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本发明多域多航行器的运动信息校准和融合的方法包括：信息校准和融合处理，信息校准包括：基准点的标识、基准点位置的测量标校、航行器位置误差标校、航行器航向误差标校、航行器的航速误差标校和航行器时间误差标校，融合处理按照“时间对齐→位置误差校准→...该专利属于昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）所有，仅供学习研究参考，未经过昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）授权不得商用。