【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深空探测，具体为一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器。
技术介绍
1、人类对深空的探索是航天任务的重要组成，也是航天事业发展的必然趋势，更是人类扩展对宇宙认知的必经之路。火星作为与地球最为相似的行星，将成为人类下一个进行探索的重要目标行星。进入21世纪以来，各航天大国都相继加入到深空探测任务的浪潮中，使火星探测和小行星探测成为了研究热点。几十年来，国外某航空航天局已经向火星发射了包括人造卫星、着陆器、漫游器在内的多个航天器，极大地增加了人类对火星的认识，前期这些工作都在为未来的火星深入探测、载人火星探测等任务铺平道路。
2、火星上拥有丰富的矿产资源和能源资源，作为地球向外探索的前哨，它可以帮助人类更快、更有效地探索其他天体。因此，开发火星的资源、建立火星基地，已成为世界航天活动的必然趋势和竞争热点。火星探测器是完成火星探测所需的一系列任务不可缺少的工具之一，无论是火星表面的巡逻和测量，还是研究火星环境信息、探测和收集资源储备，都需要火星探测器。
3、目前火星探测器大部分都是火星探测车，只能在...
【技术保护点】
1.一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：包括球形桁架、连接杆、支撑机构、双万向机构、探测系统、滑动机构和火星风力捕捉机构，所述支撑机构通过连接杆设置在球形桁架内部中心，所述支撑机构内部中心设置有双万向机构，所述双万向机构内部中心设置有能够转动的探测系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述球形桁架采用骨架结构，骨架结构由径向龙骨和纬向龙骨组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述支撑机构由三组支撑环组成，三组支撑环中心与...
【技术特征摘要】
1.一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：包括球形桁架、连接杆、支撑机构、双万向机构、探测系统、滑动机构和火星风力捕捉机构，所述支撑机构通过连接杆设置在球形桁架内部中心，所述支撑机构内部中心设置有双万向机构，所述双万向机构内部中心设置有能够转动的探测系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述球形桁架采用骨架结构，骨架结构由径向龙骨和纬向龙骨组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述支撑机构由三组支撑环组成，三组支撑环中心与球形桁架中心为同一中心，且三组支撑环相互垂直设置，所述连接杆一端连接球形桁架内壁，另一端沿径向方向连接所述支撑环，相邻连接杆之间的支撑环均连接一组火星风力捕捉机构，双万向机构设置在三组支撑环内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述双万向机构包括轴线相互垂直的第一环形件和第二环形件以及轴向连接组件，所述第一环形件能够转动的设置在第二环形件内部，所述第一环形件和第二环形件均通过轴向连接组件能够转动的连接支撑机构。
5.根据权利要求4所述的一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，其特征在于：所述探测系统通过u形旋转件能够转动的连接第一环形件。
6.根据权利要求1所述的一种基于火星...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞洋，张晓，陈晓，潘林心，钟宇彬，赵丹，
申请(专利权)人：深空探测实验室天都实验室，
类型：发明
国别省市：
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