根据本公开的升降装置可以包括基座和连杆布置，该连杆布置包括分别在第一固定联接位置和第二固定联接位置处连接到该基座的第一连杆和第二连杆。该升降装置还可以包括联接到该第一连杆和该第二连杆的升降机构，其中该升降机构能够在收起位置和展开位置之间移动。此外，该第一连杆和该第二连杆被构造成当该升降机构在该收起位置和该展开位置之间移动时相对于彼此在相反方向上枢转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及升降装置，诸如高空作业平台。
技术介绍
1、现有的高空作业平台包括基座和由一系列连结的、可折叠的支撑构件形成的可缩回升降机构。支撑构件包括第一对下部可折叠支撑构件和第二对下部可折叠支撑构件，该第一对下部可折叠支撑构件在固定枢转点处枢转地联接到基座，该第二对下部可折叠支撑构件利用辊可滑动地联接到基座。在另一实施方案中，两对下部可折叠支撑构件均可滑动地联接到基座。利用这种构造，升降机构和基座之间的连接可以不是刚性的。
2、在美国专利申请公开号2020/0399107a1中公开了现有高空作业平台的示例。
技术实现思路
1、根据本公开的升降装置可以包括基座和连杆布置，该连杆布置包括分别在第一固定联接位置和第二固定联接位置处连接到基座的第一连杆和第二连杆。该升降装置还可以包括联接到该第一连杆和该第二连杆的升降机构，其中该升降机构能够在收起位置和展开位置之间移动。此外，该第一连杆和该第二连杆被构造成当该升降机构在该收起位置和该展开位置之间移动时相对于彼此在相反方向上枢转。
2、根据本公开的剪式升降机可以包括：基座，该基座具有第一对固定铰接位置和第二对固定铰接位置；和连杆布置，该连杆布置包括分别枢转地连接到第一对固定铰接位置和第二对固定铰接位置的第一对连杆和第二对连杆和被构造成协调第一对连杆和第二对连杆的移动的协调机构。此外，剪式升降机可以包括可缩回升降机构，该可缩回升降机构具有多个可折叠支撑构件，这些支撑构件能够彼此协作，使得升降机构能够在收起位置和伸出的展开位置之间移动，其中可折叠支撑构件包括分别连接到第一对连杆和第二对连杆的第一对最下可折叠支撑构件和第二对最下可折叠支撑构件。平台联接到升降机构的上端，并且致动器联接到可折叠支撑构件中的至少一个可折叠支撑构件，用于使升降机构从收起位置移动到展开位置。当升降机构从收起位置移动到展开位置时，第一对连杆被构造成在第一方向上枢转，并且第二对连杆被构造成在与所述第一方向相反的第二方向上枢转。此外，当升降机构在收起位置和展开位置之间移动时，升降机构的中心平面的位置可以保持基本上不变。
3、进一步根据本公开，一种升降装置可以包括：基座，该基座具有第一固定联接位置和第二固定联接位置；和连杆布置，该连杆布置包括分别在第一固定联接位置和第二固定联接位置处连接到基座的第一连杆和第二连杆。升降装置还可以包括联接到第一连杆和第二连杆的升降机构，其中升降机构包括多个可折叠构件并且能够在收起位置和展开位置之间移动。另外，升降装置可以包括联接至升降机构的上端的平台。连杆布置的第一连杆和第二连杆被构造成当升降机构在收起位置和展开位置之间移动时相对于彼此在相反方向上枢转。此外，连杆布置可以被构造成与升降机构协作，使得当升降机构在收起位置和展开位置之间移动时，升降机构的在第一联接位置和第二联接位置之间经过的中心平面的位置保持基本上不变。
4、更进一步根据本专利技术，一种升降装置可以包括：基座；升降机构，该升降机构能够相对于基座在收起位置和展开位置之间移动；连杆布置，该连杆布置包括第一连杆和第二连杆；和支撑组件。此外，1)第一连杆和第二连杆可以在第一固定联接位置和第二固定联接位置处连接到基座并且可以进一步连接到升降机构的下端，或者2)第一连杆和第二连杆可以在第一固定联接位置和第二固定联接位置处连接到支撑组件并且可以进一步连接到升降机构的上端。另外，第一连杆和第二连杆被构造成当升降机构在收起位置和展开位置之间移动时相对于彼此在相反方向上枢转。
5、虽然示出和公开了示例性实施方案，但是这样的公开不应当被解释为限制权利要求。可以预期的是，在不脱离本公开的范围的情况下可以做出各种修改和替代设计。
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【技术保护点】
1.一种升降装置，所述升降装置包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其中所述连杆布置还包括与所述第一连杆和所述第二连杆相关联的正时机构，其中所述正时机构被构造成协调所述第一连杆和所述第二连杆的移动。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆和所述第二连杆的正时连杆。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其中所述正时连杆具有分别限定第一连接位置和第二连接位置的第一端和第二端，并且其中所述第一连接位置和所述第二连接位置中的一者定位在延伸穿过所述第一固定联接位置和所述第二固定联接位置的平面下方，并且所述第一连接位置和所述第二连接位置中的另一者定位在所述平面上方。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其中所述第一固定联接位置和所述第二固定联接位置分别限定彼此平行并且彼此间隔开的第一枢转轴线和第二枢转轴线，并且其中当在平行于所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的方向上观察所述升降装置时，所述第一固定联接位置与所述第一连接位置之间的第一距离基本上等于所述第二固定联接位置与所述第二连接位置之间的第二距离。
>6.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆和所述第二连杆的致动器。7.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆的第一致动器和连接到所述第二连杆的第二致动器。
8.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括第一正时连杆和第二正时连杆，所述第一正时连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和与所述基座可移动地相关联的第二端，并且所述第二正时连杆具有连接到所述第二连杆的第一端和与所述基座可移动地相关联的第二端。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述正时机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮能够彼此接合并且能够旋转地联接到所述基座，其中所述第一正时连杆的所述第二端连接到所述第一齿轮，并且所述第二正时连杆的所述第二端连接到所述第二齿轮。
10.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述正时机构还包括安装在所述基座上的可移动引导构件，使得所述引导构件能够相对于所述基座在向上方向和向下方向上移动，并且其中所述第一正时连杆的所述第二端连接到所述引导构件，并且所述第二正时连杆的所述第二端连接到所述引导构件。
11.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述正时机构还包括可旋转地安装在所述基座上的可旋转构件，并且其中所述第一正时连杆的所述第二端枢转地连接到所述可旋转构件，并且所述第二正时连杆的所述第二端枢转地连接到所述可旋转构件。
12.一种剪式升降机，所述剪式升降机包括：
13.一种升降装置，所述升降装置包括：
14.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述升降机构是剪式升降机结构，并且所述连杆布置包括与所述第一连杆和所述第二连杆相关联并且被构造成协调所述第一连杆和所述第二连杆的移动的协调机构。
15.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括连接到所述第一连杆和所述第二连杆的正时连杆。
16.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括致动器，所述致动器具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述第二连杆的第二端。
17.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括枢转地连接到所述第一连杆的第一致动器和枢转地连接到所述第二连杆的第二致动器。
18.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括可旋转地安装在所述基座上的第一齿轮和第二齿轮以及第一正时连杆和第二正时连杆，其中所述第一正时连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述第一齿轮的第二端，并且所述第二正时连杆具有连接到所述第二连杆的第一端和连接到所述第二齿轮的第二端。
19.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括第一正时连杆和第二正时连杆以及安装在所述基座上的可移动引导构件，使得所述引导构件能够沿着位于所述第一固定联接位置和所述第二固定联接位置之间的平面移动，其中所述第一正时连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述可移动引导构件的第二端，并且所述第二正时连杆具有连接到所述第二连杆的第一端和连接到所述可移动引导构件的第二端。
20.根据权利要求13所述的升降装置，其中所述连杆布置包括第一正时连杆和第二正时连杆以及枢转地安装在所述基座上的枢转臂，其中所述第一正时连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述枢转臂的第二端，并且所述第二正时连杆具有连接到所述第二连杆的第一端和连接到所述枢转臂的第二端。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种升降装置，所述升降装置包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其中所述连杆布置还包括与所述第一连杆和所述第二连杆相关联的正时机构，其中所述正时机构被构造成协调所述第一连杆和所述第二连杆的移动。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆和所述第二连杆的正时连杆。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其中所述正时连杆具有分别限定第一连接位置和第二连接位置的第一端和第二端，并且其中所述第一连接位置和所述第二连接位置中的一者定位在延伸穿过所述第一固定联接位置和所述第二固定联接位置的平面下方，并且所述第一连接位置和所述第二连接位置中的另一者定位在所述平面上方。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其中所述第一固定联接位置和所述第二固定联接位置分别限定彼此平行并且彼此间隔开的第一枢转轴线和第二枢转轴线，并且其中当在平行于所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的方向上观察所述升降装置时，所述第一固定联接位置与所述第一连接位置之间的第一距离基本上等于所述第二固定联接位置与所述第二连接位置之间的第二距离。
6.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆和所述第二连杆的致动器。
7.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括连接到所述第一连杆的第一致动器和连接到所述第二连杆的第二致动器。
8.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述正时机构包括第一正时连杆和第二正时连杆，所述第一正时连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和与所述基座可移动地相关联的第二端，并且所述第二正时连杆具有连接到所述第二连杆的第一端和与所述基座可移动地相关联的第二端。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述正时机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮能够彼此接合并且能够旋转地联接到所述基座，其中所述第一正时连杆的所述第二端连接到所述第一齿轮，并且所述第二正时连杆的所述第二端连接到所述第二齿轮。
10.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述正时机构还包括安装在所述基座上的可移动引导构件，使得所述引导构件能够相对于所述基座在向上方向和向下方向上移动，并且其中所述第一正时连杆的所述第二端连接到所述引导构件，并且所述第二正时连杆的所述第二端连接到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，林昊，宋磊，张洪栋，张代峰，詹姆斯·A·唐纳森，
申请(专利权)人：特雷克斯南达科他州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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