【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声波传感器，具体涉及一种空气介质超声波传感器。
技术介绍
1、智能扫地机器人目前已经成为现代智能化家居中的重要组成部分，其主要功能便是自主完成扫地任务。在室内环境中，机器人需要避开障碍物，检测污染物，以及根据自身位置建立环境模型，甚至有的还需要检测环境温度和pm2.5的含量等等功能。因此机器人需要将防跌落传感器、重量传感器和自身定位传感器等多项传感器进行集成。红外传感器与超声传感器是扫地机器人上使用最多的传感技术，而超声传感器具有环境适应性强的优点，能够测量真实距离，并获得声波方向上的三维数据，通过算法处理有效辨识机器人位置及场景。
2、市面上扫地机器人所使用的高频超声波传感器在低功率(5w)驱动、低放大倍数(大约60db)接收信号的条件下，超声传感器近距离(3cm-5cm)接收灵敏度并不高，而当扫地机器人需要识别更多场景的时候(比方说不同地板、不同地毯、地缝、台阶)，灵敏度不高就会造成不同材质发射回来的电信号交叉，造成系统误判。因此提高超声传感器接收灵敏度，就能帮助扫地机器人精准识别更多的应用场景。
...【技术保护点】
1.一种空气介质超声波传感器，包括探芯体、外壳(7)、灌封材料(8)，其特征在于：所述探芯体抵接于所述外壳(7)的内侧，所述灌封材料(8)连接所述探芯体和所述外壳(7)；
2.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述空气背衬层(5)的厚度根据声阻抗匹配公式确定。
3.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述空气背衬层(5)厚度为0.5～1.7mm。
4.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述压电陶瓷片(2)的直径为Φ7～Φ8.5mm，厚度为0.4～0.8mm。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种空气介质超声波传感器，包括探芯体、外壳(7)、灌封材料(8)，其特征在于：所述探芯体抵接于所述外壳(7)的内侧，所述灌封材料(8)连接所述探芯体和所述外壳(7)；
2.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述空气背衬层(5)的厚度根据声阻抗匹配公式确定。
3.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述空气背衬层(5)厚度为0.5～1.7mm。
4.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述压电陶瓷片(2)的直径为φ7～φ8.5mm，厚度为0.4～0.8mm。
5.根据权利要求1所述的一种空气介质超声波传感器，其特征在于，所述后盖(4)上与所述空气背衬层(5)相对的另一侧设置有pi...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹淼，李佳，申桃，严伟，旷栋升，
申请(专利权)人：成都汇通西电电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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