【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，尤其涉及一种对象定位方法、装置、视频监控系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着网络及物联网技术的普及，网络通信技术的发展以及图像处理技术的提高，视频监控技术不仅广泛应用于传统的安防、交通等领域，还参与到智慧农业、数字城市等领域中。
2、现有技术中，在确定监控摄像头拍摄到的视频画面中出现可疑目标的情况下，通常需要监视人员通过目标解译的方式，确定可疑目标的具体位置。但是，监视人员通常需要耗费较多的时间，才能确定可疑目标的具体位置，并且监视人员确定的可疑目标的具体位置可能与可疑目标的真实位置之间存在较大误差。因此，如何在更准确、更高效地确定影像中的某一对象的真实地理位置，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种对象定位方法、装置、视频监控系统、设备及介质，用以解决现有技术中难以准确、高效地确定影像中某一对象的真实地理位置的缺陷，实现更准确、更高效地确定影像中某一对象的真实地理位置。
2、本专利技术提供一种对象定位方法，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述方法包括：
3、获取目标数据，所述目标数据包括目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息、所述目标摄像头的镜头参数信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，所述目标影像是由所述目标摄像头在所述目标时刻拍摄得到的；
4、基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息。
5、根据本专利技术提供的一种对
6、基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值；
7、基于所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，确定所述目标影像中所述感兴趣对象对应的大地坐标值，作为所述感兴趣对象的地理位置信息。
8、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，包括：
9、获取所述目标影像中每一像素的像素坐标值；
10、基于所述目标摄像头的镜头参数信息，对所述目标影像中每一像素的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像中每一像素的像方坐标值；
11、基于所述目标影像中每一像素的像方坐标值、所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，通过共线方程，获取所述目标影像中每一像素对应的物方坐标值；
12、通过高斯反算，对所述目标影像中每一像素对应的物方坐标值进行坐标值转换，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值。
13、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
14、获取所述目标影像中所述感兴趣对象对应的像素坐标值；
15、对所述感兴趣对象对应的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述感兴趣对象对应的像方坐标值；
16、基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息、所述目标摄像头的镜头参数信息以及所述目标影像中所述感兴趣对象对应的像方坐标值，通过共线方程，获取所述感兴趣对象对应的物方坐标值；
17、通过高斯反算，对所述感兴趣对象对应的物方坐标值进行坐标系转换，获取所述感兴趣对象对应的大地坐标值。
18、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
19、基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，并对所述目标影像进行图像识别，在所述目标影像中确定若干个识别对象；
20、基于所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，获取所述目标影像中每一识别对象对应的大地坐标值；
21、基于所述目标影像中每一识别对象对应的大地坐标值，将位于预设区域范围内的识别对象，确定为所述感兴趣对象，进而将所述感兴趣对象对应的大地坐标值，作为所述感兴趣对象的地理位置信息。
22、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述获取目标数据之后，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之前，所述方法还包括：
23、基于所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息以及所述目标数据，在所述目标影像中确定所述目标监控区域的映射区域，所述目标摄像头用于获取所述目标区域的影像；
24、将所述目标影像中位于所述目标监控区域的映射区域内的对象，确定为所述感兴趣对象。
25、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述基于所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息以及所述目标数据，在所述目标影像中确定所述目标监控区域的映射区域，包括：
26、基于所述目标摄像头目标时刻的位置信息，或者基于所述目标摄像头目标时刻的位置信息和所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息，在所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息中，确定所述目标影像对应的目标地理位置信息；
27、基于所述目标地理位置信息，获取所述目标地理位置信息对应的大地坐标值；
28、通过高斯正算对所述目标地理位置信息对应的大地坐标值进行坐标系转换，获取所述目标地理位置信息对应的物方坐标值；
29、基于所述目标摄像头目标时刻的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息、所述目标摄像头的镜头参数信息和所述目标地理位置信息对应的物方坐标值，通过共线方程，获取所述目标地理位置信息对应的物方坐标值；
30、基于所述目标摄像头的镜头参数信息，对所述目标地理位置信息对应的物方坐标值进行坐标系转换，获取所述目标地理位置信息对应的像素坐标值；
31、基于所述目标地理位置信息对应的像素坐标值，在所述目标影像中确定所述目标监控区域的映射区域。
32、根据本专利技术提供的一种对象定位方法，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之后，所述方法还包括：
33、基于所述感兴趣对象的地理位置信息，在所述目标影像对应的遥感影像和/或电子地图中标记所述感兴趣对象所在的位置。
34、本专利技术还提供一种对象定位装置，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述装置包括：
35、数据获取模块，用于获取目标数据，所述目标数据包括目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息、所述目标摄像头的镜头参数信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，所述目标影像是由所述目标摄像头在所述目标时刻拍摄得到的；
36、定位模块，用于基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对象定位方法，其特征在于，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，包括：
4.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述获取目标数据之后，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息以及所述目标数据，在所述目
8.根据权利要求1至7任一所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之后，所述方法还包括：
9.一种对象定位装置，其特征在于，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述装置包括：
10.一种视频监控系统，其特征在于，包括：监控摄像头和控制器；所述监控摄像头与所述控制器电连接；
11.根据权利要求10所述的视频监控系统，其特征在于，所述控制器还用于基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，并对所述目标影像进行图像识别，在所述目标影像中确定若干个识别对象；基于所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，获取所述目标影像中每一识别对象对应的大地坐标值；基于所述目标影像中每一识别对象对应的大地坐标值，将位于预设区域范围内的识别对象，确定为所述感兴趣对象。
12.根据权利要求10所述的视频监控系统，其特征在于，所述控制器还用于基于所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息以及所述目标数据，在所述目标影像中确定所述目标监控区域的映射区域，所述目标摄像头用于获取所述目标区域的影像；将所述目标影像中位于所述目标监控区域的映射区域内的对象，确定为所述感兴趣对象。
13.根据权利要求10至12任一所述视频监控系统，其特征在于，还包括所述显示设备；所述显示设备分别与所述监控摄像头和所述控制器连接；
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述对象定位方法。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述对象定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对象定位方法，其特征在于，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的姿态信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，获取所述目标影像中每一像素对应的大地坐标值，包括：
4.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的对象定位方法，其特征在于，所述获取目标数据之后，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中目标监控区域的地理位置信息以及所述目标数据，在所述目标影像中确定所述目标监控区域的映射区域，包括：
8.根据权利要求1至7任一所述的对象定位方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取所述感兴趣对象的地理位置信息之后，所述方法还包括：
9.一种对象定位装置，其特征在于，应用于确定目标影像中的感兴趣对象的地理位置信息，所述装置包括：
10.一种视频监控系统，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟潇，曹玉佩，覃星力，陈浩，吴炳方，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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