一种阵列飞轮及其控制方法技术

本发明专利技术涉及卫星反作用飞轮设备技术领域，具体为一种阵列飞轮及其控制方法，其中阵列飞轮包括底盖、基座、飞轮组和控制板；底盖开设有多个用于将阵列飞轮固定在外部航天器上的第一安装孔；基座安装在底盖上；飞轮组包括多个阵列安装在基座上的多个飞轮，多个飞轮包括主飞轮和若干个从飞轮；控制板安装在底盖和基座之间，控制板上集成有多个霍尔信号捕获模块，多个霍尔信号捕获模块用于分别捕获主飞轮和若干个从飞轮的霍尔信号，且控制板分别与多个飞轮电连接。本发明专利技术将多个飞轮组合到同一个飞轮盒中，用一块控制板控制多个电机同步工作，实现了同等数量单电机飞轮盒的功效，相比同等数量单电机飞轮盒结构更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星反作用飞轮设备，特别涉及一种阵列飞轮及其控制方法。

技术介绍

1、现有航天器功能越来越多，内部搭载的各种设备也越来越多，但受运载能力限制，航天器的体积和重量均要保持在一定范围内，才能保证性价比，其中保证航天器正常运行的重要部件姿态调整装置占据了较大空间和重量，航天器3个方向均需要多组反作用飞轮；

2、现有反作用飞轮存在以下几点不足：a、现有反作用飞轮为了达到增加控制力矩目标或起到冗余备份效果，需要设置多个单电机飞轮盒，整体上结构更加复杂，且设备成本高，不便于向市面上进行推广应用；b、现有反作用飞轮占用空间和重量比较大；c、飞轮电机采用无刷电机，多飞轮电机霍尔的安装位置无法保证一致性，难以实现多电机飞轮的同步控制。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种阵列飞轮及其控制方法，以解决现有反作用飞轮占用空间大，结构复杂的技术问题。

2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：

3、本专利技术一方面提供了一种阵列飞轮，包括：

<p>4、基座，安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种阵列飞轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的阵列飞轮，其特征在于，所述飞轮包括：

3.根据权利要求2所述的阵列飞轮，其特征在于，所述支撑架(31)的底部开设有多个第一安装孔，支撑架(31)通过多个第一安装孔以及紧固件可拆卸的安装在基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的阵列飞轮，其特征在于，还包括顶部封闭底部开口的壳盖(5)，壳盖(5)扣合在基座(1)上，且飞轮组(3)装纳在壳盖(5)与基座(1)共同形成的第一空间内。

5.根据权利要求4所述的阵列飞轮，其特征在于，所述基座(1)的顶部外圈开设有与壳盖(5)外轮廓相适配的安...

【技术特征摘要】

1.一种阵列飞轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的阵列飞轮，其特征在于，所述飞轮包括：

3.根据权利要求2所述的阵列飞轮，其特征在于，所述支撑架(31)的底部开设有多个第一安装孔，支撑架(31)通过多个第一安装孔以及紧固件可拆卸的安装在基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的阵列飞轮，其特征在于，还包括顶部封闭底部开口的壳盖(5)，壳盖(5)扣合在基座(1)上，且飞轮组(3)装纳在壳盖(5)与基座(1)共同形成的第一空间内。

5.根据权利要求4所述的阵列飞轮，其特征在于，所述基座(1)的顶部外圈开设有与壳盖(5)外轮廓相适配的安装槽，壳盖(5)扣合在基座(1)的安装槽内。

6.根据权利要求1所述的阵列飞轮，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜金榜，侯建军，田武刚，王建敏，罗哲远，
申请(专利权)人：湖南揽月机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：