【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化压装设备及其压装工艺，属于压装领域。
技术介绍
1、柱塞泵是依靠柱塞在缸体柱塞孔中的往复运动产生容积变化来实现压油、吸油，由于柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高以及流量调节方便等优点，在工程机械、船舶等领域得到了广泛的运用。
2、柱塞泵工作时，由传动轴带动缸体旋转，使滑动装配在缸体柱塞孔内柱塞同步旋转，变量活塞通过带动变量头及回程斜盘的角度改变实现柱塞往复运动行程的调节，实现吸油及供油量的变化，同时缸体的底部安装配油盘，配油盘用于柱塞进出油的油道转换。
3、在对柱塞泵进行装入衬套时，通常使用人工调整衬套位置，再使用手锤敲击或压力机压入，其所存在的弊端为：
4、压装时存在不稳定的情况，同时压装后精度低；压装过程自动化程度低，总之，现有的压装效率低，劳动强度大，精度也不易保证，压装过程压装面受力不均匀，易造成产品压装报废，影响产品交付。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种自动化压装设备及其压装工艺，本专利技
【技术保护点】
1.一种自动化压装设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构、工件定心与角度调整机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放，所述的工件定心与角度调整机构用于工件的中心定位，以及压入衬套时工件旋转角度的调整；所述的压装机构用于将衬套压入工件中，完成衬套与工件的装配，所述的提升上料机构...
【技术特征摘要】
1.一种自动化压装设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构、工件定心与角度调整机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放，所述的工件定心与角度调整机构用于工件的中心定位，以及压入衬套时工件旋转角度的调整；所述的压装机构用于将衬套压入工件中，完成衬套与工件的装配，所述的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构和压装机构均接入控制箱。
2.根据权利要求1所述的自动化压装设备，其特征在于，所述的衬套识别机构包括为数个对衬套和工件进行识别的视觉相机。
3.根据权利要求1所述的自动化压装设备，其特征在于，所述的衬套旋转检测机构包括检测基座、摆杆驱动气缸、摆杆、衬套夹爪气缸和衬套旋转气缸，在所述的检测基座上安装有摆杆铰接座和气缸铰接座，该摆杆的下端铰接在所述的摆杆铰接座上，在所述的摆杆上安装有衬套旋转气缸，该衬套旋转气缸随着所述摆杆的摆动进行摆动；在所述衬套旋转气缸的旋转工作台上安装有衬套夹爪气缸，该衬套夹爪气缸用于对衬套的夹持；所述摆杆驱动气缸的缸体通过气缸铰接座转动的安装在所述的检测基座上，该摆杆驱动气缸的活塞杆与所述的摆杆铰接在一起，在所述摆杆驱动气缸的驱动下，所述摆杆在水平位置和竖直位置进行切换，进而带动衬套在水平位置和竖直位置进行切换；在所述的检测基座上还安装有对衬套是否处于正向摆放位置进行检测的视觉相机，若衬套符合位置要求，则衬套通过衬套移载机构输送至压装工位；若检测到衬套位置有误，通过衬套旋转气缸驱动衬套夹爪气缸旋转，进而带动衬套进行旋转，直至衬套位置符合正向摆放位置。
4.根据权利要求1或2所述的自动化压装设备，其特征在于，所述的衬套移载机构为机械手或者衬套输送直线模组，所述的衬套输送直线模组包括支撑立板、加强筋板、衬套输送驱动电机、衬套输送夹爪气缸、线性模组、衬套夹爪和气缸支架，在所述的支撑立板上安装有沿水平方向设置的线性模组，该线性模组通过所述的衬套输送驱动电机进行驱动；在所述线性模组的滑台上安装有气缸支架，该气缸支架随着滑台进行往复移动；在所述的气缸支架上固定安装有衬套输送夹爪气缸，该衬套输送夹爪气缸的衬套夹爪对衬套夹持后沿水平方向进行输送；在所述的支撑立板上安装有加强筋。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹广元，孙倩，
申请(专利权)人：青岛科盟自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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