【技术实现步骤摘要】
本技术属于零件压接装置，具体涉及多规格零件自动切换上料压塞装置。
技术介绍
1、在产品组装过程中，有些工序需要对管子两端进行封口，例如含钆燃料棒的包壳管，需要在包壳管的前后两端进行封口。即向管子两端敞口处压接起到密封作用的零件，这些零件与管子大多数属于过盈配合，因此需要一定的压力才能使零件部分或全部插入到管子内部。当前对管子封口多是采用人工的方式，或是在管子的两端均设有一套压接装置，通过半自动化的手段进行压接、封口。两种安装方式无法实现全自动化。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供多规格零件自动切换上料压塞装置，本技术通过一个气缸模组，对管子的两端进行封口压接，同时管子两端封口用零部件可以实现自动上料以及更换，实现了对管子封口的全自动化。
2、本技术解决其存在的问题所采用的技术方案是：
3、多规格零件自动切换上料压塞装置，包括气缸模组、压接头、直线模组、第一料夹以及第二料夹。
4、压接头与气缸模组的伸缩杆固定连接。
5、垂直布置的第一料夹以及第二料夹与直线模组的滑动部固定连接，直线模组滑动部移动方向与压接头移动方向相互垂直。
6、所述的第一料夹内部设有第一腔室，第一腔室上端敞口布置，第一料夹底部的出口与第一腔室底部贯通连接，第一腔室底部朝向压接头的一端穿设有第一顶杆，第一顶杆朝向压接头的一端穿设至第一料夹外部、并固定有第一顶块，第一顶块与第一料夹外壁之间设有第二弹簧。
7、所述
8、第一顶块与第二顶块间隔距离大于压接头的外径。
9、优选的，所述的压接头朝向直线模组的端面上内凹有凹槽，凹槽、第一顶块以及第二顶块的截面形状均相同，凹槽、第一顶块以及第二顶块的中心线位于同一水平面上。
10、优选的，所述的压接头下方设有直线导轨，压接头上固定有支架，支架底部与直线导轨滑动连接。
11、优选的，所述的直线模组背离气缸模组的一端设有平口钳，所述的平口钳的台面低于第一顶杆轴线。
12、优选的，所述的第一料夹内部并列设有第一腔室以及第二腔室，第二腔室位于第一腔室背离气缸模组的一侧。
13、第一腔室以及第二腔室底部贯通连接，第二腔室底部与第一料夹的开口贯通连接，
14、优选的，第一腔室内部填充的零件一背离气缸模组的端部为圆台状。
15、第二腔室内部填充的零件二的形状为圆柱形，零件二的外径小于等于零件一圆台状端部小端的外径。
16、所述的第二腔室下方贯通连接有第三腔室，第三腔室内部上下滑动设有支撑装置，支撑装置顶面与最下端的零件二抵接。
17、优选的，所述的支撑装置包括底座以及第四弹簧，第四弹簧设置于底座下方，底座上设有水平布置的插孔。
18、第一顶块朝向第一料夹的端面固定有插板，插板位于第一顶杆下方，插板末端穿设至第三腔室内部，插板末端为斜面朝下布置的直角三角形，插板末端斜面于插孔底部边沿抵接。
19、优选的，所述的底座的顶面凹设有弧形槽。
20、优选的，所述的第二腔室内部插设有两个隔板，两个隔板上下间隔布置，两个隔板之间放置有一个零件二。
21、下方的隔板与支撑装置之间最多设有一个零件二。
22、所述的第一料夹外部固定有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴连接有拨板。
23、隔板一端穿设至第一料夹外部、并垂直固定有操控板，两个隔板的操控板相对布置，拨板设置于两个隔板、两个操控板以及第一料夹外壁之间。
24、操控板背离第一料夹的一端设有第一弹簧，第一料夹外壁固定有弹簧座，第一弹簧()设置于操控板以及弹簧座之间。
25、优选的，所述的旋转驱动机构采用伺服电机或旋转电缸或旋转气缸。
26、与现有技术相比，本技术所具有的有益效果：
27、(1)通过直线模组上滑动部的移动，来改变与压接头向对应的料夹，进而实现对不同料夹内部零件的压接。
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1.多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
9.根据权利要求6或7或8所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(7)采用伺服电机或旋转电缸或旋转气缸。
【技术特征摘要】
1.多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的多规格零件自动切换上料压塞装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的多规格零件自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全，刘俊鹏，翟帅，孙敏，
申请(专利权)人：淄博业齐机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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