一种水深测量设备制造技术

本发明专利技术属于水深测量技术领域，具体的说是一种水深测量设备，包括无人机，还包括测量组件；所述测量组件包括测量筒；所述测量筒顶部两侧位于测量筒外圈表面固连有两个支撑杆；两个所述支撑杆相背一侧均固连有套筒；所述测量筒底部位于测量筒内圈表面固连有两个支撑块；两个所述支撑块上表面均固连有拉绳；两个所述拉绳另一端共同固连有第一浮块；所述第一浮块下表面固连有回声探测仪；本发明专利技术主要用于解决若测深的水域由于风吹出现波纹时，当波纹作用在浮块上时，浮块会在安装杆的导向下上下滑动，从而带动回声测深仪上下移动，从而会使回声测深仪在移动时高度发生变化，导致测量数据不够准确。不够准确。不够准确。

【技术实现步骤摘要】
一种水深测量设备


[0001]本专利技术属于水深测量
，具体的说是一种水深测量设备。

技术介绍

[0002]水深测量具体是测定水底点至水面的高度和点的平面位置的工作，是海道测量和海底地形测量的中心环节，目的是为船舶航行提供航道深度和确定航行障碍物的位置、深度和性质。
[0003]现有技术中水深测量的主要方法有测深杆、测深锤(水铊)、单波束回声测深、多波束回声测深、机载激光测深等。其中针对一些运河、湖泊以及水库等测深时，往往利用无人机搭载高精度测深仪，相比传统方法，机载测量更为灵活高效，且成本更低；尤其是对于传统方法受限的难以到达的水域，机载测量的优势更为显著；它是一种测量水深的高性价比解决方案，可快速获取河流和湖泊的水深及剖面图，进行科学研究和环境监测。
[0004]目前利用无人机搭载回声探测仪测深时，一般是通过绳子牵引的方式带动回声探测仪在移动的同时进行测深，然而在测深的过程中，若回声探测仪受到水的阻力过大时，会导致回声测深仪倾斜，同时若无人机的飞行高度发生变化时，会导致回声测深仪的移动轨迹以及高度发生变化，从而导致测量的数据不准确。
[0005]相关技术中，为了解决上述问题，采用的方式是通过安装在无人机上的安装杆，带动安装在浮块上的回声测深仪移动，从而对水域进行测深，在浮块带动回声测深仪移动的过程中，浮块始终漂浮在水面上，并通过安装杆进行限位，从而避免回声测深仪出现受阻时倾斜以及高度出现变换的情况。
[0006]然而，在利用上述方式测深时，若测深的水域由于风吹出现波纹时，当波纹作用在浮块上时，浮块会在安装杆的导向下上下滑动，从而带动回声测深仪上下移动，从而会使回声测深仪在移动时高度发生变化，导致测量数据不够准确。

技术实现思路

[0007]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种水深测量设备，包括无人机；所述无人机底部安装有支撑架；所述无人机后方位于支撑架上固连有两个套杆；还包括测量组件；所述测量组件包括测量筒；所述测量筒顶部两侧位于测量筒外圈表面固连有两个支撑杆；两个所述支撑杆相背一侧均固连有套筒，且套筒用于套在套杆上；所述测量筒底部位于测量筒内圈表面固连有两个支撑块；两个所述支撑块上表面均固连有拉绳；两个所述拉绳另一端共同固连有第一浮块，且第一浮块与测量筒内圈表面贴合；所述第一浮块下表面固连有回声探测仪；所述测量筒为三级伸缩筒，由第一伸缩筒、第二伸缩筒和第三伸缩筒组合而成；所述第一伸缩筒、第二伸缩筒以及第三伸缩筒初始下为收缩状态；
所述第一伸缩筒、第二伸缩筒以及第三伸缩筒收缩后的高度小于套杆的高度；所述支撑杆固连在第一伸缩筒外圈表面；所述第一伸缩筒内滑动连接有第二伸缩筒，且第二伸缩筒无法完全滑出第一伸缩筒；所述第二伸缩筒内滑动连接有第三伸缩筒，且第三伸缩筒无法滑出第二伸缩筒；所述支撑块固连在第三伸缩筒内圈表面。
[0008]可选的，所述测量筒为菱形筒；所述第一浮块同样为菱形。
[0009]可选的，所述拉绳为耐腐蚀编织绳。
[0010]可选的，所述第一伸缩筒上的四个面上靠近顶部的一侧均固连有第一安装块；所述第三伸缩筒上的四个面上靠近底部的一端均固连有第二安装块；四个所述第一安装块下表面均固连有导杆，且导杆另一端固连在第二安装块上表面；四个所述导杆均为三级伸缩杆，由第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆组合而成；所述第一伸缩杆固定在第一安装块下表面，且第一伸缩杆的长度与第一伸缩筒的长度相同；所述第三伸缩杆固连在第二安装块上表面，且第三伸缩杆的长度与第三伸缩筒的长度相同；所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆和第三伸缩杆之间，且第二伸缩杆的长度与第二伸缩筒的长度相同；所述测量筒外圈设有浮圈；所述浮圈上开设有四个通孔，且四个导杆均从四个通孔内穿过；所述通孔的直径大于第一伸缩杆的直径。
[0011]可选的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆底部端面的圆周线上均倒圆角设计。
[0012]可选的，所述浮圈下表面位于相互对应的通孔的两侧均设有转动带；两个所述转动带内圈设有均匀布置的驱动杆，且驱动杆顶部延伸至浮圈上表面，并均与电机固定；所述驱动杆底部固连有挡盘，且挡盘位于转动带下方，并与转动带下表面贴合；所述转动带外圈表面固连有均匀布置的拨片。
[0013]可选的，所述支撑架上固连有第二浮块，且第二浮块为筒状。
[0014]可选的，所述第一浮块表面转动连接有均匀布置的滚珠。
[0015]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种水深测量设备，由于测量筒被固定限位在套杆上，由于拉绳的长度是固定的，且由于第一浮块始终位于液面上方，从而使回声探测仪的位置保持相对统一，从而避免回声探测仪受到阻力时出现倾斜的情况，同时当无人机的高度发生变化时，由于测量筒为三级伸缩筒，从而可使测量筒跟随无人机高度的变化以及第一浮块的浮力，进行伸出或者收缩的动作，且第一浮块始终位于液面上方，避免无人机带动回声探测仪上下移动，同时由于测量筒可以跟随第一浮块进行收缩，从而可以限制测量筒伸入水中的深度，从而避免测量筒无法伸缩时，会增大测量筒伸入水中的面积，从而增大测量筒跟随无人机移动时的阻力。
[0016]2.本专利技术所述的一种水深测量设备，若需测量的水域在风吹出现波纹时，水面的波纹会作用在测量筒上，由于测量筒被固定限位在套杆上，从而可以对测量筒进行固定，防止测量筒在波纹的作用下出现晃动的情况，又由于测量筒对波纹进行阻挡，可以使测量筒内部的水面处于相对平静的状态，从而避免波纹直接作用在第一浮块上，从而使第一浮块跟随波纹上下移动，从而带动回声探测仪上下移动，从而导致测量的数据不够准确。
[0017]3.本专利技术所述的一种水深测量设备，由于浮圈的存在，浮圈受到水的浮力会使浮
圈与水面趋于相对平行的状态，从而可以对测量筒进行限位，从而使测量筒在水中移动时，趋于相对垂直的状态移动；在电机转动的过程中可以带动转动带转动，从而使转动带带动拨片转动，在拨片转动时，可以进行拨水，从而可以为浮圈提供动力，并沿着无人机飞行的方向移动，在此过程中，可以为无人机分担带动测量组件移动时的阻力，同时还可以带动测量筒移动，从而减小无人机带动测量筒在水中移动时的阻力，从而进一步避免测量筒本身出现倾斜的情况，从而提高测深效果。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1是本专利技术整体的立体图；图2是本专利技术中测量机构的结构示意图；图3是本专利技术中测量筒以及导杆的结构示意图；图4是本专利技术图3中A处局部放大图；图5是本专利技术中浮圈俯视方向下的结构示意图；图6是本专利技术中浮圈仰视方向下的结构示意图；图7是本专利技术中测量组件的俯视图；图8是本专利技术图7中B
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B处剖视图；图9是本专利技术图8中C处局部放大图；图中：1、无人机；11、支撑架；12、套杆；13、第二浮块；2、测量筒；21、第一伸缩筒；22、第二伸缩筒；23、第三伸缩筒；24、支撑杆；25、套筒；26、支撑块；27、拉绳；28、第一浮块；281、滚珠；29、回声探测仪；3、第一安装块；31、第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水深测量设备，其特征在于：包括无人机(1)；所述无人机(1)底部安装有支撑架(11)；所述无人机(1)后方位于支撑架(11)上固连有两个套杆(12)；还包括测量组件；所述测量组件包括测量筒(2)；所述测量筒(2)顶部两侧位于测量筒(2)外圈表面固连有两个支撑杆(24)；两个所述支撑杆(24)相背一侧均固连有套筒(25)，且套筒(25)用于套在套杆(12)上；所述测量筒(2)底部位于测量筒(2)内圈表面固连有两个支撑块(26)；两个所述支撑块(26)上表面均固连有拉绳(27)；两个所述拉绳(27)另一端共同固连有第一浮块(28)，且第一浮块(28)与测量筒(2)内圈表面贴合；所述第一浮块(28)下表面固连有回声探测仪(29)；所述测量筒(2)为三级伸缩筒，由第一伸缩筒(21)、第二伸缩筒(22)和第三伸缩筒(23)组合而成；所述第一伸缩筒(21)、第二伸缩筒(22)以及第三伸缩筒(23)初始下为收缩状态；所述第一伸缩筒(21)、第二伸缩筒(22)以及第三伸缩筒(23)收缩后的高度小于套杆(12)的高度；所述支撑杆(24)固连在第一伸缩筒(21)外圈表面；所述第一伸缩筒(21)内滑动连接有第二伸缩筒(22)，且第二伸缩筒(22)无法完全滑出第一伸缩筒(21)；所述第二伸缩筒(22)内滑动连接有第三伸缩筒(23)，且第三伸缩筒(23)无法滑出第二伸缩筒(22)；所述支撑块(26)固连在第三伸缩筒(23)内圈表面。2.根据权利要求1所述的一种水深测量设备，其特征在于：所述测量筒(2)为菱形筒；所述第一浮块(28)同样为菱形。3.根据权利要求2所述的一种水深测量设备，其特征在于：所述拉绳(27)为耐腐蚀编织绳。4.根据权利要求3述的一种水深测量设备，其特征在于：所述第一伸缩筒(21)上的四个面上靠近顶部的一侧均固连有第一安装块(3)；所述第三伸缩筒(23)上的四个面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉臻，沈洪娟，许鹏飞，潘龙祥，丁富强，庄国政，
申请(专利权)人：山东中建联岩土工程有限公司，
类型：发明
国别省市：