【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种扫地机器人及其使用方法。
技术介绍
1、扫地机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，通常使用安装在设备内部的电机带动毛刷转动，利用毛刷将灰尘和杂质扫入设备内部，帮助使用者打扫卫生。
2、现有的一种扫地机器人及其使用方法还存在一些不足，在工厂等灰尘较多的地方，随着扫地机器人的运作，毛刷转动会将灰尘扬起，导致附近的工作人员吸入灰尘，导致人体健康受到损伤，为此需要一种扫地机器人及其使用方法解决上述不足。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种扫地机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括安装盒，所述安装盒的左右两侧均固定连接有驱动履带，所述安装盒的上侧固定连接有安装盖，所述安装盖的上侧固定连接有洒水机构，所述安装盖的上侧固定连接有风干机构，所述安装盒的内底壁固定连接有垫高块，所述垫高块的上侧固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有传动轴，所述传动轴远离双头电机的一端与安装盒的内壁转动连接，所述传动轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述安装盒的内底壁转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的上侧开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿安装盒的下侧并固定连接有清洁刷。
3、本实施中，所述安装盒的内底壁开设有收集孔，所述收集孔的
4、本实施中，所述洒水机构包括固定连接在顶盖上侧的洒水保护箱，所述洒水保护箱的内底壁固定连接有水箱，所述洒水保护箱的内底壁固定连接有套筒，所述套筒的数量为两个，两个所述套筒以洒水保护箱内底壁的竖直中线为对称轴对称设置在洒水保护箱的内底壁，两个所述套筒的内壁均滑动连接有活塞，两个所述活塞的后侧固定连接有连接杆，两个所述连接杆的后端均固定连接有连接板，所述连接板的下侧与洒水保护箱的内底壁滑动连接。
5、本实施中，所述洒水保护箱的前侧转动连接有洒水盒，所述套筒的前侧固定连接有吸水管，所述吸水管的一端贯穿套筒的前侧内壁，所述吸水管的另一端贯穿水箱的前侧内壁，所述吸水管的表面固定连接有吸水单向阀，所述套筒的前侧固定连接有出水管，所述出水管的一端贯穿套筒的前侧内壁，所述出水管的另一端贯穿洒水盒的内壁，所述出水管的表面固定连接有出水单向阀。
6、本实施中，所述洒水保护箱的内底壁固定连接有安装板，所述安装板的上侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽以安装板上侧的竖直中线为对称轴对称设置在安装板的上侧，两个所述限位滑槽的内壁均滑动连接有传动齿条，所述安装板上侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合，两个所述传动齿条的后侧固定连接有固定杆，所述固定杆的后侧与相邻连接板的前侧固定连接。
7、本实施中，右侧所述传动齿条的上侧固定连接有限位板，所述限位板的上侧开设有往复滑道，两个所述套筒的相对面固定连接有同一个搁板，所述搁板的上侧固定连接有驱动电机，所述搁板的下侧转动连接有转动板，所述驱动电机的输出端贯穿搁板的下侧并与转动板的上侧固定连接，所述转动板的下侧固定连接有推动杆，所述推动杆的表面与往复滑道的内壁滑动连接。
8、本实施中，所述风干机构包括固定连接在顶盖上侧的风干箱，所述风干箱的上侧固定连接有风干盖，所述风干箱的内底壁固定连接有干燥箱，所述干燥箱的左侧贯穿开设有进气孔，所述进气孔的内壁与出气管的表面固定连接，所述干燥箱的后侧内壁转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的数量为五个，且五个搅拌轴呈一行多列式设置在干燥箱的后侧内壁，五个所述搅拌轴的表面均固定连接有螺旋搅拌叶。
9、本实施中，所述风干箱的内底壁固定连接有支撑板，所述搅拌轴的前端贯穿支撑板的前侧，五个所述搅拌轴的表面均固定连接有搅拌齿轮，相邻所述搅拌齿轮彼此啮合，所述搅拌齿轮的后侧与支撑板的前侧转动连接，所述风干箱的前侧内壁固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与居中搅拌轴的前端固定连接，所述风干箱的后侧转动连接有风干盒，所述风干箱的上侧固定连接有输气管，所述输气管的一端贯穿干燥箱的内顶壁，所述输气管的另一端贯穿风干盒的内壁。
10、本申请还公开了一种扫地机器人的使用方法，该方法包括以下步骤：
11、步骤一、使用者在使用时为驱动履带供电时，驱动履带得电运作带动安装盒运动，然后启动双头电机、气泵、驱动电机和搅拌电机，双头电机运作带动传动轴转动，传动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动清洁刷转动，铲板将清洁刷聚集的灰尘和杂质铲入收集箱中；
12、步骤二、气泵运作时，灰尘和杂质通过收集套管被吸起，通过收集管进入收集箱，灰尘和杂质被搁板挡住留在收集箱中，气流在气泵的作用下通过出气管注入干燥盒中，驱动电机运作带动转动板转动，转动板运动带动推动杆运动，在往复滑道的限制下，推动杆运动带动限位板运动，限位板运动带动右侧传动齿条做前后的往复运动，右侧传动齿条运动时驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动左侧传动齿条反向运动，传动齿条带动相邻固定杆运动，固定杆运动带动连接板运动，连接板运动时带动连接杆运动，连接杆运动带动活塞运动，当活塞向后运动时，由于吸水单向阀和出水单向阀的限制，水箱中的清水通过吸水管被吸入套筒中；
13、步骤三、当活塞向前运动时，由于吸水单向阀和出水单向阀的限制，套筒中清水出水管被注入洒水盒中，洒水盒的表面安装有喷头，随着清水进入洒水盒，清水通过喷头形成水雾将装置前侧的地面打湿，避免灰尘随着清洁刷的转动而飞扬，防止附近的工作人员吸入灰尘，确保工作人员的人体健康，搅拌电机运作带动居中搅拌轴转动，居中搅拌轴转动带动居中搅拌齿轮转动，居中搅拌齿轮转动带动其余搅拌齿轮转动，搅拌齿轮转动带动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动螺旋搅拌叶转动，螺旋搅拌叶转动带动干燥剂转动，避免干燥剂吸水后结团导致干燥剂的吸水小路降低，确保输气管进入风干盒的气流都是干燥的气流，风干盒表面有吹风头，干燥气流通过吹风头吹向地面，加速潮湿地面的干燥。
14、综上，本专利技术的技术效果和优点：
15、本专利技术中，通过设置洒水机构，当使用者启动驱动电机时，驱动电机运作带动转动板转动，转动板运动带动推动杆运动，在往复滑道的限制下，推动杆运动带动限位板运动，限位板运动带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括安装盒（1），其特征在于：所述安装盒（1）的左右两侧均固定连接有驱动履带（4），所述安装盒（1）的上侧固定连接有安装盖（5），所述安装盖（5）的上侧固定连接有洒水机构（2），所述安装盖（5）的上侧固定连接有风干机构（3），所述安装盒（1）的内底壁固定连接有垫高块，所述垫高块的上侧固定连接有双头电机（6），所述双头电机（6）的输出端均固定连接有传动轴（7），所述传动轴（7）远离双头电机（6）的一端与安装盒（1）的内壁转动连接，所述传动轴（7）的表面固定连接有第一锥齿轮（8），所述安装盒（1）的内底壁转动连接有第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（10）啮合，所述第二锥齿轮（10）的上侧开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有转动轴（9），所述转动轴（9）的底端贯穿安装盒（1）的下侧并固定连接有清洁刷（11）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装盒（1）的内底壁开设有收集孔，所述收集孔的内壁固定连接有铲板（12），所述安装盒（1）的内底壁固定连接有与收集孔配合的收集套管（21），所述安装盒（1）的内底壁固定
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述洒水机构（2）包括固定连接在顶盖上侧的洒水保护箱（201），所述洒水保护箱（201）的内底壁固定连接有水箱（202），所述洒水保护箱（201）的内底壁固定连接有套筒（203），所述套筒（203）的数量为两个，两个所述套筒（203）以洒水保护箱（201）内底壁的竖直中线为对称轴对称设置在洒水保护箱（201）的内底壁，两个所述套筒（203）的内壁均滑动连接有活塞（208），两个所述活塞（208）的后侧固定连接有连接杆（209），两个所述连接杆（209）的后端均固定连接有连接板（210），所述连接板（210）的下侧与洒水保护箱（201）的内底壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述洒水保护箱（201）的前侧转动连接有洒水盒（211），所述套筒（203）的前侧固定连接有吸水管（204），所述吸水管（204）的一端贯穿套筒（203）的前侧内壁，所述吸水管（204）的另一端贯穿水箱（202）的前侧内壁，所述吸水管（204）的表面固定连接有吸水单向阀（205），所述套筒（203）的前侧固定连接有出水管（206），所述出水管（206）的一端贯穿套筒（203）的前侧内壁，所述出水管（206）的另一端贯穿洒水盒（211）的内壁，所述出水管（206）的表面固定连接有出水单向阀（207）。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述洒水保护箱（201）的内底壁固定连接有安装板（213），所述安装板（213）的上侧开设有限位滑槽（214），所述限位滑槽（214）的数量为两个，两个所述限位滑槽（214）以安装板（213）上侧的竖直中线为对称轴对称设置在安装板（213）的上侧，两个所述限位滑槽（214）的内壁均滑动连接有传动齿条（215），所述安装板（213）上侧转动连接有传动齿轮（216），所述传动齿轮（216）与传动齿条（215）啮合，两个所述传动齿条（215）的后侧固定连接有固定杆（212），所述固定杆（212）的后侧与相邻连接板（210）的前侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：右侧所述传动齿条（215）的上侧固定连接有限位板（217），所述限位板（217）的上侧开设有往复滑道（218），两个所述套筒（203）的相对面固定连接有同一个搁板（220），所述搁板（220）的上侧固定连接有驱动电机（221），所述搁板（220）的下侧转动连接有转动板（219），所述驱动电机（221）的输出端贯穿搁板（220）的下侧并与转动板（219）的上侧固定连接，所述转动板（219）的下侧固定连接有推动杆（222），所述推动杆（222）的表面与往复滑道（218）的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述风干机构（3）包括固定连接在...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括安装盒（1），其特征在于：所述安装盒（1）的左右两侧均固定连接有驱动履带（4），所述安装盒（1）的上侧固定连接有安装盖（5），所述安装盖（5）的上侧固定连接有洒水机构（2），所述安装盖（5）的上侧固定连接有风干机构（3），所述安装盒（1）的内底壁固定连接有垫高块，所述垫高块的上侧固定连接有双头电机（6），所述双头电机（6）的输出端均固定连接有传动轴（7），所述传动轴（7）远离双头电机（6）的一端与安装盒（1）的内壁转动连接，所述传动轴（7）的表面固定连接有第一锥齿轮（8），所述安装盒（1）的内底壁转动连接有第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（10）啮合，所述第二锥齿轮（10）的上侧开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有转动轴（9），所述转动轴（9）的底端贯穿安装盒（1）的下侧并固定连接有清洁刷（11）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装盒（1）的内底壁开设有收集孔，所述收集孔的内壁固定连接有铲板（12），所述安装盒（1）的内底壁固定连接有与收集孔配合的收集套管（21），所述安装盒（1）的内底壁固定连接有收集箱（13），所述收集箱（13）的上侧固定连接有收集盖（14），所述收集箱（13）的内底壁固定连接有吸气套管（18），所述吸气套管（18）的内壁固定连接有筛板（19），所述收集箱（13）的内底壁固定连接有气泵（15），所述气泵（15）的输出端固定连接有出气管（17），所述气泵（15）的输入端固定连接有吸气管（16），所述吸气管（16）远离气泵（15）的一端贯穿吸气套管（18）的内壁，所述收集箱（13）的前侧固定连接有收集管（20），所述收集管（20）的一端贯穿收集箱（13）的前侧内壁，所述收集管（20）的另一端贯穿收集套管（21）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述洒水机构（2）包括固定连接在顶盖上侧的洒水保护箱（201），所述洒水保护箱（201）的内底壁固定连接有水箱（202），所述洒水保护箱（201）的内底壁固定连接有套筒（203），所述套筒（203）的数量为两个，两个所述套筒（203）以洒水保护箱（201）内底壁的竖直中线为对称轴对称设置在洒水保护箱（201）的内底壁，两个所述套筒（203）的内壁均滑动连接有活塞（208），两个所述活塞（208）的后侧固定连接有连接杆（209），两个所述连接杆（209）的后端均固定连接有连接板（210），所述连接板（210）的下侧与洒水保护箱（201）的内底壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述洒水保护箱（201）的前侧转动连接有洒水盒（211），所述套筒（203）的前侧固定连接有吸水管（204），所述吸水管（204）的一端贯穿套筒（203）的前侧内壁，所述吸水管（204）的另一端贯穿水箱（202）的前侧内壁，所述吸水管（204）的表面固定连接有吸水单向阀（205），所述套筒（203）的前侧固定连接有出水管（206），所述出水管（206）的一端贯穿套筒（203）的前侧内壁，所述出水管（206）的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：许长延，
申请(专利权)人：艾米机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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