【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气道导航，尤其涉及一种气道管理导航系统。
技术介绍
1、气道管理是指在全麻、急救、危重患者诊疗中，因病情或手术需要进行人工通气，建立、实施、撤除人工机械通气或人工辅助通气的过程。人工气道主要是通过一根导管经过患者的口腔、鼻腔或气管切开路径直接进入人体器官中所建立的一个气体通道。
2、当前，人工气道建立的方法，常用的是经喉镜检查直视声门下进行气管插管，以及喉罩置入。然而，经喉镜检查气管插管依赖于声门视野可见度，没有声门视野，看不见声门则会遇到气管插管困难，给患者带来窒息的风险。
3、现有手术导航技术已成功应用于神经外科、骨科、整形、耳鼻喉等手术类型。这类导航的技术共性为，通过术前或术中影像学检查，重建患者手术部位三维模型，利用光学及磁性位置感知技术定位操作器械与目标组织的立体位置关系，并实时反馈给操作者，以达到术中手术导航目的。这类导航技术有两个特点，一是需要完善的影像学资料重建模型，二是只能导航刚性良好的组织，如头颅、躯干骨组织等。
4、由上可知，现有手术导航技术难以应用到气道管理，而现...
【技术保护点】
1.一种气道管理导航系统，其特征在于，所述气道管理导航系统包括：混合现实空间视场构建模块、数据获取模块、模型映射模块、工具姿态感知模块、信息处理计算模块和混合现实显示模块；
2.根据权利要求1所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块，还可根据实时获取的所述三维视觉信息，对所述虚拟三维模型进行尺寸矫正。
3.根据权利要求1所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块包括虚拟模型选取单元、特征分析重建单元和导航路径构建单元；
4.根据权利要求3所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块还包括气道管理大模型；
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种气道管理导航系统，其特征在于，所述气道管理导航系统包括：混合现实空间视场构建模块、数据获取模块、模型映射模块、工具姿态感知模块、信息处理计算模块和混合现实显示模块；
2.根据权利要求1所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块，还可根据实时获取的所述三维视觉信息，对所述虚拟三维模型进行尺寸矫正。
3.根据权利要求1所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块包括虚拟模型选取单元、特征分析重建单元和导航路径构建单元；
4.根据权利要求3所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述模型映射模块还包括气道管理大模型；
5.根据权利要求1所述的气道管理导航系统，其特征在于，所述工具姿态感知模块包括：第一跟踪辅助单元、第二跟踪辅助单元；
6.根据权利要求1所述的气道...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷秀阳，程庆余，王斌，姚卫东，姜小敢，鲁卫华，夏敏，彭成，宣萍，
申请(专利权)人：皖南医学院第一附属医院皖南医学院弋矶山医院，
类型：发明
国别省市：
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