【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器制导，尤其涉及一种多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、与单飞行器独立导引相比，多飞行器协同制导能够实现同时到达指定目标位置，具有完成复杂任务的能力，传统的多飞行器协同制导通常需要完备的弹目距离、高低角、方位角等信息，并对飞行器间通信的质量要求较高。如此，每个飞行器则需要装配主动式寻的导引头来获取制导信息，这反而增加了被对方防御系统发现和拦截的概率。
2、现在的技术中，出于低成本需求和强突防、抗干扰的目的，飞行器可能仅配备低成本传感器来获取与领弹的相对方位角信息且只进行单向有限通信。这种情况下，如何通过有限且不完备的量测和通信信息，获取完备的制导信息，如何保证制导信息获取方法的准确性和快速性，并最终支撑协同制导方法的成功实施，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质，能够在低通信弱导引条件下协同制导信息不完备时，实现领导者和跟随者均以期望落角同
【技术保护点】
1.一种多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立领导者、跟随者及目标的相对运动关系数学模型，以分析跟随者制导信息的不完备特性，包括：表示第i枚飞行器的位置坐标，第枚跟随者与领导者的相对运动关系由如下的两个视线方位角和描述：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法获取领导者与跟随者间的完备协同制导信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法获取跟随者的完备协同制导信息，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立领导者、跟随者及目标的相对运动关系数学模型，以分析跟随者制导信息的不完备特性，包括：表示第i枚飞行器的位置坐标，第枚跟随者与领导者的相对运动关系由如下的两个视线方位角和描述：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法获取领导者与跟随者间的完备协同制导信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法获取跟随者的完备协同制导信息，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得领导者的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，王炜琳，王春彦，邓方，齐征，郭晓明，陈安宏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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