【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、活体探测模块，是指可以利用探测到的相关信息实现车内的活体、例如人员、宠物的检测，例如，车内成员检测雷达是一种应用毫米波技术实现人员检测的雷达产品。雷达传感器周期性监测分析目标返回信号，通过微多普勒信息识别生命体的呼吸与运动信息，判别舱内是否存在生命体。
2、而此种模块需要在下电后开启探测功能，锁车完成后执行工作，需要持续性发送应用报文，监控到活体后发送报警信息，这个过程整车将无法进入休眠的状态，由于下电后车辆处于准备休眠过程，但是活体监测模块探测车内是否有活体这个过程需要很长一段时间，这个时候会导致车辆在下电在很长的一段时间里处于功耗较高的状态。长期以往容易导致馈电、降低蓄电池的使用寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的：
3、一种活体探测模块的控制方法，用于控制支持osek网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括：
4、分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
5、当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠
6、当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
7、当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
8、其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
9、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态的步骤之前还包括：
10、当所述车辆满足探测条件后，执行探测功能并在探测结束后，等待所述整车网络进入休眠状态；
11、当所述车辆不满足探测条件后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文后等待所述整车网络进入休眠状态；
12、其中，所述探测条件包括同时满足车门关闭、车窗关闭、主驾锁车。
13、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
14、当所述整车网络进入休眠状态后，所述活体探测模块跟随进入所述第一休眠状态；
15、在所述活体探测模块的探测周期结束后，进入所述第二休眠状态；
16、在所述探测过程中，当检测到所述车辆内探测到目标物体发送报警信息，并且发送完所述报警信息后进入所述第二休眠状态。
17、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述方法还包括：
18、当满足预设唤醒条件时，对进入休眠状态的所述活体探测模块进行唤醒；
19、其中，所述预设唤醒条件为所述活体探测模块发生故障、探测到障碍物中的任意一种。
20、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述对进入唤醒状态的所述活体探测模块进行唤醒的步骤包括：
21、通过所述活体探测模块先请求整车网络唤醒，后持续发送预设时间的用于提示所述活体探测模块唤醒原因的应用报文。
22、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述方法还包括：
23、通过所述活体探测模块中的can收发器监测网络状态，当所述活体探测模块接收到唤醒网络报文时对所述活体探测模块进行唤醒；
24、其中，所述唤醒网络报文包括车门打开、车窗打开、车辆解锁、电源on、nm报文中的任意一种。
25、进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述第一休眠状态为所述活体探测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能；
26、所述第二休眠状态为所述活体探测模块停止探测工作，断电休眠。
27、本专利技术的另一个目的在于提供一种活体探测模块的控制装置，用于控制支持osek网络管理的活体监测模块当中，所述装置包括：
28、获取模块，用于分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
29、第一控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
30、第二控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
31、第三控制模块，用于当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的oesk网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
32、其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
33、本专利技术的另一个目的在于提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法的步骤。
34、本专利技术的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
35、本专利技术通过获取活体检测模块的探测功能的状态以及整车网络状态，在探测功能关闭时控制活体检测模块进入休眠状态，以及在探测功能打开时根据整车网络状态，控制活体探测模块进入第一休眠状态，并在整车网络休眠后，控制活体探测模块协同进入第二休眠状态，在保证完成探测基础上，在适宜的时间对应的进行适宜的休眠，从而降低了车辆下电后活体探测模块工作时的功耗。解决了现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
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1.一种活体探测模块的控制方法，其特征在于，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态的步骤之前还包括：
3.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述对进入唤醒状态的所述活体探测模块进行唤醒的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述第一休眠状态为所述活体探测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能；
8.一种活体探测模块的控制装置，其特征在于，用于控制支持OSEK网络
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种活体探测模块的控制方法，其特征在于，用于控制支持osek网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态的步骤之前还包括：
3.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述对进入唤醒状态的所述活体探测模块进行唤醒的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：夏永强，刘钦，陈江波，胡鹏飞，吴皓源，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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