一种防摔损的无人机测量装置制造方法及图纸

本技术公开一种防摔损的无人机测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有组件壳，所述组件壳一侧开设有安装槽，所述安装槽一侧焊接有U形防护板，所述安装槽内侧活动安装有摄像头本体，所述摄像头本体一侧与安装槽内部一侧之间设置有弹性件，所述安装槽内部活动安装有两个转动杆，所述转动杆的两端均焊接有斜杆，所述斜杆一侧固定安装有缓冲球，前侧两个所述斜杆与无人机本体之间均固定连接有第二弹簧。本技术在保证无人机飞行时通过性的前提下，在起飞降落时能够对无人机进行有效保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种防摔损的无人机测量装置。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前通过无人机能够拍摄指定区域影像，从而绘制地貌图，完成对指定区域的测量工作。

2、目前无人机测量需要搭载摄像头来进行，相较于人工测量，无人机测量的精度较高，而为了保护无人机体下方的摄像头等测量组件，需要采用脚架来对无人机进行支撑，且脚架需要低于摄像头等测量所用设备，这就导致在飞行时，无人机的通过性降低。为此我们提出一种防摔损的无人机测量装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防摔损的无人机测量装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防摔损的无人机测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有组件壳，所述组件壳一侧开设有安装槽，所述安装槽一侧焊接有u形防护板，所述安装槽内侧活动安装有摄像头本体，所述摄像头本体一侧与安装槽内部一侧之间设置有弹性件，所述安装槽内部活动安装有两个转动杆，所述转动杆的两端均焊接有斜杆，所述斜杆一侧固定安装有缓冲球，前侧两个所述斜杆与无人机本体之间均固定连接有第二弹簧；

3、所述安装槽内部通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有u形安装架，所述u形安装架内侧设置有用于带动摄像头本体运动的滚动件，所述u形安装架底部焊接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有抵触块，所述抵触块轴截面呈梯形，所述转动杆外侧设置有与抵触块之间配合的转动组件，所述转动组件用于带动转动杆转动。

4、优选的，所述弹性件具体为第一弹簧，所述第一弹簧一端通过螺钉固定安装在摄像头本体一侧，所述第一弹簧另一端通过螺钉固定安装在安装槽内部一侧。

5、优选的，所述滚动件具体为抵轮，所述抵轮活动安装在u形安装架的内侧。

6、优选的，所述缓冲球粘接在斜杆一端，所述缓冲球采用橡胶材质所制。

7、优选的，所述转动组件包括支撑杆，所述支撑杆焊接在转动杆外侧，所述支撑杆远离转动杆的一端焊接有运动块，所述抵触块的斜面朝向运动块。

8、优选的，所述运动块呈球形。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1.该防摔损的无人机测量装置，通过控制电动推杆伸长，带动u形安装架和抵轮运动，抵轮通过抵触摄像头本体的底部，推动摄像头本体本体转动，使得摄像头本体收入至安装槽和u形防护板的内侧，能够通过组件壳和u形防护板对摄像头本体进行防护，防止无人机降落过程中摄像头本体受到磕碰而损伤，在u形安装架运动过程中，通过带动抵触块的斜面与运动块抵触，带动转动杆转动，转动杆带动斜杆和缓冲球转动，在无人机降落过程中，软质且具有弹性的缓冲球率先接触地面起到一定缓冲作用。

11、2.该防摔损的无人机测量装置，无人机起飞后，控制电动推杆收缩，u形安装架带动连接杆和抵触块运动，抵触块不抵触运动块，此时在第二弹簧的作用下，斜杆和缓冲球向上转动一定角度，缓冲球高度相对无人机本体上升，能够降低装置整体可通过的安全高度，从而提升无人机的通过性。

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【技术保护点】

1.一种防摔损的无人机测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有组件壳(2)，所述组件壳(2)一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)一侧焊接有U形防护板(9)，所述安装槽(3)内侧活动安装有摄像头本体(4)，所述摄像头本体(4)一侧与安装槽(3)内部一侧之间设置有弹性件，所述安装槽(3)内部活动安装有两个转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端均焊接有斜杆(11)，所述斜杆(11)一侧固定安装有缓冲球(12)，前侧两个所述斜杆(11)与无人机本体(1)之间均固定连接有第二弹簧(13)；

2.根据权利要求1所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述弹性件具体为第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一端通过螺钉固定安装在摄像头本体(4)一侧，所述第一弹簧(5)另一端通过螺钉固定安装在安装槽(3)内部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述滚动件具体为抵轮(8)，所述抵轮(8)活动安装在U形安装架(7)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述缓冲球(12)粘接在斜杆(11)一端，所述缓冲球(12)采用橡胶材质所制。

5.根据权利要求1所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述转动组件包括支撑杆(16)，所述支撑杆(16)焊接在转动杆(10)外侧，所述支撑杆(16)远离转动杆(10)的一端焊接有运动块(17)，所述抵触块(15)的斜面朝向运动块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述运动块(17)呈球形。

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【技术特征摘要】

1.一种防摔损的无人机测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有组件壳(2)，所述组件壳(2)一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)一侧焊接有u形防护板(9)，所述安装槽(3)内侧活动安装有摄像头本体(4)，所述摄像头本体(4)一侧与安装槽(3)内部一侧之间设置有弹性件，所述安装槽(3)内部活动安装有两个转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端均焊接有斜杆(11)，所述斜杆(11)一侧固定安装有缓冲球(12)，前侧两个所述斜杆(11)与无人机本体(1)之间均固定连接有第二弹簧(13)；

2.根据权利要求1所述的一种防摔损的无人机测量装置，其特征在于：所述弹性件具体为第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一端通过螺钉固定安装在摄像头本体(4)一侧，所述第一弹簧(5)另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传俊，申伟，庄国政，任福志，
申请(专利权)人：山东中建联岩土工程有限公司，
类型：新型
国别省市：