【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种电路和方法，具体地，涉及一种用于三维位置估计的电路和方法。
技术介绍
1、通常已知进行环境的三维(3d)地图绘制(three-dimensional mapping)。环境的3d地图绘制包括估计环境中的对象的3d位置。
2、例如，已知的环境的3d地图绘制可以基于相机，基于lidar(光检测与测距)传感器或3d成像雷达传感器，这些传感器估计环境中的对象的范围、方位角和仰角。
3、尽管存在用于3d位置估计的技术，但是通常期望提供用于3d位置估计的改进的电路和方法。
技术实现思路
1、根据第一方面，本公开提供了一种用于三维位置估计的电路，其中，该电路被配置为：获得指示目标的第一范围和第一局部方位角的第一雷达测量数据；获得指示目标的第二范围和第二局部方位角的第二雷达测量数据；基于将第一雷达测量数据与第二雷达测量数据相关联来补偿目标的全局方位角与目标的全局仰角之间的模糊(ambiguity)，其中，目标的全局方位角与全局仰角之间的关系由第一雷达测量数据和第...
【技术保护点】
1.一种用于三维位置估计的电路，其中，所述电路被配置为：
2.根据权利要求1所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据还指示所述目标的第一径向速度，所述第二雷达测量数据还指示所述目标的第二径向速度；以及
3.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据和所述第二雷达测量数据是从不同的位置获取的。
4.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一局部方位角和所述第二局部方位角彼此平行取向。
5.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据和所述第二雷达测量数据由布置在移动平台上的雷达传感器获取；以及
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【技术特征摘要】
1.一种用于三维位置估计的电路，其中，所述电路被配置为：
2.根据权利要求1所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据还指示所述目标的第一径向速度，所述第二雷达测量数据还指示所述目标的第二径向速度；以及
3.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据和所述第二雷达测量数据是从不同的位置获取的。
4.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一局部方位角和所述第二局部方位角彼此平行取向。
5.根据权利要求2所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据和所述第二雷达测量数据由布置在移动平台上的雷达传感器获取；以及
6.根据权利要求1所述的电路，其中，所述第一局部方位角的旋转轴和所述第二局部方位角的旋转轴取向在不同的方向上；以及
7.根据权利要求6所述的电路，其中，所述第一局部方位角的旋转轴和所述第二局部方位角的旋转轴彼此垂直取向。
8.根据权利要求6所述的电路，其中，所述相交点的确定是基于确定所述第一模糊位置与所述第二模糊位置之间的重叠。
9.根据权利要求6所述的电路，其中，所述相交点的确定包括：
10.根据权利要求6所述的电路，其中，所述第一雷达测量数据由第一雷达传感器获取；
11.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫·格雷布纳，克里斯蒂安·瓦尔德施密特，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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