基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，包括：三维解剖结构建模模块，用于构建三维解剖结构模型；虚拟内镜建模模块，用于构建虚拟内镜模型，并进行刚体仿真；病灶嵌入模块，将病理场景嵌入至三维解剖结构模型中，构建标准训练场景；虚拟现实交互模块，用于采集操作者的空间控制输入，并映射为虚拟内镜的操作控制参数；标准操作流程执行模块，用于控制虚拟内镜依照预设路径完成标准操作流程；训练数据采集模块，用于生成操作者行为日志；训练评估模块，用于将操作者行为日志与标准流程进行比对。本发明专利技术融合虚拟现实与物理仿真技术，构建可交互内镜逆行胰胆管造影术训练系统，具备仿真度高、反馈真实、评估智能的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内镜手术训练，尤其涉及一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统。

技术介绍

1、内镜逆行胰胆管造影术作为一种集诊断与治疗于一体的复杂内镜技术，广泛应用于胆胰系统疾病的临床干预中，由于该术式需要在解剖结构狭窄、视野受限的消化道内精准操作，并穿越多个关键部位(如十二指肠乳头、胆总管与胰管)，对操作者的空间感知、操作路径规划与多自由度协调控制能力提出了极高要求，传统的内镜逆行胰胆管造影术培训方法主要依赖临床“师带徒”模式，辅以病例观摩与动物实验，然而此类方式存在训练场景不可控、资源消耗高、伦理争议突出及重复性差等显著问题，难以满足大规模、高标准的培训需求。

2、近年来，虚拟现实技术在医学教育领域逐步渗透，部分研究尝试利用三维建模与仿真环境实现内镜手术操作的可视化演练，但现有的虚拟训练系统多数仅提供静态结构的图像浏览或有限交互方式，缺乏对内镜本体的物理建模与与软组织动态交互的精确反馈；同时，系统多局限于常规操作流程的模拟，对病理变异情况响应不灵敏，个性化训练能力不足，难以支撑真实操作中所需的高保真度与高动态性的训练目标。

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【技术保护点】

1.一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，模块之间通过如下方法实现：

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，所述三维解剖结构包括咽喉、食管、胃、十二指肠、十二指肠乳头、胆总管和胰管。

4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，所述S1包括以下具体步骤：

5.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统...

【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，模块之间通过如下方法实现：

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，所述三维解剖结构包括咽喉、食管、胃、十二指肠、十二指肠乳头、胆总管和胰管。

4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆管造影术模拟训练系统，其特征在于，所述s1包括以下具体步骤：

5.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的内镜逆行胰胆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长春，许崇武，
申请(专利权)人：皖南医学院第一附属医院皖南医学院弋矶山医院，
类型：发明
国别省市：