基于雷达的分段存在检测制造技术

在一个实施例中，一种方法包括：接收雷达数字数据；使用多个正弦滤波器处理雷达数字数据以生成相应多个范围慢时间数据，其中每个正弦滤波器与多个范围区域中的相应范围区域相关联；基于多个范围慢时间数据中的第一范围慢时间数据来生成第一存在分数，其中第一范围慢时间数据与第一范围区域相关联；以及当第一存在分数高于预定阈值时，基于第一范围慢时间数据来生成多个合成天线，基于多个合成天线来执行角度估计以生成与第一范围区域相关联的多个角度区域的第一概率值，以及基于第一概率值来更新占用网格地图。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及一种电子系统和方法，并且在特定实施例中，涉及一种基于雷达的分段存在检测。

技术介绍

1、由于低成本半导体技术(诸如硅锗(sige)和精细几何互补金属氧化物半导体(cmos)工艺)的快速发展，所以在毫米波频率范围的应用在过去几年中获得了极大的兴趣。高速双极和金属氧化物半导体(mos)晶体管的可用性已经导致对用于例如24ghz、60ghz、77ghz和80ghz以及超过100ghz的毫米波应用的集成电路的需求不断增长。这样的应用包括例如汽车雷达系统和多吉比特通信系统。

2、在一些雷达系统中，通过以下各项来确定雷达与目标之间的距离：发射调频信号、接收调频信号的反射(也被称为回波)以及基于调频信号的发射和接收之间的时间延迟和/或频率差来确定距离。因此，一些雷达系统包括用于发射射频(rf)信号的发射天线、和用于接收反射rf信号的接收天线、以及用于生成发射信号和接收rf信号的相关联的rf电路。在一些雷达系统中，多个天线可以用于使用相控阵技术实现定向波束。具有多个芯片组的多输入多输出(mimo)配置可以用于执行相干信号处理和非相干信号处理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第一存在分数包括基于所述第一范围慢时间数据的第一协方差矩阵来生成所述第一存在分数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述第一存在分数包括计算所述第一协方差矩阵的范数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达数字数据被组织成帧，每个帧具有Q个啁啾，Q是大于1的正整数，并且其中生成所述多个合成天线包括基于所述第一范围慢时间数据与所述第二范围慢时间数据之间的Q个相位差来生成Q个合成天线，其中所述第一范围慢时间数据与毫米波雷达系统的第一接收天线相关联，并且所述第二范围慢时间数据与所述毫米...

【技术特征摘要】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第一存在分数包括基于所述第一范围慢时间数据的第一协方差矩阵来生成所述第一存在分数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述第一存在分数包括计算所述第一协方差矩阵的范数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达数字数据被组织成帧，每个帧具有q个啁啾，q是大于1的正整数，并且其中生成所述多个合成天线包括基于所述第一范围慢时间数据与所述第二范围慢时间数据之间的q个相位差来生成q个合成天线，其中所述第一范围慢时间数据与毫米波雷达系统的第一接收天线相关联，并且所述第二范围慢时间数据与所述毫米波天线系统的第二接收天线相关联，其中所述第二范围慢时间数据与所述第一范围区域相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中执行角度估计包括使用最小方差无失真响应mvdr来执行数字波束成形。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，还包括当所述第二存在分数低于所述预定阈值时，更新所述占用网格地图以反映所述第二范围区域中没有存在检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述占用网格地图还基于所述占用网格地图的先前状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个正弦滤波器包括多个非重叠的复数正弦滤波器。

10.一种毫米波雷达系统，包括：

11.根据权利要求10所述的毫米波雷达系统，其中生成所述第一存在分数包括基于所述第一范围慢时间数据的第一协方差矩阵来生成所述第一存在分数。

12.根据权利要求11所述的毫米波雷达系统，其中生成所述第一存在分数包括计算所述第一协方差矩阵的范...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·施塔德尔迈尔，K·凯瑟，S·哈斯拉，A·桑特拉，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：