【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装夹治具，具体为一种双轴机械手。
技术介绍
1、在汽车零部件制造中，需要使用数控磨削工艺，装夹时刹车盘工件竖向放置，且需要压板夹紧。通常采用机械手升降结构对压板进行装夹控制，但压板不能横向偏移，加工不同规格的产品时，会造成压板下落撞伤工件；另一方面，升降结构中导向杆较长，因为存在安装误差，当气源开的大的时候，会产生严重的晃动，气源调小才能使晃动减弱，但是要考虑生产节拍，所以不能总是通过调小气源的方式来解决导向杆晃动问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双轴机械手，能够解决上述
技术介绍
中提及的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双轴机械手，包括支撑座、升降气缸、装夹组件，所述升降气缸设于支撑座之上，用于驱动装夹组件进行升降运动，所述装夹组件用于装夹压板；所述双轴机械手还包括导向组件，所述导向组件包括连接于升降气缸输出端的气缸连接板、以及连接于气缸连接板顶端的升降导向轴，所述装夹组件连接于气缸连接板的底端，所述升降导向轴穿过支撑座，所述...
【技术保护点】
1.一种双轴机械手，其特征在于，包括支撑座(3)、升降气缸(4)、装夹组件(5)，所述升降气缸(4)设于支撑座(3)之上，用于驱动装夹组件(5)进行升降运动，所述装夹组件(5)用于装夹压板(503)；
2.根据权利要求1所述的双轴机械手，其特征在于，所述装夹组件(5)包括连接于气缸连接板(6)底端的手指气缸(501)，所述手指气缸(501)的两个夹持端分别连接有匹配于压板(503)形状的自制手指(502)。
3.根据权利要求1所述的双轴机械手，其特征在于，所述双轴机械手还包括X向运动组件，所述X向运动组件包括滑动连接于支撑座(3)的安装板(11...
【技术特征摘要】
1.一种双轴机械手，其特征在于，包括支撑座(3)、升降气缸(4)、装夹组件(5)，所述升降气缸(4)设于支撑座(3)之上，用于驱动装夹组件(5)进行升降运动，所述装夹组件(5)用于装夹压板(503)；
2.根据权利要求1所述的双轴机械手，其特征在于，所述装夹组件(5)包括连接于气缸连接板(6)底端的手指气缸(501)，所述手指气缸(501)的两个夹持端分别连接有匹配于压板(503)形状的自制手指(502)。
3.根据权利要求1所述的双轴机械手，其特征在于，所述双轴机械手还包括x向运动组件，所述x向运动组件包括滑动连接于支撑座(3)的安装板(11)，所述升降气缸(4)和导向组件均连接于所述安装板(11)。
4.根据权利要求3所述的双轴机械手，其特征在于，所述x向运动组件还包括用于驱动安装板(11)进行x向运动的第一x向气缸(12)，所述第一x向气缸(12)连接于支撑座(3)的上端面。
5.根据权利要求4所述的双轴机械手，其特征在于，所述x向运动组件还包括限位部，所述限位部包括连接于支撑座(3)之上的第一限位座(14)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光，汪晓林，许泽瑞，
申请(专利权)人：烟台利塔工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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