【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空伺服控制系统，特别涉及一种数字刹车系统控制系统。
技术介绍
1、刹车控制系统是航空系统中非常重要的机载平台，对于飞机降落后的制动控制起到非常重要的作用，同时也是飞控系统实现降落过程姿态调整的重要控制节点，属于机载系统的高安全等级的控制系统。
2、传统刹车系统控制技术一般包括正常刹车控制系统和应急刹车控制系统，为了保证安全，正常刹车控制系统一般采用液压伺服技术，应急刹车控制系统采用气动刹车技术，气动刹车需要安装气瓶，对于飞机重量而言增加不少，同时当正常刹车系统故障后，气动刹车只是最后的制动手段，而无法通过数字化控制实现飞机降落过程的姿态动态调整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种数字刹车系统控制系统，以解决现有技术中应急刹车无法实现数字化控制，刹车控制系统可靠性低的技术问题。一种数字刹车系统控制系统具体包括正常刹车控制系统和应急刹车控制系统，所述正常刹车控制系统和应急刹车控制系统内部均具有双通道，每个通道均包括cpu处理器与dsp处理器，dsp处理器内部搭载刹车控制软件，所述双通道结构相同，所述正常刹车控制系统位于左后机身的第一远程接口单元，所述应急刹车控制系统位于右后机身的第二远程接口单元。
2、进一步的，所述正常刹车控制系统运行时刹车控制方法包括：
3、双通道的dsp处理器接收cpu处理器的刹车指令；
4、所述dsp处理器采集双通道的刹车压力信号和轮速信号，并根据所述刹车指令通过控制电磁阀和伺
5、所述dsp处理器将所述刹车系统的状态信息上报至cpu处理器，cpu处理器将所述状态信息上报飞管系统。
6、进一步的，所述双通道包括第一通道和第二通道，各通道的通道故障逻辑均包括done信号、lgcv信号和dsp_#err信号，第一通道经‘与门’向第二通道输出通道有效信号；
7、当第一通道的‘与门’输出的信号为通道无效时，第一通道的控制电磁阀接口和控制伺服阀接口输出开路，同时第一通道的chcv信号输出为无效。
8、进一步的，第一通道的chcv信号输出为有效时，第二通道的chcv信号输出为无效；第一通道的chcv信号输出为无效时，第二通道的chcv信号输出为有效或无效。
9、进一步的，当正常刹车控制系统内部的第一通道、第二通道的chcv信号均输出为无效时，所述正常刹车控制系统输出正常刹车故障信号至应急刹车控制系统。
10、进一步的，所述刹车系统的电气余度信号分布于所述双通道内。
11、进一步的，正常刹车控制系统的输出接口与应急刹车控制系统的应急切断控制接口连接，所述应急切断控制接口输出切断信号，正常刹车控制系统的电磁阀输出为断开。
12、进一步的，正常刹车控制系统与应急刹车控制系统还通过总线连接，应急刹车控制系统通过所述总线将切断指令发送到正常刹车系统所在的第一远程接口控制单元，然后由正常刹车系统的cpu处理器发送给dsp处理器，最后由dsp控制正常刹车系统电磁阀的输出为断开。
13、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：本专利技术提供了一种数字刹车系统控制系统，采用了主cpu+dsp处理器的架构，通过双余度机载计算机实现正常刹车和应急刹车全数字化伺服控制，在保证传统正常刹车数字控制的基础上，实现了应急刹车的数字化控制，提高了刹车控制系统的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述系统包括正常刹车控制系统和应急刹车控制系统，所述正常刹车控制系统和应急刹车控制系统内部均具有双通道，每个通道均包括CPU处理器与DSP处理器，DSP处理器内部搭载刹车控制软件，所述双通道结构相同，所述正常刹车控制系统位于左后机身的第一远程接口单元，所述应急刹车控制系统位于右后机身的第二远程接口单元。
2.根据权利要求1所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述正常刹车控制系统运行时刹车控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述正常刹车控制系统内的双通道包括第一通道和第二通道，各通道的通道故障逻辑均包括DONE信号、LGCV信号和DSP_#ERR信号，第一通道经‘与门’向第二通道输出通道有效信号；
4.根据权利要求3所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，第一通道的CHCV信号输出为有效时，第二通道的CHCV信号输出为无效；第一通道的CHCV信号输出为无效时，第二通道的CHCV信号输出为有效或无效。
5.根据权利要求4所述的一种数字刹车系统
6.根据权利要求1所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求1所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，正常刹车控制系统的输出接口与应急刹车控制系统的应急切断控制接口连接，所述应急切断控制接口输出切断信号，正常刹车控制系统的电磁阀输出为断开。
8.根据权利要求7所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，正常刹车控制系统与应急刹车控制系统还通过总线连接，应急刹车控制系统通过所述总线将切断指令发送到正常刹车系统所在的第一远程接口控制单元，然后由正常刹车系统的CPU处理器发送给DSP处理器，最后由DSP控制正常刹车系统电磁阀的输出为断开。
...【技术特征摘要】
1.一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述系统包括正常刹车控制系统和应急刹车控制系统，所述正常刹车控制系统和应急刹车控制系统内部均具有双通道，每个通道均包括cpu处理器与dsp处理器，dsp处理器内部搭载刹车控制软件，所述双通道结构相同，所述正常刹车控制系统位于左后机身的第一远程接口单元，所述应急刹车控制系统位于右后机身的第二远程接口单元。
2.根据权利要求1所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述正常刹车控制系统运行时刹车控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，所述正常刹车控制系统内的双通道包括第一通道和第二通道，各通道的通道故障逻辑均包括done信号、lgcv信号和dsp_#err信号，第一通道经‘与门’向第二通道输出通道有效信号；
4.根据权利要求3所述的一种数字刹车系统控制系统，其特征在于，第一通道的chcv信号输出为有效时，第二通道的chcv信号输出为无效；第一通道的chcv...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬进，陈奎，郭警涛，范新明，张宇坤，黄克英，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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