【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗地机，尤其涉及一种带辅助刹车的洗地机。
技术介绍
1、进行写字楼与工业园的物业环保清洁时，由于写字楼与工业园占地面积大，造成清洁工作量巨大，一般人们使用洗地机进行地面清洗。
2、目前洗地机的垃圾箱无法拆卸，需要用辅助设备清理内部垃圾，如申请号为201920007283.0公开的一种环卫用洗地机，其垃圾箱无法拆卸，导致需要使用辅助设备进行垃圾清理，同时清洁时需要搓洗擦布时，无法随时随地进行清洗，需要到指定地点清洗，非常麻烦，因此，本技术提出一种带辅助刹车的洗地机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提出一种带辅助刹车的洗地机，该带辅助刹车的洗地机通过可拆卸式的垃圾箱方便了垃圾清理，无需使用辅助设备，非常方便，同时在垃圾箱上方的铰接盖上设置有清洁篮，可以随时随地注水对擦布进行搓洗，且通过激光雷达传感器和辅助刹车器可大大增加洗地机行车安全，避免一些老年人操作不当造成碰撞的危险现象，实用性大大增加。
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种带辅助刹车的洗地机，所述车体机构包括洗地机车体、驱动轮、驱动电机、转向机构、控制杆和安装槽，所述洗地机车体后侧下方设有驱动轮，驱动轮设有两组且通过转轴支架和连接转轴支撑转动连接，所述洗地机车体后侧下固定安装有驱动电机，所述洗地机车体前侧设有转向机构和控制杆，控制杆设有多组，用于控制扫地和吸尘及喷水的功能，所述洗地机车体后侧上方设有安装槽，安装槽为开口状设置，用于安
3、进一步改进在于：所述转向机构包括车头座、方向盘、转动座、转向轮和联动齿轮，所述洗地机车体前侧上方固定设有车头座，所述车头座上方转动设有方向盘，方向盘上还设有辅助转向握柄，方便转向操作，所述洗地机车体前侧下方通过转动座设有转向轮，转动座与洗地机车体下方轴承转动连接，所述方向盘下方通过转轴延伸至洗地机车体下方与转动座通过联动齿轮传动，联动齿轮齿数比较大，起到减速效果，所述控制杆设置在车头座上方。
4、进一步改进在于：所述集尘机构包括连接座、弧形集尘架、吸尘口、连通口、吸尘软管和负压机构，所述洗地机车体后侧下方的升降杆下方通过连接座设有弧形集尘架，连接座固定在升降杆下方，弧形集尘架固定安装在连接座下方，所述弧形集尘架下方中部设有吸尘口，所述垃圾箱与安装槽之间设有连通口，所述连通口与吸尘口之间设有吸尘软管，通过吸尘软管连通吸尘口与垃圾箱内部，所述垃圾箱后侧安装设有负压机构。
5、进一步改进在于：所述负压机构包括安装口、密封盖板、高速风扇和过滤罩，所述垃圾箱后侧通过安装口设有密封盖板，同时安装扣也为垃圾清理出口，所述密封盖板内侧安装有高速风扇，密封盖板上分布有通风孔，高速风扇向外吹风，使垃圾箱内部形成负压从吸尘口将垃圾吸进垃圾箱内，所述高速风扇内侧的密封盖板上设有过滤罩，将垃圾过滤下，避免堵塞损坏高速风扇。
6、进一步改进在于：所述弧形集尘架后侧对称设有支架，所述支架下方设有限位滚轮，避免弧形支架下降过度与地面产生摩擦造成损坏，所述连接座与弧形集尘架之间和限位滚轮与支架之间均通过紧固螺帽安装连接。
7、进一步改进在于：所述喷水机构包括清水箱、连接架和喷水头，所述洗地机车体内部固定安装有清水箱，所述洗地刷前侧的洗地机车体下方固定通过连接架对称设有喷水头，喷水头对称设有多组，所述喷水头与清水箱软管连接，同时通过水泵抽水实现喷水，对地面进行冲洗，配合洗地刷进行刷洗。
8、进一步改进在于：所述垃圾箱上方铰链设有铰接盖，所述铰接盖上凹陷设有清洁篮，注水后便于对擦布进行搓洗，注水时通过水泵和水管从清水箱中抽水注入清洁篮中，所述安装槽后侧设有铰接限位挡板，一端铰接，另一端暗扣锁定，起到固定垃圾箱的功能，所述驱动电机与驱动轮之间的连接转轴齿带传动。
9、进一步改进在于：所述洗地机车体前侧设有照明灯和激光雷达传感器，照明灯起到照明效果，激光雷达传感器起到自动检测避障的功效，所述洗地机车体上方前端一侧设有辅助刹车器，所述辅助刹车器与激光雷达传感器电性连接，启动自动避障刹车功效，避免由于操作失误造成碰撞伤害，所述洗地机车体上方前端另一侧设有油门踏板，控制洗地车移动。
10、本技术的有益效果为：本技术通过可拆卸式的垃圾箱方便了垃圾清理，无需使用辅助设备，非常方便，同时在垃圾箱上方的铰接盖上设置有清洁篮，可以随时随地注水对擦布进行搓洗，非常实用，有效解决了传统洗地机垃圾箱无法拆卸及不具备搓洗擦布功能带来的不便，且通过激光雷达传感器和辅助刹车器可大大增加洗地机行车安全，避免一些老年人操作不当造成碰撞的危险现象，实用性大大增加。
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1.一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：包括车体机构和清洁机构，所述车体机构包括洗地机车体(1)、驱动轮(2)、驱动电机(3)、转向机构、控制杆(4)和安装槽(5)，所述洗地机车体(1)后侧下方设有驱动轮(2)，所述洗地机车体(1)后侧下方设有驱动电机(3)，所述洗地机车体(1)前侧设有转向机构和控制杆(4)，所述洗地机车体(1)后侧上方设有安装槽(5)，所述清洁机构包括垃圾箱(6)、升降杆(7)、驱动仓(8)、集尘机构、洗地刷(9)和喷水机构，所述安装槽(5)内设有垃圾箱(6)，所述洗地机车体(1)下方中部和后侧分别通过升降杆(7)设有驱动仓(8)和集尘机构，所述驱动仓(8)下方设有洗地刷(9)，所述洗地刷(9)前侧下方设有喷水机构。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述转向机构包括车头座(10)、方向盘(11)、转动座(12)、转向轮(13)和联动齿轮(14)，所述洗地机车体(1)前侧上方设有车头座(10)，所述车头座(10)上方设有方向盘(11)，所述洗地机车体(1)前侧下方通过转动座(12)设有转向轮(13)，所述方向盘(11)下方
3.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述集尘机构包括连接座(15)、弧形集尘架(16)、吸尘口(17)、连通口(18)、吸尘软管(19)和负压机构，所述洗地机车体(1)后侧下方的升降杆(7)下方通过连接座(15)设有弧形集尘架(16)，所述弧形集尘架(16)下方设有吸尘口(17)，所述垃圾箱(6)与安装槽(5)之间设有连通口(18)，所述连通口(18)与吸尘口(17)之间设有吸尘软管(19)，所述垃圾箱(6)后侧设有负压机构。
4.根据权利要求3所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述负压机构包括安装口(20)、密封盖板(21)、高速风扇(22)和过滤罩(23)，所述垃圾箱(6)后侧通过安装口(20)设有密封盖板(21)，所述密封盖板(21)内侧设有高速风扇(22)，所述高速风扇(22)内侧的密封盖板(21)上设有过滤罩(23)。
5.根据权利要求3所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述弧形集尘架(16)后侧设有支架(24)，所述支架(24)下方设有限位滚轮(25)，所述连接座(15)与弧形集尘架(16)之间和限位滚轮(25)与支架(24)之间均通过紧固螺帽(26)安装连接。
6.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述喷水机构包括清水箱(27)、连接架(28)和喷水头(29)，所述洗地机车体(1)内部设有清水箱(27)，所述洗地刷(9)前侧的洗地机车体(1)下方通过连接架(28)对称设有喷水头(29)，所述喷水头(29)与清水箱(27)软管连接。
7.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述垃圾箱(6)上方设有铰接盖(30)，所述铰接盖(30)上凹陷设有清洁篮(31)，所述安装槽(5)后侧设有铰接限位挡板(32)，所述驱动电机(3)与驱动轮(2)齿带传动。
8.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述洗地机车体(1)前侧设有照明灯(33)和激光雷达传感器(34)，所述洗地机车体(1)上方前端一侧设有辅助刹车器(35)，所述辅助刹车器(35)与激光雷达传感器(34)电性连接，所述洗地机车体(1)上方前端另一侧设有油门踏板(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：包括车体机构和清洁机构，所述车体机构包括洗地机车体(1)、驱动轮(2)、驱动电机(3)、转向机构、控制杆(4)和安装槽(5)，所述洗地机车体(1)后侧下方设有驱动轮(2)，所述洗地机车体(1)后侧下方设有驱动电机(3)，所述洗地机车体(1)前侧设有转向机构和控制杆(4)，所述洗地机车体(1)后侧上方设有安装槽(5)，所述清洁机构包括垃圾箱(6)、升降杆(7)、驱动仓(8)、集尘机构、洗地刷(9)和喷水机构，所述安装槽(5)内设有垃圾箱(6)，所述洗地机车体(1)下方中部和后侧分别通过升降杆(7)设有驱动仓(8)和集尘机构，所述驱动仓(8)下方设有洗地刷(9)，所述洗地刷(9)前侧下方设有喷水机构。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述转向机构包括车头座(10)、方向盘(11)、转动座(12)、转向轮(13)和联动齿轮(14)，所述洗地机车体(1)前侧上方设有车头座(10)，所述车头座(10)上方设有方向盘(11)，所述洗地机车体(1)前侧下方通过转动座(12)设有转向轮(13)，所述方向盘(11)下方转轴延伸至洗地机车体(1)下方与转动座(12)通过联动齿轮(14)传动，所述控制杆(4)设置在车头座(10)上方。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助刹车的洗地机，其特征在于：所述集尘机构包括连接座(15)、弧形集尘架(16)、吸尘口(17)、连通口(18)、吸尘软管(19)和负压机构，所述洗地机车体(1)后侧下方的升降杆(7)下方通过连接座(15)设有弧形集尘架(16)，所述弧形集尘架(16)下方设有吸尘口(17)，所述垃圾箱(6)与安装槽(5)之间设有连通口(18)，所述连通口(18)与吸尘口(17)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚小虎，
申请(专利权)人：上海江嘉环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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