【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种支撑装置及作业机械。
技术介绍
1、挖掘装载机俗称“两头忙”，是由三台建筑设备组成的单一装置。施工时，操作手只需转动一下座椅，就可以转变工作端。挖掘装载机因其体型紧凑，而且可以在各种建筑工地上四处移动，甚至可以在公路上奔跑，所以广泛应用于所有工地，用以挖掘和搬运泥土，可以大幅度提高工作效率，节省时间和金钱。
2、当挖掘装载机的挖掘端进行挖掘作业时，需要将支腿撑地，以保证设备在挖掘过程中的稳定性。因挖掘工作的环境多样，支腿需要使用不同的着地脚掌，以适应不同的工况环境。
3、但是，由于着地脚掌重量较大，不同着地脚掌在整体拆卸时非常不方便，并且更换难度较大，存在安全风险。
4、因此，如何解决现有技术中挖掘装载机的支腿在切换不同着地脚掌时较为费力，操作不便，更换难度大，存在安全风险的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种支撑装置及作业机械，用以解决现有技术中挖掘装载机的支腿在切换不同着地脚掌时较为费力，操作不便，更换难度大，存在安全风险的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种支撑装置，包括：
3、支腿；
4、着地脚掌，与所述支腿相铰接，且相对于所述支腿转动，所述着地脚掌包括刚性支撑件和弹性支撑件，所述着地脚掌能够在第一位置和第二位置之间切换；在所述第一位置下，所述刚性支撑件支撑在地面上；在所述第二位置下，所述弹性支撑件支撑在地面
5、限位机构，用于在所述着地脚掌转动至所述第一位置或所述第二位置时，阻止所述着地脚掌继续转动。
6、根据本技术提供的支撑装置，所述限位机构包括：
7、一对第一限位孔，对应设置在所述支腿的两侧，且一对所述第一限位孔设置在所述着地脚掌上；
8、一对第二限位孔，对应设置在所述支腿的两侧，且一对所述第二限位孔设置在所述着地脚掌上；
9、限位件，可拆分地穿设于一对所述第一限位孔或一对所述第二限位孔中，所述限位件用于与所述支腿相抵接；
10、在所述第一位置下，所述限位件依次穿过一对所述第一限位孔，并与所述支腿相抵接，以阻止所述着地脚掌继续转动；
11、在所述第二位置下，所述限位件依次穿过一对所述第二限位孔，并与所述支腿相抵接，以阻止所述着地脚掌继续转动。
12、根据本技术提供的支撑装置，在所述第一位置和所述第二位置下，所述限位件与所述支腿之间设有活动间隙。
13、根据本技术提供的支撑装置，所述限位件包括：
14、限位销，与所述第一限位孔和所述第二限位孔相配合，且所述限位销与所述支腿相抵接；
15、限位柄，与所述限位销相连接，且所述限位柄与所述着地脚掌相抵接，以防止所述限位销与所述着地脚掌分离。
16、根据本技术提供的支撑装置，所述限位柄为钩状结构，所述限位柄的一端与所述限位销的端部相连接，所述限位柄的另一端贯穿所述着地脚掌、并与所述着地脚掌相勾连，所述着地脚掌设有供所述限位柄穿过的第一通孔。
17、根据本技术提供的支撑装置，还包括：
18、挡件，穿设于所述限位柄的另一端，并与所述着地脚掌相抵接。
19、根据本技术提供的支撑装置，所述着地脚掌包括：
20、连接件，其具有一对相对的安装面，所述刚性支撑件和所述弹性支撑件分别设置在一对所述安装面上，所述连接件还设有避让开口，所述支腿伸入所述避让开口中，且所述刚性支撑件设有用于连接所述支腿的铰接部。
21、根据本技术提供的支撑装置，所述着地脚掌还包括：
22、过渡连接件，设置在其中一个所述安装面上，所述弹性支撑件与所述过渡连接件可拆卸连接。
23、根据本技术提供的支撑装置，所述刚性支撑件、所述连接件和所述过渡连接件的材质为金属，和/或，所述弹性支撑件的材质为橡胶。
24、本技术还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的支撑装置。
25、本技术提供的支撑装置，包括：支腿；着地脚掌，与支腿相铰接，且相对于支腿转动，着地脚掌包括刚性支撑件和弹性支撑件，着地脚掌能够在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置下，刚性支撑件支撑在地面上；在第二位置下，弹性支撑件支撑在地面上；限位机构，用于在着地脚掌转动至第一位置或第二位置时，阻止着地脚掌继续转动。如此设置，翻转着地脚掌即可在刚性支撑和弹性支撑之间切换，实现两用脚掌硬着地和软着地的快速切换，无需拆卸更换，消除安全隐患，操作便捷。且在切换后，保证着地脚掌进行可靠支撑，提高装置的使用安全性。从而解决了现有技术中挖掘装载机的支腿在切换不同着地脚掌时较为费力，操作不便，更换难度大，存在安全风险的问题。
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1.一种支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述限位机构包括：
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置下，所述限位件(5)与所述支腿(1)之间设有活动间隙(6)。
4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述限位件(5)包括：
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述限位柄(52)为钩状结构，所述限位柄(52)的一端与所述限位销(51)的端部相连接，所述限位柄(52)的另一端贯穿所述着地脚掌(2)、并与所述着地脚掌(2)相勾连，所述着地脚掌(2)设有供所述限位柄(52)穿过的第一通孔(23)。
6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述着地脚掌(2)包括：
8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述着地脚掌(2)还包括：
9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述刚性支撑件(21)、所述连接件(24)和所述过渡连接件
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述限位机构包括：
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置下，所述限位件(5)与所述支腿(1)之间设有活动间隙(6)。
4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述限位件(5)包括：
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述限位柄(52)为钩状结构，所述限位柄(52)的一端与所述限位销(51)的端部相连接，所述限位柄(52)的另一端贯穿所述着地脚掌(2)、并与所述着地脚掌(2)相勾连，所...
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