【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗衣机水位检测领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的水位检测方法、滚筒洗衣机。
技术介绍
1、为了检测滚筒洗衣机运行过程中水位的高低，通常需要使用水位传感器对水位进行检测。传统滚筒洗衣机水位传感器采用压力感应原理，与盛水部件分开设置，在水位传感器与盛水部件之间需要连接一段长的软管与液位腔，此种检测手段会因洗衣机内筒转动、衣物摔打扰动水、泡沫过多，高温高压使桶内压力升高等因素，导致实时的准确水位检测存在较大波动。实时的水位检测存在一定滞后性，当需要进行准确的水位检测时，通常还需要静置一阵子，才能得到准确的水位，导致信息反馈存在一定的滞后性。
2、针对相关技术中的上述技术问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种滚筒洗衣机的水位检测方法、滚筒洗衣机，以解决现有技术中在滚筒洗衣机进水后需要静置一段时间后再对水位进行检测，导致水位检测效率较低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种滚筒洗衣机的水位检测方法，所述方法包括：在滚筒洗衣机以预设转速转动时，获取传感器反馈的第一信号，其中，所述传感器设置在所述滚筒洗衣机的内筒外壁的筒口位置；所述第一信号表征所述传感器刚接触到所述滚筒洗衣机内的液体的时间信息；获取所述传感器反馈的第二信号，其中，所述第二信号表征所述传感器离开所述液体时的时间信息；基于所述第一信号、所述第二信号和所述预设转速确定所述滚筒洗衣机的水位高度值，其中，通过所述第一信号和所述第二信号所确定传感器接触液体的时长、与所述预设转速
3、第二方面，本申请提供了一种滚筒洗衣机，包括：第一获取装置，用于在滚筒洗衣机以预设转速转动时，获取传感器反馈的第一信号，其中，所述传感器设置在所述滚筒洗衣机的内筒外壁的筒口位置；所述第一信号表征所述传感器刚接触到所述滚筒洗衣机内的液体的时间信息；第二获取装置，用于获取所述传感器反馈的第二信号，其中，所述第二信号表征所述传感器离开所述液体时的时间信息；第一处理模块，用于基于所述第一信号、所述第二信号和所述预设转速确定所述滚筒洗衣机的水位高度值，其中，通过所述第一信号和所述第二信号所确定传感器接触液体的时长、与所述预设转速以及所述水位高度值存在预设的对应关系。
4、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为执行本申请上述任一项所述的滚筒洗衣机的水位检测方法。
5、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述任一项所述的滚筒洗衣机的水位检测方法。
6、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，由于第一信号和第二信号用于指示传感器接触液体的时间和离开液体的时间，即可以通过第一信号和第二信号可以测出传感器接触液体的时长，进而通过预设转速与预设的对应关系可以确定对应的水位高度值，相比于现有技术中在滚筒洗衣机进水后需要静置一段时间后再对水位进行检测的方式，提升了水位检测的效率，而且将传感器安装在内外筒间的间隙空间，这部分的水在洗涤筒转动时出现波动，由于间隙空间狭小，导致水平液面的波动空间非常有限，水平液面会相对平稳，筒内衣物摔打造成的水波扰动大部分又受制于内筒的隔绝，难以对内外桶间隙间的空间水平液面施加大的影响，基于这个前提下，传感器入水与出水的相对位置会准确，不会因水平液面波动出现偏差，其水位检测也是比较准确的。
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1.一种滚筒洗衣机的水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一信号、所述第二信号和所述预设转速确定所述滚筒洗衣机的水位高度值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述水位高度值包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过下公式确定所述筒内水量体积：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为执行本申请上述权利要求1至7中任一项所述的滚筒洗衣机的水位检测。
10.一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执
...【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一信号、所述第二信号和所述预设转速确定所述滚筒洗衣机的水位高度值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述水位高度值包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过下公式确定所述筒内水量体积：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄港林，王皓泽，钟蓉，吕钟朋，司富美，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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