【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，更具体地，涉及一种机器人底盘及机器人。
技术介绍
1、现有的机器人底盘通常采用的悬架结构，减振器近似垂直分布，来实现底盘减震功能。虽然现有设计能够实现一定的减震功能，但是占用较大的垂直方向空间，减震器和摆臂的铰接点相隔较远，需要固定结构配合，进一步造成了空间浪费。同时，由于现有设计底盘结构较为分散，重心较高，导致机器人行进间的稳定性和越障能力较差。并且，由于悬架导致的底盘结构分散，其他动力、电控、电池组件往往需针对底盘结构定制化开发，不利于底盘的模块化设计以及升级迭代。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种机器人底盘及机器人的新技术方案，至少能够解决现有技术中底盘空间浪费较多，重心高且机器人行进间的稳定性和越障能力较差等问题。
2、本技术的第一方面，提供了一种机器人底盘，包括：车架；轮毂组件，所述轮毂组件包括轮毂电机和减震轮桥，所述轮毂电机形成轮毂结构，所述轮毂电机具有输出轴，所述轮毂电机通过所述输出轴与所述减震轮桥连接，所述减震轮桥通过轮桥安装组件与所述车架连接，且所述减震轮桥能够绕所述车架的铰接点摆动；减震器，所述减震器沿水平方向布置，所述减震器分别与所述减震轮桥和所述车架连接。
3、可选地，所述轮毂电机的个数为四个，相对布置的两个所述轮毂电机与一个所述减震轮桥配合连接。
4、可选地，所述减震轮桥包括：横梁；安装板，所述安装板设在所述横梁的端部，所述横梁的两端分别通过所述安装板与所述输出轴连接；摆臂，所述摆臂的一
5、可选地，所述安装板包括：第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体配合形成固定所述输出轴的轴孔。
6、可选地，所述安装板、所述摆臂、所述横梁和所述支耳通过焊接连接固定。
7、可选地，所述轮桥安装组件包括：连接件；第一轴套，所述第一轴套设在所述连接件上，所述第一轴套与所述摆臂连接，且所述连接件、所述第一轴套与所述减震轮桥固定连接；第二轴套，所述第二轴套设在所述连接件上，所述第一轴套与所述第二轴套间隔设置，所述第二轴套与所述车架连接。
8、可选地，所述轮桥安装组件还包括垫片，所述垫片与所述第二轴套连接，所述第二轴套和所述车架之间设有所述垫片。
9、可选地，减震器包括：减震弹簧，所述减震弹簧沿水平方向布置，所述减震弹簧的一端与所述减震轮桥连接，所述减震弹簧的另一端与所述车架连接。
10、可选地，所述机器人底盘还包括：电池，所述电池设在所述车架上；电控箱，所述电控箱设在所述车架上；安装杆，所述安装杆竖直设在所述车架上，且所述安装杆位于所述电池和所述电控箱之间。
11、本技术的第二方面，提供一种机器人，包括上述实施例中所述的机器人底盘。
12、本技术的机器人底盘，通过轮毂电机和减震轮桥的配合，实现机器人底盘的驱动、转向和减震功能，利用减震轮桥、减振器和轮桥安装组件的配合，保证轮毂结构与地面接触的同时，满足整机驱动的驱动力和减震需求。通过将减振器水平设置在车架上，减小机器人底盘在垂直方向的占用空间，保证机器人底盘整体结构更加紧凑，降低机器人底盘的重心和空间浪费，进一步提高机器人行进间的稳定性和越障能力。
13、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮毂电机的个数为四个，相对布置的两个所述轮毂电机与一个所述减震轮桥配合连接。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述减震轮桥包括：
4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装板包括：第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体配合形成固定所述输出轴的轴孔。
5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装板、所述摆臂、所述横梁和所述支耳通过焊接连接固定。
6.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮桥安装组件包括：
7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮桥安装组件还包括垫片，所述垫片与所述第二轴套连接，所述第二轴套和所述车架之间设有所述垫片。
8.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，减震器包括：减震弹簧，所述减震弹簧沿水平方向布置，所述减震弹簧的一端与所述减震轮桥连接，所述减震弹簧的另一端与所述车架连接。
9.根据权利要求1
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的机器人底盘。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮毂电机的个数为四个，相对布置的两个所述轮毂电机与一个所述减震轮桥配合连接。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述减震轮桥包括：
4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装板包括：第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体配合形成固定所述输出轴的轴孔。
5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装板、所述摆臂、所述横梁和所述支耳通过焊接连接固定。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏林，周宇翔，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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