【技术实现步骤摘要】
本申请涉及遥感图像，特别是涉及一种基于半监督特征增强的无人机跨视角定位导航方法及装置。
技术介绍
1、随着卫星遥感影像技术的快速发展以及无人机平台的广泛应用，基于不同平台载体获取同一地理位置的图像数据变得越来越容易。尤其是无人机技术的不断发展和成熟，使得无人机平台具有了高度的机动性和灵活性，可以低成本连续作业，在中低空获取高分辨率、高精度的遥感图像数据。同时，基于深度学习的计算机视觉技术通过学习大量图像数据的特征表示和匹配规律，在图像匹配领域表现出了强大的能力。以上技术使得基于无人机和卫星遥感图像的跨视角定位导航方法成为可能，并在不断推动着这一方法的发展和完善。
2、无人机跨视角定位导航方法是指仅仅依靠图像数据以及地理坐标完成无人机的地理定位以及目标位置导航两个任务，在农业、测绘等领域具有广阔的应用前景。通过无人机搭载各种传感器和相机，可以获取高分辨率、多视角的斜视数据，这些数据包含着丰富的地理图像信息。在另一鸟瞰视角，遥感卫星图像往往包含精确的gps坐标信息。将无人机图像与卫星图像进行匹配，可以间接实时定位无人机，实现无人
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1.一种基于半监督特征增强的无人机跨视角定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先构建的变分自编码器损失函数为
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理的过程包括对不同视角的数据进行尺寸调整、随机翻转、旋转以及色彩抖动；根据变分自编码器对预处理后的地理信息数据进行自监督特征增强，得到增强后的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用训练后的变分自编码器中的解码器将所述潜在变量映射会数据空间，得到重构图像；对所述重构后的图像进行归一化，得到增强图像，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于半监督特征增强的无人机跨视角定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先构建的变分自编码器损失函数为
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理的过程包括对不同视角的数据进行尺寸调整、随机翻转、旋转以及色彩抖动；根据变分自编码器对预处理后的地理信息数据进行自监督特征增强，得到增强后的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用训练后的变分自编码器中的解码器将所述潜在变量映射会数据空间，得到重构图像；对所述重构后的图像进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，孙健，计科峰，雷琳，匡纲要，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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