【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道二衬施工，更具体地涉及一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人。
技术介绍
1、传统的隧道施工方式主要依赖人工作业，存在着诸多问题，隧道施工过程中人工劳动强度大，存在安全隐患，对工人的身体健康构成潜在威胁，且由于施工周期长、效率低，隧道建设的周期和成本都较高，而随着隧道施工器械的发展和完善，二衬台车应运而生，隧道建设效率得以提升。
2、隧道衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌中必须使用的专用设备，主要用于对隧道内壁的砼衬砌施工，砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车等类型，在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。
3、而在衬砌前需要对钢模板进行打磨，去除表面的铁锈或者附着的混凝土，此外为了保证隧道脱模顺利，需要对模板表面喷涂脱模剂，传统打磨与喷涂脱模剂作业，多采用工人搭建脚手架的形式，费时费力且存在较大安全隐患，车进洞后因为空间小，更加严重影响打磨和喷涂的效率，最终导致衬砌质量严重下降。
4、因此，亟需新的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，以实现对衬砌台车钢模板表面自动打磨和喷涂的智能一体化维护作业，提高脱模效率和衬砌质量。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于隧道衬砌台车的
3、所述抛光组件包括抛光辊轴、驱动齿轮、第一伺服电机、第一支撑座、从动齿轮、限位栓及挟持杆，其中所述抛光辊轴活动设置于机体的内腔中，且抛光辊轴的两端活动贯穿机体左右端底部所开设的弧形滑槽后与驱动齿轮进行固定套接，且抛光辊轴端部固定贯穿驱动齿轮后与第一伺服电机的输出轴进行固定连接，所述第一伺服电机的机身通过第一支撑座安装在挟持杆的底端，所述驱动齿轮与从动齿轮处于同一平面并相互啮合，且从动齿轮的顶部与固定安装在机体左右端顶部的弧形齿条相啮合，所述从动齿轮通过轴承安装在限位栓表面，且限位栓端部活动卡接在机体左右端中部所开设的弧形导轨内，所述限位栓的端部与挟持杆的顶端进行固定连接；
4、所述弧形滑槽的前端内壁设置有用以检测并判定抛光辊轴是否到达的到位感应器，所述弧形滑槽的后端内壁设置有用以检测并判定抛光辊轴是否归位的复位检测器，所述机体的内部还设置有控制模块。
5、进一步的，所述吸尘组件包括集灰盒、气泵、第一电磁阀、导气管、集气槽及固定杆，其中所述集灰盒固定安装在机体的外顶壁，所述集灰盒的顶部安装有用以排压的气泵，所述集灰盒的前后侧壁均设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀远离集灰盒的一端通过导气管与集气槽相连通，所述集气槽通过固定杆安装于机体前后侧的底部，且集气槽的底面与拱形钢模板表面贴附。
6、进一步的，所述集灰盒与气泵间安装有用以阻隔粉尘进入气泵内的滤芯，所述机体内还设置有检测并判定设备沿着拱形钢模板坡面运动趋向的位移传感器。
7、进一步的，所述喷涂组件包括滑动板、集料管、伸缩导流管、涂抹块、供料管、第二电磁阀及储料箱，所述滑动板活动设置于机体内腔顶部，所述滑动板的底面固定安装有集料管，所述集料管的底部设置有等距排列且与之相通的伸缩导流管，所述伸缩导流管的底部安装有涂抹块，所述集料管远离机体内壁的一侧设置有第二电磁阀，且第二电磁阀通过供料管与安装在机体外顶壁两端的储料箱内腔相连通。
8、进一步的，所述伸缩导流管包括管膛、活动管及弹簧，所述管膛固定连接在集料管的底壁上，所述管膛的内腔中活动套接有活动管，且活动管的顶端传动设置有位于管膛内腔中的弹簧。
9、进一步的，所述机体顶壁的两端还开设有用以供料管移动时扫掠的通槽。
10、进一步的，所述调试组件包括丝杆、转轮、第二伺服电机及第二支撑座，其中所述丝杆的两端均通过轴承安装在机体的前后侧壁内，且丝杆螺纹贯穿位于机体内腔顶部的滑动板，所述丝杆的端部与位于机体外围的转轮进行固定套接，所述转轮之间通过履带传动，所述第二伺服电机通过的机身通过第二支撑座安装在机体的前侧外壁上，且第二伺服电机的输出轴与其中一个转轮的轴心进行固定套接。
11、进一步的，所述从动组件包括弧形支腿、转轴及从动轮，其中所述弧形支腿固定安装在机体外壁底部的四角，所述从动轮通过转轴活动设置在弧形支腿的外端，且从动轮的底面贴附于钢模板表面，即从动组件为设备沿拱形钢模板表面移动的从动结构。
12、进一步的，所述驱动车的驱动轮和从动组件的从动轮具有磁性，用于磁吸在模板上爬行。
13、本专利技术的技术效果和优点：
14、本专利技术通过设有抛光组件和吸尘组件及喷涂组件和调试组件，有利于高速自旋的抛光辊轴对与之底部接触的钢模板表面进行从后向前的抛光打磨，且及时准确调控吸尘方位对抛光打磨产生的碎屑粉尘进行有效收集，同时抛光结束而复位过程中的抛光辊轴表面不断黏附涂抹块所补给的脱模剂，而均匀涂抹在钢模板表面，以对钢模板表面进行涂料作业，以实现对衬砌台车钢模板表面自动打磨和喷涂的智能一体化维护作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四角设置有用以设备沿拱形钢模板表面移动的从动组件(2)，所述机体(1)的内腔及其左右两端活动设置有用以对钢模板表面进行抛光打磨的抛光组件(3)，所述机体(1)外壁的中部安装有用以对碎屑粉尘进行收集的吸尘组件(4)，所述机体(1)的内腔中还安装有用以调控脱模剂供给位置的喷涂组件(5)和调试组件(6)，所述机体(1)的前侧外壁安装有用以对接驱动车的连接杆(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述吸尘组件(4)包括集灰盒(401)、气泵(402)、第一电磁阀(403)、导气管(404)、集气槽(405)及固定杆(406)，其中所述集灰盒(401)固定安装在机体(1)的外顶壁，所述集灰盒(401)的顶部安装有用以排压的气泵(402)，所述集灰盒(401)的前后侧壁均设置有第一电磁阀(403)，所述第一电磁阀(403)远离集灰盒(401)的一端通过导气管(404)与集气槽(405)相连通，所述集气槽(405)通过固定杆(406)安装于机
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述集灰盒(401)与气泵(402)间安装有用以阻隔粉尘进入气泵(402)内的滤芯，所述机体(1)内还设置有检测并判定设备沿着拱形钢模板坡面运动趋向的位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述喷涂组件(5)包括滑动板(501)、集料管(502)、伸缩导流管(503)、涂抹块(504)、供料管(505)、第二电磁阀(506)及储料箱(507)，所述滑动板(501)活动设置于机体(1)内腔顶部，所述滑动板(501)的底面固定安装有集料管(502)，所述集料管(502)的底部设置有等距排列且与之相通的伸缩导流管(503)，所述伸缩导流管(503)的底部安装有涂抹块(504)，所述集料管(502)远离机体(1)内壁的一侧设置有第二电磁阀(506)，且第二电磁阀(506)通过供料管(505)与安装在机体(1)外顶壁两端的储料箱(507)内腔相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述伸缩导流管(503)包括管膛(5031)、活动管(5032)及弹簧(5033)，所述管膛(5031)固定连接在集料管(502)的底壁上，所述管膛(5031)的内腔中活动套接有活动管(5032)，且活动管(5032)的顶端传动设置有位于管膛(5031)内腔中的弹簧(5033)。
6.根据权利要求5所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述机体(1)顶壁的两端还开设有用以供料管(505)移动时扫掠的通槽(104)。
7.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述调试组件(6)包括丝杆(601)、转轮(602)、第二伺服电机(603)及第二支撑座(604)，其中所述丝杆(601)的两端均通过轴承安装在机体(1)的前后侧壁内，且丝杆(601)螺纹贯穿位于机体(1)内腔顶部的滑动板(501)，所述丝杆(601)的端部与位于机体(1)外围的转轮(602)进行固定套接，所述转轮(602)之间通过履带传动，所述第二伺服电机(603)通过的机身通过第二支撑座(604)安装在机体(1)的前侧外壁上，且第二伺服电机(603)的输出轴与其中一个转轮(602)的轴心进行固定套接。
8.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述从动组件(2)包括弧形支腿(201)、转轴(202)及从动轮(203)，其中所述弧形支腿(201)固定安装在机体(1)外壁底部的四角，所述从动轮(203)通过转轴(202)活动设置在弧形支腿(201)的外端，且从动轮(203)的底面贴附于钢模板表面，即从动组件(2)为设备沿拱形钢模板表面移动的从动结构。
9.根据权利要求8所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述驱动车的驱动轮和从动组件(2)的从动轮(203)具有磁性，用于磁吸在模板上爬行。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四角设置有用以设备沿拱形钢模板表面移动的从动组件(2)，所述机体(1)的内腔及其左右两端活动设置有用以对钢模板表面进行抛光打磨的抛光组件(3)，所述机体(1)外壁的中部安装有用以对碎屑粉尘进行收集的吸尘组件(4)，所述机体(1)的内腔中还安装有用以调控脱模剂供给位置的喷涂组件(5)和调试组件(6)，所述机体(1)的前侧外壁安装有用以对接驱动车的连接杆(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述吸尘组件(4)包括集灰盒(401)、气泵(402)、第一电磁阀(403)、导气管(404)、集气槽(405)及固定杆(406)，其中所述集灰盒(401)固定安装在机体(1)的外顶壁，所述集灰盒(401)的顶部安装有用以排压的气泵(402)，所述集灰盒(401)的前后侧壁均设置有第一电磁阀(403)，所述第一电磁阀(403)远离集灰盒(401)的一端通过导气管(404)与集气槽(405)相连通，所述集气槽(405)通过固定杆(406)安装于机体(1)前后侧的底部，且集气槽(405)的底面与拱形钢模板表面贴附。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述集灰盒(401)与气泵(402)间安装有用以阻隔粉尘进入气泵(402)内的滤芯，所述机体(1)内还设置有检测并判定设备沿着拱形钢模板坡面运动趋向的位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，其特征在于：所述喷涂组件(5)包括滑动板(501)、集料管(502)、伸缩导流管(503)、涂抹块(504)、供料管(505)、第二电磁阀(506)及储料箱(507)，所述滑动板(501)活动设置于机体(1)内腔顶部，所述滑动板(501)的底面固定安装有集料管(502)，所述集料管(502)的底部设置有等距排列且与之相通的伸缩导流管(503)，所述伸缩导流管(503)的底部安装有涂抹块(504)，所述集料管(502)远离机体(1)内壁的一侧设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金朋，朱永峰，沈帅杰，吴蜜蜜，王明智，马凯，杨航航，方福昕，
申请(专利权)人：洛阳中铁强力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。