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本发明公开一种巡检路径规划中的线路识别规划方法及装置，包括：获取待巡检路线的激光雷达数据；提取所述激光雷达数据中的电杆点云以及机械臂点云；基于最小二乘法迭代矫正所述电杆点云以及机械臂点云；清除所述激光雷达数据中的所述电杆点云以及机械臂点云，...
该专利属于福建省电力有限公司泉州电力技能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建省电力有限公司泉州电力技能研究院授权不得商用。

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