【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗护理设备，尤其涉及一种护理型半自动床椅。
技术介绍
1、目前护理行业存在着人员匮乏的现象，且护理行业的护理水平参差不齐，无法完美地服务于老年人群，同时优质护理人员价格偏高，大部分家庭无法承担起高昂的长期护理费用，因此，本技术提出一种护理型半自动床椅以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提出一种护理型半自动床椅，该护理型半自动床椅通过四连杆机构的设置使得铰接靠背和铰接下托板联动调节，配合铰接靠背后侧的支脚机构自动化展开收叠，实现护理床和轮椅形态的相互转换，同时麦克纳姆轮可实现全方位移动，连通机构和排泄物收集箱可以解决中度失能老人和因身体原因长期卧床的人员的排便问题，实现一定程度上的生活自理，有效缓解和降低护理人员的体力劳动。
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种护理型半自动床椅，包括移动座机构和调节座椅机构，所述移动座机构包括移动底座、麦克纳姆轮、支撑机构、升降机构、排泄物收集箱和连接支撑管，所述移动底座下方四角处对称设有麦克纳姆轮，四组麦克纳姆轮均由独立的伺服电机驱动，可以实现对距离的精准控制适合医院以及家中的环境，而且方便转向，十分灵活，所述移动底座下侧面后端设有支撑机构，所述移动底座内通过升降机构设有排泄物收集箱，所述排泄物收集箱上方固定设有连接支撑管，所述调节座椅机构包括连通机构、座椅板、铰接靠背、铰接下托板、四连杆机构和支脚机构，所述连接支撑管上方通过连通机构固定设有座椅板，所述座椅板后侧
3、进一步改进在于：所述升降机构包括安装架、驱动电机、驱动螺杆、移动块、铰接升降架和升降板，所述移动底座内下方固定设有安装架，所述安装架一侧安装设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上设有移动块，移动块与安装架滑动适配，所述移动块和安装架之间设有铰接升降架，所述铰接升降架上方活动设有升降板，所述排泄物收集箱固定安装在升降板上方，通过驱动电机的驱动实现了高度的自由调整。
4、进一步改进在于：所述支撑机构包括收缩滑槽、支撑伸缩杆和固定吸盘，所述移动底座下方对称开设有收缩滑槽，所述收缩滑槽内活动设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆末端下侧设有固定吸盘，可以保持平衡及固定床椅，所述移动底座后侧面位于收缩滑槽之间嵌设有红外传感器，用于移动测距，当进入危险距离会自动发出警报，保证使用者和产品的安全。
5、进一步改进在于：所述连通机构包括连接板、连通漏斗口和双开挡板，所述连接支撑管上方设有连接板，连接支撑管与连接板固定焊接且上端贯通式，所述座椅板安装在连接板上，所述座椅板上开设有与连接板贯穿连通的连通漏斗口，连通漏斗口与连接支撑管贯穿连接板上端的开口连通，所述座椅板中位于连通漏斗口位置设有双开挡板，双开挡板嵌入式滑动开合适配，通过双开挡板的移动来切换平常模式和排便模式。
6、进一步改进在于：所述四连杆机构包括贯穿口、铰接伸缩杆、转动连杆、铰接连接块、铰接板和联动拉杆，所述移动底座后侧设有贯穿口，所述贯穿口中与排泄物收集箱铰接设有铰接伸缩杆，所述座椅板两端侧面设有转动连杆，后侧所述转动连杆上中段固定设有铰接连接块，所述铰接连接块与铰接伸缩杆伸缩端铰接连接，前后侧所述转动连杆两端固定设有铰接板，前后所述转动连杆上两侧的铰接板之间设有联动拉杆，所述铰接下托板与前侧所述转动连杆固定连接，通过铰接伸缩杆的驱动带动联动结构实现护理床和轮椅形态的相互转化，还可以根据需求调整角度来达到舒压模式、观影模式、止鼾模式、深睡模式、零重力模式、阅读模式。
7、进一步改进在于：所述支脚机构包括驱动马达、转动支架、防滑底板和传动齿带，所述铰接靠背两侧对称设有驱动马达，所述铰接靠背后侧转动设有转动支架，铰接靠背后侧设有转动支架对应的镶嵌槽，转动支架可折叠嵌入槽内实现平整收纳，所述转动支架下方设有防滑底板，所述驱动马达输出端与转动支架的转动轴端通过传动齿带连接传动，通过驱动马达的带动实现了转动支架的自动化收放。
8、进一步改进在于：所述座椅板两侧对称安装设有扶手，所述铰接靠背前侧下方设有靠枕，所述铰接下托板前侧下方设有铰接踏板。
9、本技术的有益效果为：本技术通过四连杆机构的设置使得铰接靠背和铰接下托板联动调节，配合铰接靠背后侧的支脚机构自动化展开收叠，实现护理床和轮椅形态的相互转换，同时麦克纳姆轮可实现全方位移动，连通机构配合排泄物收集箱可以解决中度失能老人和因身体原因长期卧床的人员的排便问题，实现一定程度上的生活自理，有效缓解和降低护理人员的体力劳动。
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1.一种护理型半自动床椅，其特征在于：包括移动座机构和调节座椅机构，所述移动座机构包括移动底座(1)、麦克纳姆轮(2)、支撑机构、升降机构、排泄物收集箱(3)和连接支撑管(4)，所述移动底座(1)下方四角处对称设有麦克纳姆轮(2)，所述移动底座(1)下侧面后端设有支撑机构，所述移动底座(1)内通过升降机构设有排泄物收集箱(3)，所述排泄物收集箱(3)上方设有连接支撑管(4)，所述调节座椅机构包括连通机构、座椅板(5)、铰接靠背(6)、铰接下托板(7)、四连杆机构和支脚机构，所述连接支撑管(4)上方通过连通机构设有座椅板(5)，所述座椅板(5)后侧上方和前侧下方铰接设有铰接靠背(6)和铰接下托板(7)，所述座椅板(5)下方通过四连杆机构与铰接靠背(6)和铰接下托板(7)连接，所述铰接靠背(6)后侧设有支脚机构。
2.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述升降机构包括安装架(8)、驱动电机(9)、驱动螺杆(10)、移动块(11)、铰接升降架(12)和升降板(13)，所述移动底座(1)内下方设有安装架(8)，所述安装架(8)一侧设有驱动电机(9)，所述驱
3.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述支撑机构包括收缩滑槽(14)、支撑伸缩杆(15)和固定吸盘(16)，所述移动底座(1)下方对称设有收缩滑槽(14)，所述收缩滑槽(14)内设有支撑伸缩杆(15)，所述支撑伸缩杆(15)末端下侧设有固定吸盘(16)，所述移动底座(1)后侧面位于收缩滑槽(14)之间嵌设有红外传感器(17)。
4.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述连通机构包括连接板(18)、连通漏斗口(19)和双开挡板(20)，所述连接支撑管(4)上方设有连接板(18)，所述座椅板(5)安装在连接板(18)上，所述座椅板(5)上开设有与连接板(18)贯穿连通的连通漏斗口(19)，所述座椅板(5)中位于连通漏斗口(19)位置设有双开挡板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述四连杆机构包括贯穿口(21)、铰接伸缩杆(22)、转动连杆(23)、铰接连接块(24)、铰接板(25)和联动拉杆(26)，所述移动底座(1)后侧设有贯穿口(21)，所述贯穿口(21)中与排泄物收集箱(3)铰接设有铰接伸缩杆(22)，所述座椅板(5)两端侧面设有转动连杆(23)，后侧所述转动连杆(23)上中段固定设有铰接连接块(24)，所述铰接连接块(24)与铰接伸缩杆(22)伸缩端铰接连接，前后侧所述转动连杆(23)两端固定设有铰接板(25)，前后所述转动连杆(23)上两侧的铰接板(25)之间设有联动拉杆(26)，所述铰接下托板(7)与前侧所述转动连杆(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述支脚机构包括驱动马达(27)、转动支架(28)、防滑底板(29)和传动齿带(30)，所述铰接靠背(6)两侧对称设有驱动马达(27)，所述铰接靠背(6)后侧转动设有转动支架(28)，所述转动支架(28)下方设有防滑底板(29)，所述驱动马达(27)输出端与转动支架(28)的转动轴端通过传动齿带(30)连接传动。
7.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述座椅板(5)两侧对称安装设有扶手(31)，所述铰接靠背(6)前侧下方设有靠枕(32)，所述铰接下托板(7)前侧下方设有铰接踏板(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种护理型半自动床椅，其特征在于：包括移动座机构和调节座椅机构，所述移动座机构包括移动底座(1)、麦克纳姆轮(2)、支撑机构、升降机构、排泄物收集箱(3)和连接支撑管(4)，所述移动底座(1)下方四角处对称设有麦克纳姆轮(2)，所述移动底座(1)下侧面后端设有支撑机构，所述移动底座(1)内通过升降机构设有排泄物收集箱(3)，所述排泄物收集箱(3)上方设有连接支撑管(4)，所述调节座椅机构包括连通机构、座椅板(5)、铰接靠背(6)、铰接下托板(7)、四连杆机构和支脚机构，所述连接支撑管(4)上方通过连通机构设有座椅板(5)，所述座椅板(5)后侧上方和前侧下方铰接设有铰接靠背(6)和铰接下托板(7)，所述座椅板(5)下方通过四连杆机构与铰接靠背(6)和铰接下托板(7)连接，所述铰接靠背(6)后侧设有支脚机构。
2.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述升降机构包括安装架(8)、驱动电机(9)、驱动螺杆(10)、移动块(11)、铰接升降架(12)和升降板(13)，所述移动底座(1)内下方设有安装架(8)，所述安装架(8)一侧设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端设有驱动螺杆(10)，所述驱动螺杆(10)上设有移动块(11)，所述移动块(11)和安装架(8)之间设有铰接升降架(12)，所述铰接升降架(12)上方设有升降板(13)，所述排泄物收集箱(3)安装在升降板(13)上方。
3.根据权利要求1所述的一种护理型半自动床椅，其特征在于：所述支撑机构包括收缩滑槽(14)、支撑伸缩杆(15)和固定吸盘(16)，所述移动底座(1)下方对称设有收缩滑槽(14)，所述收缩滑槽(14)内设有支撑伸缩杆(15)，所述支撑伸缩杆(15)末端下侧设有固定吸盘(16)，所述移动底座(1)后侧面位于收缩滑槽(14)之间嵌设有红外传感器(17)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：弓健，叶玉刚，董作峰，张鹏，张泽龙，任美娟，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：新型
国别省市：
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