一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构制造技术

本技术涉及薄板冲压成形工艺关键装备领域，具体涉及一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构。包括底座，底座为中空底座，在底座左右两侧对称设置驱动机构，在驱动机构上设置传动机构；传动机构包括与驱动机构配合的大齿轮，在大齿轮的中心位置设置偏心体连杆机构，在偏心体连杆机构的顶部连接导向柱的一端；在导向柱的外侧设置导向机构，导向机构固定安装在底座的顶端。结构新颖简洁，简化了主传动箱体即底座的结构，满足功能的前提下，降低了成本；简化了传动层级，去掉了中间减速齿轮及惰轮，增加可靠性的同时降低了成本；配置2套或4套伺服电机，搭配高性能运动控制器，采用自主研发的控制程序协同动态调整，实现位置同步和扭矩同步。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及薄板冲压成形工艺关键装备领域，具体涉及一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构。

技术介绍

1、在汽车、家电、轻工等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，而传统的双点、四点机械压力机的主传动结构，左右都是机械同步结构，一般是齿轮直接啮合。这样的组合方式有以下几个缺点：1、齿轮较多，成本较高；2、左右两侧的同步靠加工精度保证，调整结构微调，存在累积误差，同时由于齿侧间隙的存在导致左右对称存在系统误差，而无法消除；3、对于左右偏载工况，无法主动调整适应，只能通过增加整机刚度硬抗，后果是偏载负荷大的一侧挠度缩小了，偏载负荷小的一侧挠度更小，滑块还是倾斜。

2、本技术设计了一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，针对双点、四点机械压力机，左右两侧去掉机械硬连接，两侧独立伺服电机协同驱动，根据不同的设计参数分为两套(2台伺服电机)协同伺服驱动和四套(4台伺服电机)协同伺服驱动控制方式，一般是公称力1600t(含)以下采用2台伺服电机协同伺服驱动，公称力2000t(含)以上采用4台伺服电机协同伺服驱动，采用电气控制系统主动动态协同驱动。优点如下：1、左右两侧齿轮不再硬啮合，特别是对于左右大台面压力机不用再配置惰轮，成本较低；2、左右两侧的同步靠电气控制系统动态调整，消除了累积误差，同时避免齿侧间隙导致的系统误差；3、对于左右偏载工况，伺服电机根据具体工况协同动态调整，通过两侧传感器检测发讯，驱动器调整信号发给伺服电机，实现闭环调整。

技术实现思路

1、针对上述的不足，本技术提供了一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，包括底座，底座为中空底座，在底座左右两侧对称设置驱动机构，在驱动机构上设置传动机构；传动机构包括与驱动机构配合的大齿轮，在大齿轮的中心位置设置偏心体连杆机构，在偏心体连杆机构的顶部连接导向柱的一端；在导向柱的外侧设置导向机构，导向机构固定安装在底座的顶端。

3、作为优化，所述驱动机构包括设置在底座上的伺服电机，在伺服电机上设置高速级齿轮，伺服电机驱动高速级齿轮转动，所述高速级齿轮与所述大齿轮相啮合。

4、作为优化，所述导向机构包括圆柱形的导向套，导向套安装在所述底座顶端；所述导向柱可在导向套内自由上下滑动。

5、作为优化，所述导向套通过过渡板安装在所述底座顶端。

6、作为优化，所述驱动机构和传动机构的数量可以为2组，可以为4组，所述驱动机构和传动机构对称设置在底座侧面。

7、本技术的有益效果是：本技术提供的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，1、结构新颖简洁，简化了主传动箱体即底座的结构，满足功能的前提下，降低了成本；2、简化了传动层级，去掉了中间减速齿轮及惰轮，增加可靠性的同时降低了成本；3、配置2套或4套伺服电机，搭配高性能运动控制器，采用自主研发的控制程序协同动态调整，实现位置同步和扭矩同步。结构简单，设计合理；

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【技术保护点】

1.一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：包括底座，底座为中空底座，在底座左右两侧对称设置驱动机构，在驱动机构上设置传动机构；传动机构包括与驱动机构配合的大齿轮，在大齿轮的中心位置设置偏心体连杆机构，在偏心体连杆机构的顶部连接导向柱的一端；在导向柱的外侧设置导向机构，导向机构固定安装在底座的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在底座上的伺服电机，在伺服电机上设置高速级齿轮，伺服电机驱动高速级齿轮转动，所述高速级齿轮与所述大齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：所述导向机构包括圆柱形的导向套，导向套安装在所述底座顶端；所述导向柱可在导向套内自由上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：所述导向套通过过渡板安装在所述底座顶端。

5.根据权利要求1所述的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：所述驱动机构和传动机构的数量为2组或4组，所述驱动机构和传动机构对称设置在底座侧面。

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【技术特征摘要】

1.一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：包括底座，底座为中空底座，在底座左右两侧对称设置驱动机构，在驱动机构上设置传动机构；传动机构包括与驱动机构配合的大齿轮，在大齿轮的中心位置设置偏心体连杆机构，在偏心体连杆机构的顶部连接导向柱的一端；在导向柱的外侧设置导向机构，导向机构固定安装在底座的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多点协同伺服驱动压力机主传动结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在底座上的伺服电机，在伺服电机上设置高速级齿轮，伺服电机驱动高速级齿轮转动，所述高速级齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，王又稳，王晓雷，刘鹏，黄航，王春临，葛序杰，杨明，
申请(专利权)人：济南昊中智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：