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本技术提供了一种新型四轴机器人动力编码一体拖地线，包括：刹车线；刹车线的外围分布有八根以刹车线中心为圆心呈圆周阵列分布的编码电缆，每根编码电缆内均安装有两根编码芯线；八根编码电缆的外围通过第一包带包裹，第一包带的外围分布有十六根以刹车线中心...
该专利属于弗雷克电气（佛山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗雷克电气（佛山）有限公司授权不得商用。

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