【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无线电能传输相关，具体地说，是涉及一种基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
2、目前无线电能传输技术随着该技术的发展，逐渐由静态充电系统发展为动态供电系统。在磁耦合谐振式动态无线供电系统中，发射线圈通常采用长导轨式的结构，发射端与接收端利用磁场耦合实现电能的无线传输。如图1所示，预先铺设的供电导轨线路，为了避免单个导轨铺设距离过长同时增加负载工作线路的灵活度，供电导轨采用分段组合结构，因此多条导轨的交汇情况十分常见。
3、专利技术人在研究中发现，当某一条供电导轨处于停机状态，另一条工作状态的供电导轨会与停机供电导轨产生磁场耦合，停机供电导轨会相当于接收端，产生感应电压。在实际生产应用中，供电导轨的耦合线圈以及谐振电感、电容的内阻无法忽略且系统无法达到完全谐振状态，在谐振良好的情况下，电容两端电压能达到一个很高的水平，电容两端的电压会通过逆变桥向直流母线倒送电压，导致直流母线电压过高，超过母线电容耐压和逆变器的mos管的耐压，损坏设备，造成严重后果。
技术实现思路
1、本公开为了解决上述问题，提出了一种基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统及方法，基于电流互感器，提出了在直流线圈上的自适应可控饱和电抗器。在供电导轨电路中串联单个饱和电抗器，根据实际情况对供电导轨电路的谐振状态进行失谐和谐振状态的切换，实现主动调节，可以消除处于停机状态由于磁场耦
2、为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
3、一个或多个实施例提供了基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，包括多个供电导轨电路，每个供电导轨电路的供电输出端串联饱和电抗器，饱和电抗器的交流工作绕组串联在供电导轨电路中，饱和电抗器的直流控制绕组通过电抗器控制电路连接至供电导轨电路，根据导轨电路的电流大小控制饱和电抗器饱和程度；
4、进一步地，电抗器控制电路连接至外部控制终端，用于辅助控制饱和电抗器饱和程度。
5、一个或多个实施例提供了基于上述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统的防电压倒送的方法，包括如下步骤：
6、获取饱和电抗器连接的供电导轨的供电母线的电压；
7、根据母线电压的大小，通过外部控制终端控制电抗器控制电路中的mos管a，以控制饱和电抗器电感状态的切换时机以及饱和的调节速度。
8、一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述的防电压倒送的方法中的步骤。
9、与现有技术相比，本公开的有益效果为：
10、本公开中，在供电导轨中串联单个饱和电抗器，防止工作状态的供电导轨会与停机供电导轨产生磁场耦合，向母线倒送高电压的情况发生。采用电抗器对电路的谐振状态根据实际情况进行失谐和谐振状态的切换，实现主动调节。
11、当对应供电轨道工作时，饱和电抗器的直流控制侧通电使饱和电抗器达到饱和状态从而降低感抗。有效地抑制了反向电动势以及反向电流的产生，减小了反向电动势对系统造成的干扰。采用饱和电抗器，在调节过程中使电抗逐渐饱和，从而实现电感的柔性变化：电感值的变化更加平滑和稳定，可以避免传统方法的电感突变，并实现更加可靠的电感调节。
12、本公开的优点以及附加方面的优点将在下面的具体实施例中进行详细说明。
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1.基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：包括多个供电导轨电路，每个供电导轨电路的供电输出端串联饱和电抗器，饱和电抗器的交流工作绕组串联在供电导轨电路中，饱和电抗器的直流控制绕组通过电抗器控制电路连接至供电导轨电路，电抗器控制电路根据供电导轨电路的电流大小控制饱和电抗器饱和程度。
2.如权利要求1所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：电抗器控制电路包括依次连接的电流互感器CT、逆变电路，依次并联在逆变电路输出端的补偿电容C1、MOS管A、MOS管B以及补偿电容C2；MOS管A以及MOS管B分别连接至外部控制终端，用于控制MOS管A以及MOS管B的接通与断开；电流互感器CT连接在供电导轨电路中，与饱和电抗器的交流工作绕组串联连接。
3.如权利要求2所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：饱和电抗器的交流工作绕组串联在供电导轨电路的励磁线圈的回路中，与励磁线圈串联。
5.如权利要求1所述的基于饱
6.如权利要求5所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于，根据母线电压的大小，对饱和电抗器的饱和程度进行辅助控制，具体如下：
7.如权利要求1所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：
8.基于权利要求1-7任一项所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统的防电压倒送的方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的防电压倒送的方法，其特征在于，根据母线电压的大小，对饱和电抗器的饱和程度进行辅助控制，具体如下：
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求8或9所述的防电压倒送的方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：包括多个供电导轨电路，每个供电导轨电路的供电输出端串联饱和电抗器，饱和电抗器的交流工作绕组串联在供电导轨电路中，饱和电抗器的直流控制绕组通过电抗器控制电路连接至供电导轨电路，电抗器控制电路根据供电导轨电路的电流大小控制饱和电抗器饱和程度。
2.如权利要求1所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：电抗器控制电路包括依次连接的电流互感器ct、逆变电路，依次并联在逆变电路输出端的补偿电容c1、mos管a、mos管b以及补偿电容c2；mos管a以及mos管b分别连接至外部控制终端，用于控制mos管a以及mos管b的接通与断开；电流互感器ct连接在供电导轨电路中，与饱和电抗器的交流工作绕组串联连接。
3.如权利要求2所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于饱和电抗器实现防电压倒送的无线供电系统，其特征在于：饱和电抗器的交流工作绕组串联在供电导轨电路的励磁线圈的回路中，与励磁线圈串联。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯延进，侯思雨，张本辉，王波，王鲁元，张同坤，
申请(专利权)人：山东省科学院能源研究所，
类型：发明
国别省市：
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