【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机尾舱门传动系统及无人机尾舱门结构。
技术介绍
1、运输机主要用于物资装备的空运和空投，一般通过尾舱门完成装备和物资的装卸，当无人运输机在地面停放时，尾舱门可以向下打开兼做货桥，在无人运输机起飞后，要确保尾舱门关闭和锁定。当进行空投任务时，尾舱门能够打开特定角度并且锁定。因此，尾舱门应具备承受最大装载载荷及空投载荷的能力。
2、目前，国内运输机尾部舱门的收放操纵，无论是电动或手动、正常操纵和应急操纵，都是采用液压系统来实现的。对于大中型无人运输机，尾舱门采用液压系统操纵，开发成本高、系统复杂、重量大。如果采用电机操纵，一般是尾舱门的打开和关闭采用两个电作动筒和同步控制器的方式。但是两个电作动筒之间无机械同步，一旦同步控制器失效，两个电作动筒的行程不一致，会导致舱门卡死，造成严重事故。同时，电作动筒在空投时，需要在特定位置锁定，这对电作动筒来说，很难实现。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种无人机尾舱门传动系统及无人机尾舱门结构，以解决现有技术中采用两个电作动筒和同步控制器控制尾舱门的开闭，两个电作动筒之间无机械同步，同步控制器失效时，两个电作动筒的行程不一致，会导致舱门卡死和难以在特定位置随意锁定的问题。
2、本专利技术是采用以下的技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种无人机尾舱门传动系统，包括传动组件、齿轮箱组件和悬挂组件，所述传动组件的一端连接所述齿轮箱组件，所述齿轮箱组件的上方设置所述悬挂
4、两个所述传动组件、所述齿轮箱组件、所述悬挂组件呈对称布置，所述传动组件用于连接动力单元，两个所述齿轮箱组件用于分别安装在无人机尾舱门两侧，两个所述悬挂组件用于分别安装在无人机尾部两侧的机身尾部梁上；
5、所述传动组件包括传动轴，所述传动轴的一端与万向联轴器相连；
6、所述齿轮箱组件包括齿轮轴以及丝杠齿轮轴，所述齿轮轴的一端与所述万向联轴器相连，所述齿轮轴的另一端与所述丝杠齿轮轴传动连接；
7、所述丝杠齿轮轴上连接有配合块，所述配合块限位于所述悬挂组件中，所述丝杠齿轮轴转动时所述配合块能够在所述丝杠齿轮轴上移动。
8、作为优选的技术方案：
9、所述配合块采用丝杠螺母，所述丝杠螺母通过螺纹连接在所述丝杠齿轮轴上，所述丝杠螺母和所述丝杠齿轮轴上设置有梯形螺纹。
10、作为优选的技术方案：
11、所述传动组件还包括传动轴套和传动轴连接套，所述传动轴的一端连接有所述传动轴套，所述传动轴套与所述传动轴连接套相连，所述传动轴连接套通过花键与所述万向联轴器相连。
12、作为优选的技术方案：
13、所述齿轮箱组件还包括齿轮箱体，所述齿轮轴和所述丝杠齿轮轴具有齿轮的一端位于所述齿轮箱体内，所述齿轮轴和所述丝杠齿轮轴的端部配合连接。
14、作为优选的技术方案：
15、所述齿轮轴和所述丝杠齿轮轴相互垂直布置。
16、作为优选的技术方案：
17、所述齿轮箱体上设置有注油孔以及油位窗。
18、作为优选的技术方案：
19、所述齿轮轴和所述丝杠齿轮轴上套设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的外圈与所述齿轮箱体过渡配合连接。
20、作为优选的技术方案：
21、所述齿轮箱体安装在齿轮箱安装座上，所述齿轮箱安装座用于固定在无人机尾舱门上。
22、作为优选的技术方案：
23、所述齿轮轴与所述齿轮箱安装座之间安装有深沟球轴承和卡簧。
24、作为优选的技术方案：
25、所述齿轮箱安装座的外侧对称连接有齿轮箱支撑板，所述齿轮箱支撑板上开设有齿轮箱限动槽，所述齿轮箱体的两侧设置有齿轮箱限动支臂，所述齿轮箱限动支臂的一端插入所述齿轮箱限动槽，所述齿轮箱限动支臂能够在所述齿轮箱限动槽内摆动。
26、作为优选的技术方案：
27、所述悬挂组件包括相对设置的左侧板和右侧板，二者之间连接有第一支撑板和第二支撑板，所述左侧板、所述右侧板、所述第一支撑板和所述第二支撑板之间形成收容空间，所述配合块位于所述收容空间内。
28、作为优选的技术方案：
29、所述配合块的左右两侧分别连接有悬挂支臂，两个所述悬挂支臂分别与所述左侧板、所述右侧板相连，所述悬挂支臂与所述配合块之间设置有悬挂件，所述悬挂支臂穿过所述悬挂件与所述配合块相连，所述悬挂件压紧于所述悬挂支臂与所述配合块之间。
30、作为优选的技术方案：
31、所述悬挂支臂与所述左侧板、所述右侧板之间安装有深沟球轴承和卡簧。
32、作为优选的技术方案：
33、所述配合块的前后两侧分别布置有悬挂限动支臂，所述第一支撑板和所述第二支撑板上开设有悬挂限动支臂限动槽，所述悬挂限动支臂位于所述悬挂限动支臂限动槽中，所述悬挂限动支臂能够在所述悬挂限动支臂限动槽内摆动。
34、作为优选的技术方案：
35、所述左侧板和所述右侧板之间还连接有第三支撑板，所述第三支撑板用于与机身尾部梁相连。
36、作为优选的技术方案：
37、所述丝杠齿轮轴的顶端连接有限位圆盘。
38、本专利技术进一步提供一种无人机尾舱门结构，包括尾舱门，所述尾舱门内部依次平行布置有左纵梁、中间纵梁、以及右纵梁，所述中间纵梁与所述左纵梁、所述右纵梁之间均设置有第一隔框和第二隔框，所述第一隔框和所述第二隔框垂直于所述中间纵梁设置；
39、所述尾舱门上还安装有动力单元以及上述的无人机尾舱门传动系统，所述动力单元安装在所述尾舱门内部，所述动力单元的两侧分别连接一个传动组件，所述尾舱门的两侧分别安装一个齿轮箱组件，所述传动组件与对应的所述齿轮箱组件相连，所述齿轮箱组件对应连接一个悬挂组件。
40、作为优选的技术方案：
41、所述悬挂组件安装在机身尾部梁和机身尾部框上，所述机身尾部梁上开设有丝杠摆动槽，所述丝杠齿轮轴的一端穿过所述丝杠摆动槽。
42、作为优选的技术方案：
43、机身尾部尾部对应位置设置三个距离传感器，用于检测尾舱门位置状态检测，三个位置传感器在竖向上间隔布置，三个位置传感器从上至下依次为第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，当三个位置传感器全部显示在位时，尾舱门处于关闭状态；当第一位置传感器显示不在位，第二位置传感器和第三位置传感器显示在位，尾舱门处于水平打开状态（空投状态）；当第一位置传感器和第二位置传感器和显示不在位，第三位置传感器显示在位，尾舱门处于向下打开状态（装卸状态）。
44、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
45、1、本专利技术通过单一独立单元驱动，实现尾舱门两侧机械同步性；
46、2、本专利技术可以实现任意位置自锁；
47、3、本专利技术的重量轻，可靠性高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
10.一种无人机尾舱门结构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的无人机尾舱门传动系统，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：曾东，游进，刘帅，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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