【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力配网巡检，特别是涉及一种巡检路径规划中的线路识别规划方法及装置。
技术介绍
1、巡检路径规划是电力系统中重要的一环，它能够提高巡检效率、减少人力成本，并且保证巡检的全面性和准确性。传统的巡检路径规划方法主要依赖于人工经验。而工人巡检路径规划存在以下问题：首先，人工规划的效率低下，无法适应大规模电网的巡检需求。其次，由于电力线路复杂多变，人工规划容易出现遗漏和错误。最后，人工规划无法充分利用激光雷达等传感器数据，无法实现自动化和智能化。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种巡检路径规划中的线路识别规划方法及装置，实现自动化的巡检路径规划，提高电网巡检效率以及精度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，包括：
4、获取待巡检路线的激光雷达数据；
5、提取所述激光雷达数据中的电杆点云以及机械臂点云；
6、基于最小二乘法迭代矫正所述电杆点...
【技术保护点】
1.一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述提取所述激光雷达数据中的电杆点云以及机械臂点云包括：
3.根据权利要求2所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述通过主成分分析计算所述电杆点云的特征向量主方向包括：
4.根据权利要求3所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述通过特征值分解计算所述分布矩阵的特征值以及所述特征值对应的特征向量包括：
5.根据权利要求1所述的一种巡检路径规划中的线路...
【技术特征摘要】
1.一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述提取所述激光雷达数据中的电杆点云以及机械臂点云包括：
3.根据权利要求2所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述通过主成分分析计算所述电杆点云的特征向量主方向包括：
4.根据权利要求3所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述通过特征值分解计算所述分布矩阵的特征值以及所述特征值对应的特征向量包括：
5.根据权利要求1所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述基于最小二乘法迭代矫正所述电杆点云以及机械臂点云包括：
6.根据权利要求5所述的一种巡检路径规划中的线路识别规划方法，其特征在于，所述使用最小二乘法拟合所述电杆点...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，林键炜，贺健伟，蔡柳晖，林碧云，陈佳文，
申请(专利权)人：福建省电力有限公司泉州电力技能研究院，
类型：发明
国别省市：
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