与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器制造技术

本发明专利技术公开了与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，属于电机控制器技术领域，具体包括固定底座和固定在其内的电路板，所述电路板上设置有控制信号输入电路和驱动电路，所述控制信号输入电路包括分别用于输入电机正、反向旋转和速度调节PWM信号的正向隔离光耦模组和反向隔离光耦模组及其保护电路，所述驱动电路包括一个具有同桥臂防直通互锁功能的集成控制电路和四个构成桥式变换电路的MOS管。本发明专利技术用光隔离无触点直流电机驱动控制器对机械触点式的电磁继电器实现一对一直接替换，实现直流电机电源极性换向和速度控制，大大降低了产品故障率和维护成本，提高了产品的工作可靠性、延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制器，特别是涉及与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器。

技术介绍

1、目前，在电子系统和自动化成套设备中，仍然有很多产品如直流电动推杆、机械电磁抱闸等是基于机械触点式电磁继电器控制，并通过继电器的机械触点通断控制，实现直流电源极性换向控制。

2、在实际应用中，基于电磁式继电器控制的直流电源极性换向，通常存在继电器的机械触点通断控制时产生拉弧灼烧粘连导致电机不停车、机械电磁抱闸闸瓦抱死，或触点氧化造成接触不良、抱闸失灵，触点有次数寿命限制等缺点；同时，继电器的控制信号难以实现同步、且无法实现直流电机调速。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案是：一种与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，包括固定底座和固定在其内的电路板，所述电路板上设置有控制信号输入电路和驱动电路，所述控制信号输入电路包括分别用于输入电机正、反向旋转和速度pwm信号的正向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，其特征在于：包括固定底座和固定在其内的电路板，所述电路板上设置有控制信号输入电路和驱动电路，所述控制信号输入电路包括分别用于输入电机正、反向旋转和速度PWM信号的正向隔离光耦模组和反向隔离光耦模组，所述驱动电路包括一个具有同桥臂防直通互锁功能的控制电路和四个构成桥式变换电路的MOS管Q4、Q5、Q6、Q7，所述正向光耦模组的输出信号经同桥臂防直通互锁控制电路调整后输出一个接入到Q4的栅极的驱动信号HO1和一个接入到Q7的栅极的驱动信号LO2，所述反向光耦模组的输出信号经同桥臂防直通互锁控制电路调整后输出一个接入到Q6的栅极的驱动信号HO2和一个...

【技术特征摘要】

1.与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，其特征在于：包括固定底座和固定在其内的电路板，所述电路板上设置有控制信号输入电路和驱动电路，所述控制信号输入电路包括分别用于输入电机正、反向旋转和速度pwm信号的正向隔离光耦模组和反向隔离光耦模组，所述驱动电路包括一个具有同桥臂防直通互锁功能的控制电路和四个构成桥式变换电路的mos管q4、q5、q6、q7，所述正向光耦模组的输出信号经同桥臂防直通互锁控制电路调整后输出一个接入到q4的栅极的驱动信号ho1和一个接入到q7的栅极的驱动信号lo2，所述反向光耦模组的输出信号经同桥臂防直通互锁控制电路调整后输出一个接入到q6的栅极的驱动信号ho2和一个接入到q5的栅极的驱动信号lo1，所述驱动电路通过控制mos管q4和q7、q5和q6的交替通断来控制负载两端直流电源的通断与正负极性的转换。

2.根据权利要求1所述的与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，其特征在于：所述同桥臂防直通互锁控制电路置于一块mos管专用驱动芯片上，所述mos管专用驱动芯片的一端接入电源，其另一端接地，所述正向隔离光耦模组和反向隔离光耦模组的输出端接入到mos管专用驱动芯片的信号输入端，所述mos管专用驱动芯片的输出端输出驱动信号ho1、ho2、lo1和lo2，所述mos管q4、q6为p管，所述mos管q5、q7为n管，所述mos管q4、q6的源极接入电路电源vdd，所述mos管q5、q7的源极接地，所述mos管q4、q5的漏极相连并接入电机一端，所述mos管q6、q7的漏极相连并接入电机另一端。

3.根据权利要求1所述的与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，其特征在于：所述同桥臂防直通互锁控制电路置于一块专用集成电路asic芯片上，所述asic芯片的一端接入电路电源vdd，其另一端接地，所述正向隔离光耦模组和反向隔离光耦模组的输出端分别接入到asic芯片的信号输入端，所述asic芯片的输出端输出驱动信号ho1、ho2、lo1和lo2，所述mos管q4、q5、q6、q7均为n管，所述mos管q4、q6的漏极接入电路电源vdd，所述mos管q5、q7的源极接地，所述mos管q4的源极和q5的漏极相连并接入电机一端，所述mos管q6的源极和q7的漏极相连并接入电机另一端，所述mos管q4、q5、q6、q7均集成在asic芯片上，所述asic芯片上同时集成有一个电源电压欠压保护电路一。

4.根据权利要求2所述的与导轨继电器底座相兼容的直流电机驱动器，其特征在于：所述正向隔离光耦模组包括一个隔离光耦g1和一个电阻r3，所述反向隔离光耦模组包括一个隔离光耦g2和一个电阻r4，所述隔离光耦g1和g2输出端三极管的c极接入控制信号电源vdd1，所述控制信号电源vdd1的电压小于电路电源vdd的电压，所述隔离光耦g1和g2输出端三极管的e极接入mos管专用驱动芯片的信号输入端，同时，所述隔离光耦g1和g2输出端三极管的e极分别通过一个电阻r5、r6后接地，所述隔离光耦g1输入端的正极经过电阻r3后接入到正向控制信号in1+引脚，所述隔离光耦g1输入端的负极接入到正向控制信号in1-引脚，所述隔离光耦g2输入端的正极经过电阻r4后接入到正向控制信号in2+引脚，所述隔离光耦g2输入端的负极接入到正向控制信号in2-引脚，所述电路板上还设置有一个控制信号电压防反与欠压保护电路，所述控制信号电压防反与欠压保护电路包括二极管d1、pnp三极管q1、稳压二极管wd1、电阻r1构成的in1控制信号输入防反与欠压停止保护电路和二极管d2、pnp三极管q2、稳压二极管wd2、电阻r2构成的in2控制信号输入防反与欠压停止保护电路，所述in1+引脚与二极管d1的正极相连，所述二极管d1的负极与三极管q1的e极相连，所述三极管q1的c极经电阻r3后接入到隔离光耦输入端的正极，所述三极管q1的b极经电阻r1后接入到稳压二...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅庆伟，蒋全，王留芳，黄建中，张雨晨，
申请(专利权)人：苏州博牛电气有限公司，
类型：发明
国别省市：