【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及影像设备和手术导航系统，更具体地涉及配准追踪器。
技术介绍
1、在手术中，医生需要精确定位和跟踪手术工具和患者的位置和方向，以便进行准确的操作。
2、已知利用例如包括三维c形臂的影像设备来拍摄患者的影像。这些影像设备可以在术中拍摄患者的治疗部位的影像，以便为手术导航系统配准以引导手术操作。
3、三维c形臂可以提供高质量的三维影像重建和不同角度的影像数据，使医生可以更加清晰地观察手术区域和手术工具的位置和方向。将包括反光球的追踪器安装在c形臂上，可以实时跟踪反光球的位置和方向，并将跟踪数据与影像数据相结合，从而提供更加准确和精细的手术导航和影像诊断信息。
4、此外，将追踪器安装在c形臂上还可以提高手术效率和安全性。由于c形臂可以在不同角度获取影像数据，医生可以更加全面和详细地观察手术区域，减少手术中的误操作和副作用。同时，通过追踪反光球的位置和方向，可以实时监测手术工具和患者的位置和方向，从而帮助医生更好地控制手术进程，提高手术的安全性和成功率。
5、然而，由于c形臂的种类和机械结构不同，通常需要针对不同型号的c形臂设计与之对应的追踪器。随着c形臂产品种类的增加，追踪器也需要频繁开发新的型号。这增加了医院运营成本，同时也容易造成追踪器管理的混乱。
6、因此，需要一种通用型配准追踪器的方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的旨在设计一种通用型追踪器装置，一方面能够在手术中实时
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种追踪器装置，所述追踪器装置包括追踪器支架、用于将追踪器装置夹持在c形臂上的夹持部分以及用于将追踪器支架和夹持部分紧固在c形臂上的紧固部分；
3、其中，夹持部分包括带有螺杆部的旋钮、用于与旋钮的螺杆部螺纹连接的连杆、以及用于围绕c形臂的安装部位的第一夹持件和第二夹持件，其中所述第一夹持件和第二夹持件通过所述旋钮和所述连杆相连接而夹持在该安装部位上；
4、其中，第一夹持件具有大致v形的形状并且包括第一支腿部和第二支腿部，在第一夹持件的第一支腿部上设有通孔，在其第二支腿部的端部设有第一u形夹连接结构，该第一u形夹连接结构包括同轴地布置在两个分叉部中的销孔；
5、其中，第二夹持件具有大致v形的形状并且包括第一支腿部和第二支腿部，在第二夹持件的第一支腿部的端部设有第二u形夹连接结构，该第二u形夹连接结构包括同轴地布置在两个分叉部中的销孔；在第二夹持件的第二支腿部的端部设有沿着该第二支腿部的长度方向伸出的、具有开孔的环形部；其中，紧固部分包括用于与第一夹持件螺纹连接的连接螺栓、用于在连接螺栓的一端部附近与连接螺栓螺纹连接的紧固螺母和紧固扳手、以及用于套设在连接螺栓的另一端上并且用于与c形臂的滑轨面相抵接的紧固套筒。
6、可选地，第二夹持件的环形部能装配在第一u形夹连接结构的两个分叉部之间的空隙中，使得第二夹持件的环形部的开孔与第一u形夹连接结构的销孔同轴地布置，以便通过使第一连接装置穿过第二夹持件的所述开孔和第一u形夹连接结构的所述销孔而将第二夹持件的第二支腿部与第一夹持件的第二支腿部相连接，其中，所述第一连接装置包括第一螺栓及第一夹具，在连接之后，第一夹持件和第二夹持件能围绕第一夹具相对于彼此转动。
7、可选地，连杆包括具有螺纹内孔的柱形部，以及与柱形部成整体地设置在该柱形部旁侧的、具有开孔的环形部。
8、可选地，连杆的环形部能装配在第二u形夹连接结构的两个分叉部之间的空隙中，使得连杆的环形部的开孔与第二u形夹连接结构的销孔同轴地布置，以便通过使第二连接装置穿过连杆的所述开孔和与第二u形夹连接结构的所述销孔而将连杆的环形部与第二夹持件的第一支腿部相连接，其中，所述第二连接装置包括第二螺栓及第二夹具，在连接之后，连杆和第二夹持件能围绕第二夹具相对于彼此转动。
9、可选地，旋钮的螺杆部的至少一部分能穿过第一夹持件的第一支腿部上的通孔并螺纹连接在连杆的柱形部的螺纹内孔中，以便在安装至c形臂上时为第一夹持件和第二夹持件提供夹紧力。
10、可选地，旋钮的螺杆部具有周向凹槽，夹持部分还包括e形的扣环，该扣环用于与旋钮的周向凹槽配合，以防止旋钮在与连杆脱离连接时从第一夹持件的通孔中滑脱。
11、可选地，追踪器支架与第一夹持件通过螺纹紧固件连接，追踪器支架上设有与所述螺纹紧固件配合的螺孔，并且，第一夹持件的第一支腿部的端部包括圆形安装部，所述圆形安装部居中地设置有用于与所述螺纹紧固件螺纹连接的螺孔。
12、可选地，追踪器支架与第一夹持件之间具有防呆设计结构，所述防呆设计结构包括在第一夹持件的圆形安装部上径向对置的第一圆形突起和第二圆形突起，其中第一圆形突起的直径大于第二圆形突起的直径，所述防呆设计结构还包括设置在追踪器支架的、面向圆形安装部的一侧上的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第二凹部分别与第一圆形突起和第二圆形突起适配，以确保追踪器支架的安装方向。
13、可选地，第一夹持件的第二支腿部还包括向外突出的筒部，所述筒部具有螺纹内孔，紧固部分的连接螺栓能够穿过紧固扳手和紧固螺母连接至所述螺纹内孔中，以便将紧固部分与夹持部分固定地连接起来。
14、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种影像设备，所述影像设备包括c形臂以用于拍摄影像，其中，在所述c形臂上安装有前述的追踪器装置。
15、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种手术导航系统，所述手术导航系统包括光学追踪设备和影像设备，其中，所述光学追踪设备能够追踪所述影像设备的c形臂上的追踪器装置，所述追踪器装置为前述的追踪器装置。
16、根据本专利技术的追踪器装置具有如下优点中的至少一者：
17、由第一夹持件、第二夹持件、旋钮以及连杆组成通用型追踪器装置的安装结构，可以兼容不同型号的c形臂，提高了示踪器的通用性，降低了医院的运营成本；
18、针对不同的c形臂，可以只更换对应的被动追踪器的支架，而不用频繁拆卸整体，简化追踪器的安装、注册流程并降低了被动追踪器被移动导致追踪c形臂失效的风险；
19、连接螺栓的长度、紧固套筒的长度、紧固套筒的外形等均可根据c形臂定制，在满足通用型的前提下，尽可能提升了追踪器的稳定性；以及
20、相比于定制化的追踪器，本专利技术追踪器装置的安装位置更加灵活，可以满足医生的具体的或者可能变化的使用需求。
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1.一种追踪器装置(1)，其特征在于，所述追踪器装置(1)包括追踪器支架(10)、用于将追踪器装置(1)夹持在C形臂(2)上的夹持部分(20)以及用于将追踪器支架(10)和夹持部分(20)紧固在C形臂(2)上的紧固部分(30)，
2.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，第二夹持件(24)的环形部(247)能装配在第一U形夹连接结构(234)的两个分叉部(235)之间的空隙中，使得第二夹持件(24)的环形部(247)的开孔(246)与第一U形夹连接结构(234)的销孔(236)同轴地布置，以便通过使第一连接装置穿过第二夹持件(24)的所述开孔(246)和第一U形夹连接结构(234)的所述销孔(236)而将第二夹持件(24)的第二支腿部(243)与第一夹持件(23)的第二支腿部(233)相连接，其中，所述第一连接装置包括第一螺栓(51)及第一夹具(52)，在连接之后，第一夹持件(23)和第二夹持件(24)能围绕第一夹具(52)相对于彼此转动。
3.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，连杆(22)包括具有螺纹内孔(221)的柱形部(222)，以及
4.根据权利要求3所述的追踪器装置(1)，其中，连杆(22)的环形部(224)能装配在第二U形夹连接结构(242)的两个分叉部(244)之间的空隙中，使得连杆(22)的环形部(224)的开孔(223)与第二U形夹连接结构(242)的销孔(245)同轴地布置，以便通过使第二连接装置穿过连杆(22)的所述开孔(223)和第二U形夹连接结构(242)的所述销孔(245)而将连杆(22)的环形部(224)与第二夹持件(24)的第一支腿部(241)相连接，其中，所述第二连接装置包括第二螺栓(41)及第二夹具(42)，在连接之后，连杆(22)和第二夹持件(24)能围绕第二夹具(42)相对于彼此转动。
5.根据权利要求3所述的追踪器装置(1)，其中，旋钮(21)的螺杆部(210)的至少一部分能穿过第一夹持件(23)的第一支腿部(231)上的通孔(232)并螺纹连接在连杆(22)的柱形部(222)的螺纹内孔(221)中，以便在安装至C形臂(2)上时为第一夹持件(23)和第二夹持件(24)提供夹紧力。
6.根据权利要求5所述的追踪器装置(1)，其中，旋钮(21)的螺杆部(210)具有周向凹槽(211)，夹持部分(20)还包括E形的扣环(25)，所述扣环(25)用于与旋钮(21)的周向凹槽(211)配合，以防止旋钮(21)在与连杆(22)脱离连接时从第一夹持件(23)的通孔(232)中滑脱。
7.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，追踪器支架(10)与第一夹持件(23)通过螺纹紧固件连接，追踪器支架(10)上设有与所述螺纹紧固件配合的螺孔，并且，第一夹持件(23)的第一支腿部(231)的端部包括圆形安装部(238)，所述圆形安装部(238)居中地设置有用于与所述螺纹紧固件螺纹连接的螺孔(237)。
8.根据权利要求7所述的追踪器装置(1)，其中，追踪器支架(10)与第一夹持件(23)之间具有防呆设计结构，所述防呆设计结构包括在第一夹持件(23)的圆形安装部(238)上径向对置的第一圆形突起(61)和第二圆形突起(62)，其中第一圆形突起(61)的直径大于第二圆形突起(62)的直径，所述防呆设计结构还包括设置在追踪器支架(10)的、面向圆形安装部的一侧上的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第二凹部分别与第一圆形突起(61)和第二圆形突起(62)适配，以确保追踪器支架(10)的安装方向。
9.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，第一夹持件(23)的第二支腿部(233)还包括向外突出的筒部(239)，所述筒部(239)具有螺纹内孔(221)，紧固部分(30)的连接螺栓(31)能够穿过紧固扳手(33)和紧固螺母(32)连接至所述螺纹内孔(221)中，以便将紧固部分(30)与夹持部分(20)固定地连接起来。
10.一种影像设备，其特征在于，所述影像设备包括C形臂以用于拍摄影像，其中，在所述C形臂上安装有根据前述权利要求1-9中任一项所述的追踪器装置(1)。
11.一种手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括光学追踪设备和影像设备，其中，所述光学追踪设备能够追踪所述影像设备的C形臂上的追踪器装置，所述追踪器装置为根据前述权利要求1-9中任一项所述的追踪器装置(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种追踪器装置(1)，其特征在于，所述追踪器装置(1)包括追踪器支架(10)、用于将追踪器装置(1)夹持在c形臂(2)上的夹持部分(20)以及用于将追踪器支架(10)和夹持部分(20)紧固在c形臂(2)上的紧固部分(30)，
2.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，第二夹持件(24)的环形部(247)能装配在第一u形夹连接结构(234)的两个分叉部(235)之间的空隙中，使得第二夹持件(24)的环形部(247)的开孔(246)与第一u形夹连接结构(234)的销孔(236)同轴地布置，以便通过使第一连接装置穿过第二夹持件(24)的所述开孔(246)和第一u形夹连接结构(234)的所述销孔(236)而将第二夹持件(24)的第二支腿部(243)与第一夹持件(23)的第二支腿部(233)相连接，其中，所述第一连接装置包括第一螺栓(51)及第一夹具(52)，在连接之后，第一夹持件(23)和第二夹持件(24)能围绕第一夹具(52)相对于彼此转动。
3.根据权利要求1所述的追踪器装置(1)，其中，连杆(22)包括具有螺纹内孔(221)的柱形部(222)，以及与柱形部(222)成整体地设置在该柱形部(222)旁侧的、具有开孔(223)的环形部(224)。
4.根据权利要求3所述的追踪器装置(1)，其中，连杆(22)的环形部(224)能装配在第二u形夹连接结构(242)的两个分叉部(244)之间的空隙中，使得连杆(22)的环形部(224)的开孔(223)与第二u形夹连接结构(242)的销孔(245)同轴地布置，以便通过使第二连接装置穿过连杆(22)的所述开孔(223)和第二u形夹连接结构(242)的所述销孔(245)而将连杆(22)的环形部(224)与第二夹持件(24)的第一支腿部(241)相连接，其中，所述第二连接装置包括第二螺栓(41)及第二夹具(42)，在连接之后，连杆(22)和第二夹持件(24)能围绕第二夹具(42)相对于彼此转动。
5.根据权利要求3所述的追踪器装置(1)，其中，旋钮(21)的螺杆部(210)的至少一部分能穿过第一夹持件(23)的第一支腿部(231)上的通孔(232)并螺纹连接在连杆(22)的柱形部(222)的螺纹内孔(221)中，以便在安装至c...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明皓，张江峰，裴志刚，
申请(专利权)人：常州市康辉医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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