【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四足机器人，尤其涉及一种四足机器人自动充电装置、方法、设备及可存储介质。
技术介绍
1、目前，已有越来越多的四足机器人产品被应用于生活服务领域，在这些四足机器人产品中，很大一部分是使用充电电池作为动力源，在充电电池的电量不足时，需要用户将充电电池与外部电源连接，完成充电，这不仅会增加用户的工作量，而且，在人手紧缺的工作环境下，一旦由于充电电池电量不足而未能及时发现，会造成四足机器人停止工作，从而影响工作效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种四足机器人自动充电装置、方法、设备及可存储介质，可以解决现有技术所存在的需要用户将充电电池与外部电源连接的缺陷。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种四足机器人自动充电装置，包括导航系统和充电装置，所述导航系统用于将四足机器人导航至充电区域，所述充电装置包括二维码引导模块和充电模块，所述二维码引导模块用于引导四足机器人至相对应的充电模块中，所述充电模块用于给四足机器人进行充电，所述二维码引导模块安装于所述充电模块的正前方。
4、作为所述四足机器人自动充电装置的进一步可选方案，所述充电装置还包括导向槽，所述四足机器人体下设置有导向槽识别模块，所述导向槽识别模块用于识别导向槽，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽安装于所述二维码引导模块和充电模块之间，所述第二导向槽安装于所述充电模块的正后方。
5、作为所述四足机器人自动充电装置的进一步可选方案，
6、一种四足机器人自动充电方法，所述方法应用上述任意一项四足机器人自动充电装置，具体包括：
7、检测四足机器人的电量数据；
8、判断四足机器人的电量数据是否低于预设的电量阈值，若是，则依据导航系统控制四足机器人导航至充电区域；
9、四足机器人识别二维码引导模块中的二维码，并依据二维码引导四足机器人至相对应的充电模块；
10、充电模块对四足机器人进行充电，从而实现四足机器人的自动充电。
11、作为所述四足机器人自动充电方法的进一步可选方案，所述方法还包括对四足机器人进行调整，具体包括：
12、四足机器人体下的导向槽识别模块进行导向槽识别，判断导向槽识别模块中心位置与导向槽中心位置是否一致，若是，则依据充电模块对四足机器人进行充电，否则，控制四足机器人往导向槽中心位置的方向进行位置调整。
13、作为所述四足机器人自动充电方法的进一步可选方案，所述四足机器人识别二维码引导模块中的二维码，并依据二维码引导四足机器人至相对应的充电模块，具体包括：
14、四足机器人采集二维码引导模块中的二维码视频画面；
15、依据二维码的中心点像素与视频画面中心点像素之间的像素距离计算四足机器人与二维码中心的真实距离；
16、判断四足机器人与二维码中心的真实距离是否小于预设的真实距离阈值，若是，四足机器人停止行走，否则，重新识别二维码，再次计算四足机器人与二维码之间的真实距离，如此循环，直至四足机器人与二维码中心的真实距离小于预设的真实距离阈值。
17、一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项四足机器人自动充电方法的步骤。
18、一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项四足机器人自动充电方法的步骤。
19、本专利技术的有益效果是：通过设置导航系统、二维码引导模块和充电模块，当四足机器人需要充电时，依据导航系统将四足机器人导航至充电区域，依据二维码引导模块引导四足机器人至相对应的充电模块中，充电模块对四足机器人进行充电，有效实现了四足机器人自动充电的效果，从而解决了现有技术用户将充电电池与外部电源连接的缺陷，此外，通过将二维码引导模块安装于所述充电模块的正前方，能够提高将四足机器人引导至相对应充电模块的准确性。
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1.一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，包括导航系统和充电装置，所述导航系统用于将四足机器人导航至充电区域，所述充电装置包括二维码引导模块(1)和充电模块(2)，所述二维码引导模块(1)用于引导四足机器人至相对应的充电模块(2)中，所述充电模块(2)用于给四足机器人进行充电，所述二维码引导模块(1)安装于所述充电模块(2)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括导向槽，所述四足机器人体下设置有导向槽识别模块，所述导向槽识别模块用于识别导向槽，所述导向槽包括第一导向槽(3)和第二导向槽(4)，所述第一导向槽(3)安装于所述二维码引导模块(1)和充电模块(2)之间，所述第二导向槽(4)安装于所述充电模块(2)的正后方。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，所述二维码引导模块(1)、导向槽和充电模块(2)一体成型。
4.一种四足机器人自动充电方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1-3中任意一项四足机器人自动充电装置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的一种四足机器人自动充电方法，其特征在于，所述四足机器人识别二维码引导模块(1)中的二维码，并依据二维码引导四足机器人至相对应的充电模块(2)，具体包括：
7.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6的一种四足机器人自动充电方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6的一种四足机器人自动充电方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，包括导航系统和充电装置，所述导航系统用于将四足机器人导航至充电区域，所述充电装置包括二维码引导模块(1)和充电模块(2)，所述二维码引导模块(1)用于引导四足机器人至相对应的充电模块(2)中，所述充电模块(2)用于给四足机器人进行充电，所述二维码引导模块(1)安装于所述充电模块(2)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括导向槽，所述四足机器人体下设置有导向槽识别模块，所述导向槽识别模块用于识别导向槽，所述导向槽包括第一导向槽(3)和第二导向槽(4)，所述第一导向槽(3)安装于所述二维码引导模块(1)和充电模块(2)之间，所述第二导向槽(4)安装于所述充电模块(2)的正后方。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人自动充电装置，其特征在于，所述二维码引导模块(1)、导向槽和充电模块(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁进波，
申请(专利权)人：广州市优普计算机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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