【技术实现步骤摘要】
属于数据处理领域，尤其涉及一种多域多航行器的运动信息校准和融合的方法。
技术介绍
1、多域航行器主要指在空中、水面、水下、陆上等空间运动的航行器，多域航行器的运动信息主要指位置、速度、航向等，运动信息校准融合技术是多域航行器协同任务决策、执行能力评估等的重要信息表征支撑；
2、通常情况下为获得多域航行器运动信息，依托各航行器自身传感器或在航行器上安装外测运动信息采集设备，以采集多域航行器位置、速度、航向等。由于数据来源多样、数据采集及传输技术形式多样、传感器及采集设备精度误差不同、工作频率不一，使得多模态的运动信息采集后难以融合，多域航行器运动信息采集后的误差校准、时间对齐、匹配融合等成为了本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
技术实现思路
1、本申请的专利技术目的提出一种多域航行器运动信息融合方法。
2、为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案：
3、本专利技术的一种多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其中：它包括以下步骤：
<...【技术保护点】
1.一种多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述的醒目标识为旗帜或浮标。
3.如权利要求2所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述运动信息采集传感器为卫星导航、惯导或磁力仪。
4.如权利要求3所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述到达点1和到达点2之间的距离在航行器的续航力范围内。
5.如权利要求4所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述速度传感器...
【技术特征摘要】
1.一种多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述的醒目标识为旗帜或浮标。
3.如权利要求2所述的多域多航行器的运动信息校准和融合的方法，其特征在于：所述运动信息采集传感器为卫星导航、惯导或磁力仪。
4.如权利要求3所述的多域多航行器的运动信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺欣雨，李铁术，江雨珊，付朝晖，王恒，莫剑飞，
申请(专利权)人：昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五〇试验场，
类型：发明
国别省市：
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