The invention discloses an electric power assistant car based on a wheel hub motor Cardan wheel, which includes the body support, the compound mechanism of the universal wheel and the wheel hub motor, the steering wheel, the universal wheel and the wheel hub motor, including the mounting bracket, the battery box, the motor drive controller, and the installation of the motor. The wheel frame under the support and the wheel hub motor Cardan wheel erected on the wheel frame, the wheel hub motor Cardan wheel includes the rubber wheel, the motor shaft that runs through the rubber wheel, the fixed sleeve is located on the motor's shaft, the motor stator coil inside the rubber wheel, the rotor magnetic steel set at the outer circumference of the motor stator coil, and the wheel frame A rotating bearing is provided. The lower surface of the mounting bracket is provided with a universal rotating shaft with a rotating bearing. A universal rotating shaft is a hollow structure and a conductive slip ring is arranged on the upper part. The invention can greatly reduce the required thrust of the user, and is convenient and easy to use. It is convenient for the elderly to travel and shop, and has the function of anti rollover.
【技术实现步骤摘要】
一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车
本专利技术属于电动助推装置
,特别是涉及一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车。
技术介绍
目前全球许多国家正在加速进入老龄化。我国也自2000年进入了老龄化社会,以65岁及以上占总人口比例的数据为参考,此指标从2002年的7.3%上涨至2012年的9.4%;2012年我国65岁以上的老年人口已达到1.27亿人,且每年仍以800万人的速度增加。有关专家预计,到2050年,我国老龄人口将达到总人口数的三分之一。目前常用的推车都没有动力驱动,比如购物车、机场用的行李车等,在推动的时候都需要一定的力气,特别是在车装满东西的时候年轻人推动都觉得累,对于老年人来说使用起来非常的吃力。因此,有必要提供一种新的基于轮毂电机万向轮的电动助力车来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车,可以大大减小使用者的所需推力,使用方便轻松,方便老年人的出行和购物。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的:一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其包括车身支架以及设置在所述车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构,所述万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、内部设置有电池的电池盒、电池充电接口、USB接口、轮毂电机控制开关、电池管理单元、电机驱动控制器、设置在所述安装支架下方的轮架以及架设在所述轮架上的轮毂电机,所述轮毂电机包括橡胶轮、贯穿所述橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在所述电机通轴上的且内置于所述橡胶轮内的电机定子线圈、套设在所述电机定子线圈外周的电机转子磁钢,所述轮架上设置有旋转轴承,所 ...
【技术保护点】
1.一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其特征在于:其包括车身支架以及设置在所述车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构,所述万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、内部设置有电池的电池盒、电池充电接口、USB接口、轮毂电机控制开关、电池管理单元、电机驱动控制器、设置在所述安装支架下方的轮架以及架设在所述轮架上的轮毂电机,所述轮毂电机包括橡胶轮、贯穿所述橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在所述电机通轴上的且内置于所述橡胶轮内的电机定子线圈、套设在所述电机定子线圈外周的电机转子磁钢,所述轮架上设置有旋转轴承,所述安装支架的下表面设置有与所述旋转轴承配合的万向旋转轴,所述万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。
【技术特征摘要】
1.一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其特征在于:其包括车身支架以及设置在所述车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构,所述万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、内部设置有电池的电池盒、电池充电接口、USB接口、轮毂电机控制开关、电池管理单元、电机驱动控制器、设置在所述安装支架下方的轮架以及架设在所述轮架上的轮毂电机,所述轮毂电机包括橡胶轮、贯穿所述橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在所述电机通轴上的且内置于所述橡胶轮内的电机定子线圈、套设在所述电机定子线圈外周的电机转子磁钢,所述轮架上设置有旋转轴承,所述安装支架的下表面设置有与所述旋转轴承配合的万向旋转轴,所述万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。2.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其特征在于:所述电机通轴为中空结构,且所述轮毂电机的电机出线从所述电机通轴的中心孔出线,所述电机驱动控制器的供电电源与所述电池盒通过所述导电滑环实现电气连接。3.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其特征在于:所述车身支架的上部设置有手臂托板垫、顺着手臂放在所述手臂托板垫的延伸方向上设置有扶手,所述手臂托板垫的下方设置有物品收纳篮,所述车身支架的中部设置有购物篮支撑架。4.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车,其特征在于:所述电池...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋全,谭新德,黎勇改,蒋爱明,陈毓辉,陈金球,
申请(专利权)人:苏州博牛电气有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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