【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巡检机器人，具体而言，涉及一种牵引连接装置。
技术介绍
1、目前，在大型电力站和煤矿行业中，使用轨道式巡检机器人对室内及室外的设备及生产线进行可靠巡检，能够及时发现设备故障，实现高频次巡检。
2、现有技术中巡检机器人与其他机器人进行多机协作工作时，当其中任意一台机器人出现故障无法运行，需要运输机器人与其连接，将其拖拽回库进行检修。运输机器人需要通过拖拽装置与巡检机器人进行连接，但现有技术中的连接装置一般采用撞击自动挂钩人工手动脱钩的方式进行连接，而手动脱钩需要人力介入，不便于在作业情况危险或者环境恶劣的情况下进行工作。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种牵引连接装置，以解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。
2、本专利技术提供一种牵引连接装置，牵引连接装置包括：第一安装组件，第一安装组件包括第一安装座、转动件和驱动组件，第一安装座用于与第一设备连接，第一安装座具有连接腔，转动件可转动地设置在第一安装座上，转动件具有避让位置和连接位置...
【技术保护点】
1.一种牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置包括：
2.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述转动件(20)具有插接杆(21)，所述连接端(41)设置有插接孔，当所述转动件(20)处于所述连接位置时，所述插接杆(21)穿设在所述插接孔内，所述插接杆(21)与所述插接孔插接配合以固定连接所述转动件(20)和所述连接件(40)。
3.根据权利要求2所述的牵引连接装置，其特征在于，所述第一安装座(10)包括：顶板(12)、底板(13)和侧板(14)，所述顶板(12)和所述底板(13)间隔设置，且所述顶板(12)和所述底板(13)位于...
【技术特征摘要】
1.一种牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置包括：
2.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述转动件(20)具有插接杆(21)，所述连接端(41)设置有插接孔，当所述转动件(20)处于所述连接位置时，所述插接杆(21)穿设在所述插接孔内，所述插接杆(21)与所述插接孔插接配合以固定连接所述转动件(20)和所述连接件(40)。
3.根据权利要求2所述的牵引连接装置，其特征在于，所述第一安装座(10)包括：顶板(12)、底板(13)和侧板(14)，所述顶板(12)和所述底板(13)间隔设置，且所述顶板(12)和所述底板(13)位于所述侧板(14)的同一侧，所述顶板(12)与所述底板(13)均与所述侧板(14)连接，所述顶板(12)、所述底板(13)以及所述侧板(14)之间形成所述连接腔(11)，所述顶板(12)上设置有避让孔(121)，所述转动件(20)可转动地设置在所述顶板(12)上，且所述插接杆(21)穿过所述避让孔(121)并位于所述连接腔(11)内，所述转动件(20)沿竖直方向摆动，所述插接孔沿竖直方向延伸。
4.根据权利要求3所述的牵引连接装置，其特征在于，所述顶板(12)和所述底板(13)远离所述侧板(14)的一侧形成开口，开口的尺寸由远离所述侧板(14)的方向逐渐增大。
5.根据权利要求3所述的牵引连接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光辉，杨燕飞，胡金良，乔治忠，尚书宏，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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