【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，电动汽车的驱动防滑主要依靠车辆配置的牵引力控制系统(tractioncontrol system，tcs)。tcs系统通过监控车辆的滑移率，并在检测到车辆滑移时，通过降低车辆的驱动力来进行防滑控制。然而tcs系统在进行滑移控制时，可能会出现由于车辆驱动力降幅过大，而导致车辆明显顿挫的问题，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、确定目标车辆动力轴的目标加速度，以及所述动力轴对应电机的转速变化率；
4、基于所述目标加速度和所述转速变化率，确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势的情况下，确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩；其中，所述滚动扭矩为所述目标车辆在不打滑的情况下，维持所述目标车辆在当前运动状态下运动的扭矩；
5、基...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下方法确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴的轮端滚动扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下方法确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴的轮端滚动扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的当前运动状态包括车轮的当前轮速和/或当前加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏辉，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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