【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
1、波轮洗衣机的传统洗涤方式容易发生洗衣粉等洗涤剂溶解不均，以及当衣物过多，水无法完全没过衣物时，易发生上层衣物清洗不到位的现象，不仅会导致衣物上残留洗涤剂，同时波轮洗衣机的洗净能力也会或多或少受到影响。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决相关技术中洗涤剂溶解不均及上层衣物清洗不到位的问题。
2、本专利技术一方面提供了一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机当前的目标水位确定第一设定转速值和第二设定转速值，并根据所述当前的目标水位控制所述洗衣机进水；在控制所述洗衣机进水完成后，在第一洗涤阶段，控制电机升速至所述第一设定转速值，达到无喷淋水流效果，并维持所述第一设定转速值第一设定维持时间；在第二洗涤阶段，控制所述电机从所述第一设定转速值升速至所述第二设定转速值，达到喷淋水流效果，并维持所述第二设定转速值第二设定维持时间；其中，所述第一设定转速值为预先设定的使所述洗衣机的内外桶之间的水在离心力的作用下，在内外桶之间爬升至即将达到喷淋但还未喷淋的临界状态的转速值；所述第二设定转速值为预先设定的在达到所述第一设定转速值的基础上，使所述洗衣机的内外桶之间的水在离心力的作用下，在内外桶之间爬升至外桶盖的结构处达到喷淋的状态的转速。
3、可选地，还包括：在控制电机升速至所述第
4、可选地，还包括：在控制所述电机从所述第一设定转速值升速至所述第二设定转速值，达到喷淋水流效果，并维持所述第二设定转速值第二设定维持时间之后，控制所述电机的转速从所述第二设定转速降低至0，静止预设时间。
5、可选地，还包括：在静止预设时间后，进入第三洗涤阶段，在所述第三洗涤阶段，检测所述电机的电流和/或电压是否超过预设的限定最大值；若检测出所述电机的电流和/或电压超过预设的限定最大值，则控制所述洗衣机停止洗涤。
6、本专利技术另一方面提供了一种洗衣机的控制装置，包括：确定单元，用于在所述洗衣机开机后，根据所述洗衣机当前的目标水位确定第一设定转速值和第二设定转速值；控制单元，用于根据所述当前的目标水位控制所述洗衣机进水；所述控制单元，还用于：在控制所述洗衣机进水完成后，在第一洗涤阶段，控制电机升速至所述第一设定转速值，达到无喷淋水流效果，并维持所述第一设定转速值第一设定维持时间；在第二洗涤阶段，控制所述电机从所述第一设定转速值升速至所述第二设定转速值，达到喷淋水流效果，并维持所述第二设定转速值第二设定维持时间；其中，所述第一设定转速值为预先设定的使所述洗衣机的内外桶之间的水在离心力的作用下，在内外桶之间爬升至即将达到喷淋但还未喷淋的临界状态的转速值；所述第二设定转速值为预先设定的在达到所述第一设定转速值的基础上，使所述洗衣机的内外桶之间的水在离心力的作用下，在内外桶之间爬升至外桶盖的结构处达到喷淋的状态的转速。
7、可选地，还包括：第一检测单元，用于在所述控制单元控制电机升速至所述第一设定转速值的过程中，检测所述电机的电流和/或电压是否超过预设的限定最大值；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测出所述电机的电流和/或电压超过预设的限定最大值，则控制所述电机停止升速，并在第一设定维持时间内转速降低至0，静止预设时间；和/或，第二检测单元，在控制所述电机从所述第一设定转速值升速至所述第二设定转速值的过程中，检测所述电机的电流和/或电压是否超过预设的限定最大值；
8、所述控制单元，还用于：若所述第二检测单元检测出所述电机的电流和/或电压超过预设的限定最大值，则控制所述电机停止升速，并降速至所述第一设定转速，维持所述第一设定转速第二设定维持时间后转速降至0，静止预设时间。
9、可选地，所述控制单元，还用于：在控制所述电机从所述第一设定转速值升速至所述第二设定转速值，达到喷淋水流效果，并维持所述第二设定转速值第二设定维持时间之后，控制所述电机的转速从所述第二设定转速降低至0，静止预设时间。
10、可选地，还包括：第三检测单元，用于在静止预设时间后，进入第三洗涤阶段，在所述第三洗涤阶段，检测所述电机的电流和/或电压是否超过预设的限定最大值；所述控制单元，还用于：若所述第三检测单元检测出所述电机的电流和/或电压超过预设的限定最大值，则控制所述洗衣机停止洗涤。
11、本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
12、本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
13、本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的控制装置。
14、根据本专利技术的技术方案，电机运行到一定转速v1使洗衣机内外桶间的水在离心力的作用下，在内外桶间持续爬升，实现无喷淋水流效果s1，再进行持续升速至转速v2，结合外桶盖结构实现喷淋水流效果s2，从而既解决洗涤剂溶解不均，导致洗净能力差的问题，达到提升洗净比，改善洗净能力的效果；又能改善衣物过多，水无法完全没过衣物时，上层衣物上残留洗涤剂，清洗不到位的情况。
15、为达到洗涤效果又保护电机不会因在过热状态持续超负荷运作造成损耗，在洗涤过程中，全程检测电流和/或电压超出限定最大值及限定次数，若出现超出限定最大值及限定次数的情况，则不再继续运作，避免电机超负荷运行导致电机状态异常，影响洗涤效果，造成用户体验感不佳的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者所述洗衣机包括如权利要求6-8任一所述的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱馨瑶，吴磊，胡蓉，岑康伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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