【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地形测绘领域，特别涉及一种可调节式地形测绘装置。
技术介绍
1、测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。测绘无人机主要由无人机主体及挂载相机组成，虽然目前的相机可自行多方位转动进行不同角度的摄影，但部分无人机底部安装的降落架存在视线阻挡，使得相机无法清晰的拍出全貌，若是将测绘相机加装至降落架下方虽然能够解决降落架遮挡问题，但影响无人架的降落，同时相机测绘过程中还需满足多角度多方位的测绘需求，因此，提供一种解决上述问题的可调节式地形测绘装置就成为急需解决的问题了。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种可调节式地形测绘装置。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种可调节式地形测绘装置，包括无人机主体、降落架、测绘机构以及伸缩机构；
6、所述降落架固定设置在所述无人机主体底部；
7、所述伸缩机构包括外筒体、内筒体以及电动推杆；
8、所述外筒体顶部一端固定设在所述无人机主体底部；
9、所述内筒体套设在所述外筒体内部；
10、所述测绘机构安装在所述内筒体内部；
11、所述电动推杆安装在所述无人机主体内，且所述电动推杆的伸缩端连接所述
12、优选的，所述内筒体外壁两侧相对设置有第一凸起块，所述外筒体内壁两侧相对设置有与所述第一凸起块相适配的第一导轨。
13、优选的，所述测绘机构包括基座、l型支架、第一马达、第二马达以及测绘相机；
14、所述l型支架其中一个自由端转动安装在所述基座，所述l型支架另一个自由端与测绘相机的侧壁转动连接；
15、所述第一马达安装在所述基座内，控制l型支架在水平方向上的旋转；
16、所述第二马达安装在l型支架连接测绘相机的自由端部内，控制测绘相机在竖直方向的旋转。
17、优选的，所述基座外壁两侧相对设置有第二凸起块，所述内筒体内壁两侧相对设置有与所述第二凸起块相适配的第二导轨。
18、优选的，所述无人机主体采用固定翼机型。
19、(三)有益效果
20、本技术的有益效果在于：
21、1.无人机主体起飞至地形测绘区域上方，通过测绘机构对下方的地形实现测绘，电动推杆能够依次将内筒体和测绘机构依次向下推出，使得测绘机构的测绘视线不会遭受降落架遮挡，实现无死角测绘，当无人机主体降落时，同样通过电动推杆依次将内筒体和测绘机构收纳在外筒体内，不仅不影响无人机主体降落，同时能够对测绘机构实现防护作用；
22、2.第一马达驱动l型支架在水平方向上旋转，实现测绘相机在水平面上的360°自由拍摄，第二马达能够驱动测绘相机在竖直平面上的360°自由拍摄，满足了地形测绘中多角度多方位的测绘需求；并且l型支架的连接方式使得测绘相机既能给多角度多方位自由转动，同时体积小巧，易于收纳至内筒体内。
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1.一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，包括无人机主体、降落架、测绘机构以及伸缩机构；
2.根据权利要求1所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所述内筒体外壁两侧相对设置有第一凸起块，所述外筒体内壁两侧相对设置有与所述第一凸起块相适配的第一导轨。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所述测绘机构包括基座、L型支架、第一马达、第二马达以及测绘相机；
4.根据权利要求3所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所述基座外壁两侧相对设置有第二凸起块，所述内筒体内壁两侧相对设置有与所述第二凸起块相适配的第二导轨。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所述无人机主体采用固定翼机型。
【技术特征摘要】
1.一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，包括无人机主体、降落架、测绘机构以及伸缩机构；
2.根据权利要求1所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所述内筒体外壁两侧相对设置有第一凸起块，所述外筒体内壁两侧相对设置有与所述第一凸起块相适配的第一导轨。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式地形测绘装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾金芳，李利华，孙春晓，
申请(专利权)人：河南科正信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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