【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆，具体涉及一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线。
技术介绍
1、在自动化应用，特别是各种类细分行业的机器人应用水平逐步提高的前提下，用户对控制系统和伺服驱动系统的需求越来越多样化、细分化，从用户需求看，单一的产品在性能上已经无法满足实际应用需求，客户需要的是更快速、更精准、更平稳的系统解决方案——个性化、定制化方案将形成新的市场发展趋势，形成竞争优势。现有技术中，机器人的控制电箱与本体采用两条或多条电缆分别控制4个电机的电源和信号。这样在机器人现场出现多条电缆连接，既造成安装工作繁复，同时容易带来安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线，将机器人的多个电机分离的动力和编码线通过新方案整合在同一条线缆中，使一根电缆能同时满足多个电机动力驱动和编码控制两种要求，给多轴机器人提供驱动电源和控制信号，节省机器占用空间，在简化安装的同时，避免安装时出错概率，降低工人技术要求。
2、为实现上述技术方案，本技术提供了一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线，包括：刹车线，所述刹车线包括八根刹车芯线，其中一根刹车芯线位于圆心位置，另外七根刹车芯线以圆心位置的刹车芯线为中心呈圆周阵列分布在该刹车芯线的外围，上述八根刹车芯线通过绝缘套包裹组成刹车线；所述刹车线的外围分布有八根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的编码电缆，每根编码电缆内均安装有两根编码芯线；所述八根编码电缆的外围通过第一包带包裹，所述第一包带的外围分布有十六根
3、在上述技术方案中，实际工作时，可将每四根动力线芯，四根编码芯线和两根刹车芯线分为一组，共四组，可以分别控制四轴(含四轴)以内的运动。实现将机器人的四个电机分离的动力和编码线通过新方案整合在同一条线缆中，使一根电缆能同时满足四个电机动力驱动和编码控制两种要求，给四轴机器人提供驱动电源和控制信号，节省机器占用空间，在简化安装的同时，避免安装时出错概率，降低工人技术要求。
4、优选的，所述第一包带内位于八根编码电缆之间的间隙内填充有第一填充物，添加填充物的目的是使电缆在绞合时更圆整，同时提高其抗拉强度。
5、优选的，所述第一填充物为棉线、棉纱、pp网状填充绳、阻水绳、塑胶填充条中的一种或者多种，实际使用时，可以根据不同的使用场景进行选择。
6、优选的，所述第二包带内位于十六根动力线芯之间的间隙内填充有第二填充物。
7、优选的，所述第二填充物为棉线、棉纱、pp网状填充绳、阻水绳、塑胶填充条中的一种或者多种。
8、优选的，每根编码电缆内均安装有两根编码芯线，两根编码芯线外围由绝缘套包裹形成编码电缆，以减少拖地线整体的体积。
9、优选的，所述第一包带的材质为pet、无纺布、棉纸、铝箔、铜丝网中一种或者多种，实际使用时，可以根据不同的使用场景进行选择。
10、优选的，所述第二包带的材质为pet、无纺布、棉纸、铝箔、铜丝网中一种或者多种。
11、本技术提供的一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线的有益效果在于：本新型四轴机器人动力编码一体拖地线结构简单，设计合理，通过将八根刹车芯线、十六根编码芯线和十六根动力线芯进行合理的布局，使用一根电缆就可以同时满足多个电机动力驱动和编码控制两种要求。实际工作时，可将每四根动力线芯，四根编码芯线和两根刹车芯线分为一组，共四组，可以分别控制四轴(含四轴)以内的运动。实现将机器人的四个电机分离的动力和编码线通过新方案整合在同一条线缆中，使一根电缆能同时满足四个电机动力驱动和编码控制两种要求，给四轴机器人提供驱动电源和控制信号，节省机器占用空间，在简化安装的同时，避免安装时出错概率，降低工人技术要求。
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1.一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于包括：刹车线，所述刹车线包括八根刹车芯线，其中一根刹车芯线位于圆心位置，另外七根刹车芯线以圆心位置的刹车芯线为中心呈圆周阵列分布在该刹车芯线的外围，上述八根刹车芯线通过绝缘套包裹组成刹车线；所述刹车线的外围分布有八根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的编码电缆，每根编码电缆内均安装有两根编码芯线；所述八根编码电缆的外围通过第一包带包裹，所述第一包带的外围分布有十六根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的动力线芯，所述十六根动力线芯的外围通过第二包带包裹，所述第二包带的外围通过护套包裹。
2.如权利要求1所述的新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于：所述第一包带内位于八根编码电缆之间的间隙内填充有第一填充物。
3.如权利要求2所述的新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于：所述第一填充物为棉线、棉纱、PP网状填充绳、阻水绳、塑胶填充条中的一种或者多种。
4.如权利要求1所述的新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于：所述第二包带内位于十六根动力线芯之间的间隙内填充有第二填充物。
<...【技术特征摘要】
1.一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于包括：刹车线，所述刹车线包括八根刹车芯线，其中一根刹车芯线位于圆心位置，另外七根刹车芯线以圆心位置的刹车芯线为中心呈圆周阵列分布在该刹车芯线的外围，上述八根刹车芯线通过绝缘套包裹组成刹车线；所述刹车线的外围分布有八根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的编码电缆，每根编码电缆内均安装有两根编码芯线；所述八根编码电缆的外围通过第一包带包裹，所述第一包带的外围分布有十六根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的动力线芯，所述十六根动力线芯的外围通过第二包带包裹，所述第二包带的外围通过护套包裹。
2.如权利要求1所述的新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于：所述第一包带内位于八根编码电缆之间的间隙内填充有第一填充物。
3.如权利要求2所述的新型四轴机器人动力编码一体拖地线，其特征在于：所述第一填充物为棉线、棉纱、pp网状填充绳、阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑波，陈华孟，王亚新，
申请(专利权)人：弗雷克电气佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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