一种机器人关节连接件制造技术

本技术提供了一种机器人关节连接件，属于连接件技术领域。该一种机器人关节连接件包括支撑座，所述支撑座的顶部活动安装有上支撑架，所述连接板与支撑座的两侧滑动连接，所述连接板的顶部与上支撑架的底部固定连接，所述衔接板固定连接在连接板的底部，所述插接槽开设在支撑座的顶部，所述卡位组件固定连接在衔接板的前侧，本技术通过设置调节机构，能够便于使用者通过调节机构对上支撑架的高度进行调节，能够使上支撑架的零部件稳定的进行啮合，提高结构的配合稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接件，具体而言，涉及一种机器人关节连接件。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人制造过程中，存在需要对机器人关节处安装连接件，使得带动机器人关节进行活动的现象，为此研发出一种机器人关节连接件，但存在现有的机器人关节连接件存在复杂的现象，使得对现有的机器人关节连接件进行改进。

2、经检索，公开号为cn213890072u的技术涉及连接件
，且公开了一种机器人关节连接件，包括底部支撑夹套，所述底部支撑夹套上部的内部固定连接有电机一，所述电机一的上部安装有电机活动支撑套，所述电机活动支撑套上部的内部活动套接有电机二，所述电机活动支撑套的外部螺纹固定套接有支撑座。该机器人关节连接件，通过转动螺帽二，使得带动螺帽二脱粒连接块活动销，同时取出连接块活动销，使得上部连接件和内部支撑套经过另一侧的连接块活动销进行支撑，使得防止将装置整体拆除的现象，同时进行安装时，通过转动螺帽一和螺帽二，可对伸缩杆上活动套与上部连接件之间的松紧程度进行调节的作用，使得增加装置使用时安装和维修时的便捷性和降低维修成本的作用。

3、但现有技术中的结构在对松紧进行调节时使用螺栓进行调节导致使用者调节不准确，且在对螺栓进行调节时每个螺栓的旋转角度调节距离很难保持一致，会导致调节后零部件被卡死。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种机器人关节连接件。

2、本技术是这样实现的：

3、本技术提供一种机器人关节连接件，包括支撑座，所述支撑座的顶部活动安装有上支撑架，

4、调节机构，所述调节机构包括；

5、连接板，所述连接板与支撑座的两侧滑动连接，所述连接板的顶部与上支撑架的底部固定连接；

6、衔接板，所述衔接板固定连接在连接板的底部；

7、插接槽，所述插接槽开设在支撑座的顶部；

8、卡位组件，所述卡位组件固定连接在衔接板的前侧。

9、在一个优选的方案中，所述卡位组件包括卡位块，所述卡位块设置有若干个，所述支撑座的顶部滑动连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有限位块。

10、在一个优选的方案中，所述支撑座的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于安装板的前侧。

11、在一个优选的方案中，所述固定板的背面固定连接有弹簧，所述弹簧的背面与安装板的正面固定连接。

12、在一个优选的方案中，所述弹簧的内部套设有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别与固定板与安装板固定连接。

13、在一个优选的方案中，所述安装板的顶部固定连接有拉板，所述拉板呈l形设置。

14、在一个优选的方案中，所述连接板的表面固定连接有滑动架，所述支撑座顶部的四角均固定连接有滑动杆，所述滑动架与滑动杆滑动配合。

15、在一个优选的方案中，所述滑动杆的顶部固定连接有限位盘，所述滑动架的两侧呈环形设置。

16、本技术提供的一种机器人关节连接件，其有益效果包括有：

17、1、通过设置调节机构，能够便于使用者通过调节机构对上支撑架的高度进行调节，能够使上支撑架的零部件稳定的进行啮合，提高结构的配合稳定性。

18、2、通过设置弹簧和伸缩杆，能够使弹簧对固定板进行挤压，能够使定位块对限位块进行限位，且伸缩杆能够避免弹簧被挤压时导致弹簧变形。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人关节连接件，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部活动安装有上支撑架(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述卡位组件(34)包括卡位块(341)，所述卡位块(341)设置有若干个，所述支撑座(1)的顶部滑动连接有安装板(342)，所述安装板(342)的背面固定连接有限位块(343)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述支撑座(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)位于安装板(342)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述固定板(4)的背面固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的背面与安装板(342)的正面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述弹簧(5)的内部套设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的两侧分别与固定板(4)与安装板(342)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述安装板(342)的顶部固定连接有拉板(7)，所述拉板(7)呈L形设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述连接板(31)的表面固定连接有滑动架(8)，所述支撑座(1)顶部的四角均固定连接有滑动杆(9)，所述滑动架(8)与滑动杆(9)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述滑动杆(9)的顶部固定连接有限位盘(10)，所述滑动架(8)的两侧呈环形设置。

...

【技术特征摘要】

1.一种机器人关节连接件，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部活动安装有上支撑架(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述卡位组件(34)包括卡位块(341)，所述卡位块(341)设置有若干个，所述支撑座(1)的顶部滑动连接有安装板(342)，所述安装板(342)的背面固定连接有限位块(343)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述支撑座(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)位于安装板(342)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节连接件，其特征在于，所述固定板(4)的背面固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的背面与安装板(342)的正面固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于继涛，赵立宝，
申请(专利权)人：长春赛德汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：