本发明专利技术提出一种车厢破损实时检测系统，包括：第一检测模块、第二检测模块和服务器，第一检测模块，包括位于铁轨两侧的第一安装支架和第二安装支架，其中，第一安装支架的竖直部分安装有第一摄像头和第一补光灯，水平部分安装有第二补光灯，第一摄像头用于采集第一摄像数据；第二安装支架的竖直部分安装有第二摄像头和第三补光灯，水平部分安装有第四补光灯，第二摄像头用于采集第二摄像数据；第二检测模块，包括横跨铁轨的龙门架，龙门架上斜向安装有第三摄像头和第五补光灯，第三摄像头用于采集第三摄像数据服务器，用于根据第一摄像数据、第二摄像数据、第三摄像数据获取车厢破损情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化检测领域。
技术介绍
1、中国能源结构的特点是在相当长的一段时期内以煤炭为主要能源。随着市场对煤炭能源需求的不断增长，煤炭企业的采煤量与煤炭销售量迅速增加。在煤炭供应的生产流程中，都需要将处理好的煤炭通过运输系统转运至不同区域，以完成生产任务。受到煤炭产地和自身物理结构的影响，铁路运输是实现煤炭中远距离运输最具优势的运输方式。
2、在煤炭的铁路运输过程中，首先需要将煤炭装填到运煤列车的车厢中，而在装车工作进行之前，需要对车厢的状态进行判断，检测运煤车厢是否存在破损的问题。一般来说，装车站进行此项工作都是纯人工完成，由一位或多位车厢检测工作人员沿铁路线，从车头走至车尾，再在另一面绕回到车头，一边走一边对每一节车厢是否有破损进行观察，将有破损的车厢编号记录下来，反馈给装车站。这种方法较为传统，工作人员的工作强度比较大，检查车厢的时间耗费比较多，同时也不利于装车工作的自动化进行。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提出一种车厢破损实时检测系统，用于车厢破损实时检测。
3、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车厢破损实时检测系统，其特征在于，沿与列车行驶方向的垂直方向安装车厢破损检测设备，所述车厢破损检测设备包括：第一检测模块、第二检测模块和服务器，
4、所述第一检测模块，包括位于铁轨两侧的第一安装支架和第二安装支架，其中，
>5、所述第一安装支架的竖直部分安装有第一摄像头和第一补光灯，水平部分安装有第二补光灯，所述第一摄像头用于采集第一摄像数据；6、所述第二安装支架的竖直部分安装有第二摄像头和第三补光灯，水平部分安装有第四补光灯，所述第二摄像头用于采集第二摄像数据；
7、第二检测模块，包括横跨铁轨的龙门架，所述龙门架上斜向安装有第三摄像头和第五补光灯，所述第三摄像头用于采集第三摄像数据
8、服务器，用于根据所述第一摄像数据、所述第二摄像数据、所述第三摄像数据获取车厢破损情况。
9、另外，根据本专利技术上述实施例的一种车厢破损实时检测系统还可以具有以下附加的技术特征：
10、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第一补光灯和所述第三补光灯，用于在夜晚或由于遮挡因素造成光照不足时，对车厢外壁进行补光；
11、其中，所述第一补光灯和所述第三补光灯还包括匀光板，用于防止光晕出现。
12、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第二补光灯和所述第四补光灯，用于根据时间信息对照射角度进行调整，补偿由于因为太阳照射角度的变化造成的遮挡。
13、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别连接一个螺杆机构和一个旋转机构，其中
14、所述螺杆机构和所述旋转机构分别由一个伺服电机驱动，用于带动所述第一摄像头和所述第二摄像头分别做沿支架竖直方向运动和绕支架轴旋转，使拍摄的图像视角和距离达到最佳。
15、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第三摄像头由一个伺服电机带动做绕轴旋转运动，使拍摄的图像视角和距离达到最佳。
16、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车厢破损实时检测方法，应用于如上所述的车厢破损实时检测系统，其特征在于，包括：
17、获取待检测车厢的长宽高数据；
18、选择最小车厢型号作为基准，根据所述长宽高数据，对所述车厢破损实时检测系统的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的位置和角度进行调整；
19、通过所述车厢破损实时检测系统对所述待检测车厢进行实时检测；
20、获取所述车厢破损实时检测系统服务器输出的检测数据。
21、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述长宽高数据，对所述车厢破损实时检测系统的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的位置和角度进行调整，包括：
22、对所述第一摄像头、第二摄像头的高度δh和偏移角度θ进行调整，
23、δh＝hi-h1，其中，hi是正在检测的车厢的中心线高度，h1是基准车险的中心线高度；
24、
25、其中，s是预期拍摄距离，也是基准车型的垂直拍摄距离；wi是正在检测的车厢的宽度，w1是基准车型的宽度；
26、对所述第三摄像头向下倾斜角度γ进行调整，
27、
28、其中，h2是龙门架高度，b是侧面安装支架和龙门架在铁轨方向上的垂直距离。
29、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的一种车厢破损实时检测方法。
30、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种车厢破损实时检测方法。
31、本专利技术实施例提出的车厢破损实时检测系统，采用安装支架、监控相机、补光灯、数据处理单元、数据储存单元组成车厢破损实时检测系统，检测车厢破损异常情况，及时记录并向装车站发送告警信息，保障煤炭装车的顺利进行并提高检测效率。
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【技术保护点】
1.一种车厢破损实时检测系统，其特征在于，沿与列车行驶方向的垂直方向安装车厢破损检测设备，所述车厢破损检测设备包括：第一检测模块、第二检测模块和服务器，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一补光灯和所述第三补光灯，用于在夜晚或由于遮挡因素造成光照不足时，对车厢外壁进行补光；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二补光灯和所述第四补光灯，用于根据时间信息对照射角度进行调整，补偿由于因为太阳照射角度的变化造成的遮挡。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别连接一个螺杆机构和一个旋转机构，其中
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三摄像头由一个伺服电机带动做绕轴旋转运动，使拍摄的图像视角和距离达到最佳。
6.一种车厢破损实时检测方法，应用于如权利要求1所述的车厢破损实时检测系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述长宽高数据，对所述车厢破损实时检测系统的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的位置和角度进行调整，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求6-7中任一所述的车厢破损实时检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-7任意一项所述的车厢破损实时检测方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车厢破损实时检测系统，其特征在于，沿与列车行驶方向的垂直方向安装车厢破损检测设备，所述车厢破损检测设备包括：第一检测模块、第二检测模块和服务器，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一补光灯和所述第三补光灯，用于在夜晚或由于遮挡因素造成光照不足时，对车厢外壁进行补光；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二补光灯和所述第四补光灯，用于根据时间信息对照射角度进行调整，补偿由于因为太阳照射角度的变化造成的遮挡。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别连接一个螺杆机构和一个旋转机构，其中
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三摄像头由一个伺服电机带动做绕轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，王洪磊，李佳城，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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