高精地图的数据更新方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种高精地图的数据更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取高精地图的更新任务信息，利用更新任务信息创建道路更新任务，更新任务信息中携带多个待更新路段的第一标识；获取轨迹数据，确定轨迹数据在高精地图中的覆盖路段；响应于覆盖路段的第二标识与任一个第一标识匹配，将与第一标识对应的待更新路段作为已匹配路段；响应于已匹配路段在更新任务信息中的占比满足预设阈值，根据轨迹数据执行道路更新任务，得到更新后的高精地图。采用本方法能够利用第一标识和第二标识实现轨迹数据与道路更新任务的快速匹配，从而提高高精地图的数据更新效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及高精地图制作，特别是涉及一种高精地图的数据更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、高精地图是实现高阶自动驾驶技术的重要助力因素。如果想要早日实现城区智能驾驶功能，那么高鲜度的高精地图必不可少。但目前高精地图的更新频率一般是月更或者季更，难以满足城区智能驾驶所需的高鲜度日更需求。此外，当前高精地图主要集中在高速场景，城区覆盖率严重不足。而造成目前高精地图更新缓慢，城区覆盖率低的主要原因还是成本。

2、传统高精地图的制作主要依赖专业采集车。但是，一般图商的专业采集车只有上百辆的规模，只能勉强覆盖高速路。如果想要保持大范围高鲜度的更新，只能走依托于海量量产车辆传感器数据匹配的众包更新路线。然而，走众包更新路线实现高精地图的更新时，由于数据量过大，存在处理效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效率的高精地图的数据更新方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种高精地图的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精地图的数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨迹数据，确定所述轨迹数据在所述高精地图中的覆盖路段，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种高精地图的数据更新装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存...

【技术特征摘要】

1.一种高精地图的数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨迹数据，确定所述轨迹数据在所述高精地图中的覆盖路段，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹一达，陶亮，殷得岗，王丽妍，陈胤子，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：