【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，尤其涉及一种基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法。
技术介绍
1、聚氨酯缓冲器，主要被应用于电梯缓冲过程中，相对而言更广泛应用于老旧电梯和低速电梯，聚氨酯缓冲器通常由一个或多个聚氨酯泡沫材料制成的缓冲块组成。
2、电梯具有许多安全保护措施与装置，其中缓冲器可以称之为电梯安全的最后一道防线。电梯缓冲器设置在轿厢正下方的井道底坑内，用以缓解轿厢蹲底对乘客的冲击和伤害，电梯聚氨酯缓冲器的工作原理是：当电梯在上升或下降过程中超越终端层站时，缓冲器中的聚氨酯泡沫材料会受到压缩，吸收电梯的冲击力，并将其转化为热能和弹性势能，从而减缓电梯的运动速度，保护电梯和乘客的安全，缓冲器就像人们日常生活中的消防设备，使用频率不高，但是必须保证其功能是完好的，以确保在紧急时刻能够发挥作用。
3、目前缓冲器的检验方法大多采用目测的方式，目测缓冲器的固定和完好情况，目测对重越程距离标识，必要时可进行压载试验，但随着人们对于电梯缓冲器的安全性越来越重视，聚氨酯缓冲器的检验要求也在越来越严格，因此仅仅采用目测检验的方式并不能够满足人们对于聚氨酯缓冲器的检测需求，鉴于此，我们提出一种基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，旨在改善了现有技术中仅仅采用目测检验的方式并不能够满足人们对于聚氨酯缓冲器的检测需求的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术
3、s1；视觉传感
4、将ccd视觉传感装置安装于电梯井道底部，并调节ccd视觉传感装置的视觉检测范围；
5、s2；端口编码
6、根据实际ccd视觉传感装置安装位置，为其分配对应的端口编码，并通过端口编码反馈其位置信息；
7、s3；信息采集
8、采集电梯聚氨酯缓冲器被压缩过程的视频，并设定采集判定以及采集时序；
9、s4；信号传输
10、通过无线发射和传输技术实现井道内信息和井道外信息的交换；
11、s5；信息处理
12、通过图像处理技术对采集得到的电梯聚氨酯缓冲器压缩量进行计算；
13、s6；用户ui交互
14、将处理后的图像信息以及处理计算结果数据反馈至数显屏处；
15、s7；数据储存
16、将检测计算得到的计算数据以及对应的图像数据储存至本地及云端储存设备处。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述s1中视觉传感主要用于架设进行检测的ccd视觉传感设备，包括以下步骤：
19、s101：电梯井信息
20、确定电梯井的内部结构，包括电梯井的深度、宽度和高度，并确定电梯井内部聚氨酯缓冲器的安装位置；
21、s102：视觉选型
22、根据s101中获得的电梯井信息，确定使用的ccd视觉传感设备的型号以及规格；
23、s103：安装校对
24、将ccd视觉传感装置安装在电梯井的底部，确保其视觉检测范围能够覆盖电梯聚氨酯缓冲器的运动范围；
25、s104：视觉校对
26、调整ccd视觉传感装置包括镜头角度、焦距、光源位置，以获得清楚完整的聚氨酯缓冲器图像。
27、作为上述技术方案的进一步描述：
28、所述s2中端口编码用于分辨不同电梯井以及同一组电梯井内部的不同ccd视觉传感设备，包括以下步骤：
29、s201：端口分配
30、根据不同安装位置以及不同电梯井内部的ccd传感设备连接端口，为其分配不同的端口序列号；
31、s202：位置匹配
32、为不同的端口序列号分配对应的位置定义信息，并使设置的ccd视觉传感设备能够在发送摄录信息的同时发送对应的端口序列信息；
33、s203：位置校对
34、通过串口通信将端口编码发送至数据处理中心，以反馈ccd视觉传感装置的位置信息。
35、作为上述技术方案的进一步描述：
36、所述s3中信息采集用于获取聚氨酯缓冲器受冲击挤压时的视频图像信息，包括以下步骤：
37、s301：传感集成
38、向电梯井内部设置位置传感器以及速度传感器，获取电梯在下行过程中的速度以及到位信息；
39、s302：到位计算
40、根据采集到的电梯速度以及到位数据计算其即将接触聚氨酯缓冲器的时间以及电梯远离聚氨酯缓冲器的时间信息，其计算公式如下；
41、
ext{t}＝\frac{
ext{d}}{
ext{v}}；
42、其中text{t}表示计算得到的时间信息；
43、其中text{d}表示设定的位置传感器与聚氨酯缓冲器之间的距离信息；
44、其中text{v}表示速度传感器以及位置传感器计算得到的速度信息；
45、s303：触发信号
46、根据s302中计算得到的时间信息作为ccd视觉传感设备的触发信号，并将电梯上行至位置传感器时的触发信号作为ccd视觉传感设备的停止信号；
47、s304：帧率控制；
48、通过连接件及缓冲件保证图像摄录过程中的图像帧率稳定。
49、作为上述技术方案的进一步描述：
50、所述s4中信息传输用于将ccd视觉传感设备所摄录的视频信息传输至数据处理终端处，包括以下步骤：
51、s401：数据清洗
52、通过滤波算法对传输过程中的图像数据信号进行滤波清洗，以减少图像信号传输过程中的干扰信号；
53、s402：数据转换
54、将采集到的图像数据信号转换为可识别的数字信号；
55、s403：数据压缩
56、采用压缩算法对转换后的数字信号进行压缩处理，减少数据的传输量；
57、s404：数据传输
58、通过无线传输技术将压缩后的数字信号发送至数据处理终端处。
59、作为上述技术方案的进一步描述：
60、所述信号过滤过程中所使用的滤波算法如下：
61、对于每个新的测量值(x_i)，计算当前均值(m_i)和方差(v_i)。
62、[m_i＝\frac{1}{n}\sum_{j＝i-n+1}^{i}x_j]
63、[v_i＝\frac{1}{n}\sum_{j＝i-n+1}^{i}(x_j-m_i)^2]
64、这里(n)是当前窗口的大小
65、当(v_i)小于设定的方差阈值，表明信号相对平稳，可以考虑扩大窗口大小；
66、当(v_i)大于方差阈值，表明信号有较大的变化，可以考虑缩小窗口大小；
67、如果扩大窗口大小，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器技检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S1中视觉传感主要用于架设进行检测的CCD视觉传感设备，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S2中端口编码用于分辨不同电梯井以及同一组电梯井内部的不同CCD视觉传感设备，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S3中信息采集用于获取聚氨酯缓冲器受冲击挤压时的视频图像信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S4中信息传输用于将CCD视觉传感设备所摄录的视频信息传输至数据处理终端处，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述信号过滤过程中所使用的滤波算法如下：
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S504边缘特征提取算法如下：
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S6中用户UI交互主要用于将检测图像以及检测数据结果反馈至数显屏处，包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述S7中数据储存用于将检测得到的检测数据进行本地及云端的储存，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器技检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述s1中视觉传感主要用于架设进行检测的ccd视觉传感设备，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述s2中端口编码用于分辨不同电梯井以及同一组电梯井内部的不同ccd视觉传感设备，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述s3中信息采集用于获取聚氨酯缓冲器受冲击挤压时的视频图像信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯聚氨酯缓冲器检测方法，其特征在于：所述s4中信息传输用于将ccd视觉传感设备所摄录的视频信息传输至数据处理终端处，包括以...
【专利技术属性】
技术研发人员：方良，冯双昌，常晓清，陈杰，牛旷野，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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