【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯安全检测领域，更具体地，本专利技术涉及一种电梯封星功能检测系统及其检测方法，其能够通过模拟电梯溜车的工况来自动检测电梯封星功能是否有效。
技术介绍
1、目前，在安装有永磁同步曳引机的电梯控制系统中，封星电路是常用的一种安全保护装置。尤其针对电梯的上行超速，封星电路可以作为制动器的后备制动装置。在制动器失效的情况下，封星电路能够防止电梯上行超速，以造成事故。
2、在电梯的实际运行过程中，多数封星电路的失效源于封星电路的错接和无效安装。然而，由于封星电路的特殊结构，其是否安装以及安装正确与否均不影响曳引机的正常运行，从而封星电路的状态不得而知，只有在制动器失效且电梯加速溜车的情况下，才能发现封星电路失效，此时对于防止事故的发生为时已晚。
3、目前，对于封星电路的检查只能在出厂安装或定期维保时通过手动溜车进行验证。然而，鉴于现场安装和维保的质量良莠不齐，封星电路的有效性无法保证，并且定期检查还需要投入人力成本。
4、此外，当前封星接触器的内部主触点的状态均是通过辅助触点的状态进行判断，但是主触点存在问题未必能够通过辅助触点的状态反映出来。
5、因此，需要一种能够自动检测电梯封星功能是否有效的技术。
6、公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种电梯封星功能检测系统，其包括：运动学参数采集装置，其配置为采集电梯运行过程中的运动学参数，并发送参数测量信号；以及控制装置，其与运动学参数采集装置电连接，并且配置为基于从运动学参数采集装置接收的参数测量信号确定检测条件是否满足，当确定出检测条件满足时，控制电梯进入封星检测模式，基于参数测量信号获取电梯的实际运动学参数值，将实际运动学参数值与理论运动学参数值或预设运动学参数值进行比较，根据比较结果确定电梯封星功能是否有效，并向电梯的运行控制系统发送功能有效信号或功能无效信号。
3、优选地，所述控制装置包括：处理单元，其与运动学参数采集装置电连接，并且配置为基于从运动学参数采集装置接收到的参数测量信号确定电梯是否静止于井道中顶层以下的任一平层位置或非平层位置并且确定电梯是否处于非平衡载状态，当确定出电梯静止于井道中顶层以下的任一平层位置或非平层位置并且电梯处于非平衡载状态时，确定出检测条件满足，当确定出电梯没有静止于井道中顶层以下的任一平层位置或非平层位置或者电梯没有处于非平衡载状态时，确定出检测条件不满足；以及存储单元，其与处理单元电连接，并且配置为预先存储理论运动学参数值和预设运动学参数值。
4、优选地，所述处理单元进一步配置为：当确定出检测条件满足时，分别向电梯抱闸、电梯主接触器以及电梯封星接触器发送控制信号，以控制电梯抱闸打开，使电梯在重力的作用下自动溜车，控制主接触器断开并且控制封星接触器闭合，从而使电梯进入封星检测模式。
5、优选地，所述预设运动学参数值包括第一预设运动学参数值和第二预设运动学参数值，所述理论运动学参数值包括第一理论运动学参数值、第二理论运动学参数值和第三理论运动学参数值，并且所述实际运动学参数值包括第一实际运动学参数值、第二实际运动学参数值以及第三实际运动学参数值，所述处理单元进一步配置为预先通过计算或通过实验获得第一理论运动学参数值、第二理论运动学参数值和第三理论运动学参数值。
6、优选地，所述处理单元进一步配置为：基于预定的第一修正系数分别对第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值进行修正，获得经修正的第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值，并且在电梯的自动溜车过程中，基于第一预设运动学参数值获取第一实际运动学参数值和第二实际运动学参数值，将获取的第一实际运动学参数值和第二实际运动学参数值与经修正的第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值分别进行比较。
7、优选地，所述处理单元进一步配置为：当第一实际运动学参数值小于经修正的第一理论运动学参数值且第二实际运动学参数值小于经修正的第二理论运动学参数值时，确定出电梯封星功能有效，从而输出功能有效信号，当第一实际运动学参数值大于或等于经修正的第一理论运动学参数值或者第二实际运动学参数值大于或等于经修正的第二理论运动学参数值时，确定出电梯封星功能无效，从而输出功能无效信号。
8、优选地，所述处理单元进一步配置为：在电梯的自动溜车过程中，基于第三理论运动学参数值获取第一实际运动学参数值和第三实际运动学参数值，将获取的第一实际运动学参数值和第三实际运动学参数值与预设阈值和第二预设运动学参数值分别进行比较。
9、优选地，所述处理单元进一步配置为：当第一实际运动学参数值等于预设阈值且第三实际运动学参数值大于或等于第二预设运动学参数值时，确定出电梯封星功能有效，从而输出功能有效信号，当第一实际运动学参数值不等于预设阈值或者第三实际运动学参数值小于第二预设运动学参数值时，确定出电梯封星功能无效，从而输出功能无效信号。
10、优选地，所述处理单元进一步配置为：基于预定的第二修正系数对第三理论运动学参数值进行修正，获得经修正的第三理论运动学参数值，并且在电梯的自动溜车过程中，基于第一预设运动学参数值获取第一实际运动学参数值和第二实际运动学参数值，将获取的第一实际运动学参数值和第二实际运动学参数值与第一理论运动学参数值和经修正的第三理论运动学参数值分别进行比较。
11、优选地，所述处理单元进一步配置为：当第一实际运动学参数值小于第一理论运动学参数值且第二实际运动学参数值小于经修正的第三理论运动学参数值时，确定出电梯封星功能有效，从而输出功能有效信号，当第一实际运动学参数值大于或等于第一理论运动学参数值或者第二实际运动学参数值大于或等于经修正的第三理论运动学参数值时，确定出电梯封星功能无效，从而输出功能无效信号。
12、优选地，第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值为电梯封星功能无效情况下的运动学参数值，第三理论运动学参数值和第二预设运动学参数值为电梯封星功能有效情况下的运动学参数值。
13、优选地，所述运动学参数采集装置包括电梯曳引机或限速器的编码器、电梯平层感应装置、光学和磁感应式的绝对位置系统。
14、优选地，所述运动学参数包括加速度、速度、行程、时间以及匀速保持时间。
15、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种电梯封星功能检测系统的检测方法，包括：由运动学参数采集装置采集电梯运行过程中的运动学参数，并发送参数测量信号；以及由控制装置基于从运动学参数采集装置接收的参数测量信号，确定检测条件是否满足，当确定出检测条件满足时，控制电梯进入封星检测模式，基于参数测量信号获取电梯的实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯封星功能检测系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述控制装置包括：
3.根据权利要求2所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：当确定出检测条件满足时，分别向电梯抱闸、电梯主接触器以及电梯封星接触器发送控制信号，以控制电梯抱闸打开，使电梯在重力的作用下自动溜车，控制主接触器断开并且控制封星接触器闭合，从而使电梯进入封星检测模式。
4.根据权利要求3所述的电梯封星功能检测系统，其中，
5.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
7.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
8.根据权利要求7所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
9.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
10.根据权利要求9所述的电梯封星功能
11.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值为电梯封星功能无效情况下的运动学参数值，第三理论运动学参数值和第二预设运动学参数值为电梯封星功能有效情况下的运动学参数值。
12.根据权利要求1所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述运动学参数采集装置包括电梯曳引机或限速器的编码器、电梯平层感应装置、光学和磁感应式的绝对位置系统。
13.根据权利要求1所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述运动学参数包括加速度、速度、行程、时间以及匀速保持时间。
14.一种电梯封星功能检测系统的检测方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
16.根据权利要求15所述的方法，其中，当确定出检测条件满足时，由控制装置分别向电梯抱闸、电梯主接触器以及电梯封星接触器发送控制信号，以控制电梯抱闸打开，使电梯在重力的作用下自动溜车，控制主接触器断开并且控制封星接触器闭合，从而使电梯进入封星检测模式。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，
18.根据权利要求17所述的方法，其中，
19.根据权利要求18所述的方法，其中，
20.根据权利要求17所述的方法，其中，
21.根据权利要求20所述的方法，其中，
22.根据权利要求17所述的方法，其中，
23.根据权利要求22所述的方法，其中，
24.根据权利要求17所述的方法，其中，第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值为电梯封星功能无效情况下的运动学参数值，第三理论运动学参数值和第二预设运动学参数值为电梯封星功能有效情况下的运动学参数值。
25.根据权利要求14所述的方法，其中，所述运动学参数采集装置包括电梯曳引机或限速器的编码器、电梯平层感应装置、光学和磁感应式的绝对位置系统。
26.根据权利要求14所述的方法，其中，所述运动学参数包括加速度、速度、行程、时间以及匀速保持时间。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯封星功能检测系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述控制装置包括：
3.根据权利要求2所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：当确定出检测条件满足时，分别向电梯抱闸、电梯主接触器以及电梯封星接触器发送控制信号，以控制电梯抱闸打开，使电梯在重力的作用下自动溜车，控制主接触器断开并且控制封星接触器闭合，从而使电梯进入封星检测模式。
4.根据权利要求3所述的电梯封星功能检测系统，其中，
5.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
7.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
8.根据权利要求7所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
9.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
10.根据权利要求9所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述处理单元进一步配置为：
11.根据权利要求4所述的电梯封星功能检测系统，其中，第一理论运动学参数值和第二理论运动学参数值为电梯封星功能无效情况下的运动学参数值，第三理论运动学参数值和第二预设运动学参数值为电梯封星功能有效情况下的运动学参数值。
12.根据权利要求1所述的电梯封星功能检测系统，其中，所述运动学参数采集装置包括电梯曳引机或限速器的编码器、电梯平层感应装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱意，孟乐，王国涛，沈华丰，
申请(专利权)人：蒂升电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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