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本技术涉及一种双轴机械手,包括支撑座、升降气缸、装夹组件,升降气缸设于支撑座之上,用于驱动装夹组件进行升降运动,装夹组件用于装夹压板;双轴机械手还包括导向组件,导向组件包括连接于升降气缸输出端的气缸连接板、以及连接于气缸连接板顶端的的升降导...该专利属于烟台利塔工匠机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过烟台利塔工匠机器人有限公司授权不得商用。
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