【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铰链生产设备，尤其是一种铰链自动组装设备。
技术介绍
1、铰链是用来连接两个部件并允许两者之间作相对转动的机械装置，它通常被安装在门窗、衣柜门、橱柜门上，用于开关门体；
2、铰链的组装生产过程中主要包括以下工序：组装铰臂与弹簧、组装铰臂与油缸、锁紧铰臂的调节螺丝、铰臂装入自卸条、锁紧铰臂与自卸条的固定螺丝、装销钉、销钉铆接、组装铰臂与铰杯、装u形销钉、组装铰臂与底座，在现有技术中，铰链的采用组装设备进行自动化或半自动化生产，在铰链生产组装的过程，仍存在以下问题：
3、现有技术中，在铰臂装入自卸条时，定位夹具将铰臂夹紧固定在机座的安装工位上，自卸条从振动盘移动至上料道，机械手抓取上料道上的自卸条后装入铰臂中，此时，铰臂与安装工位、铰臂与机械手均处于固定状态，而当安装工位与机械手预设的行程存在误差时，自卸条装入铰臂的位置将发生变化，再到下一工序进行铰臂与自卸条的固定螺丝锁紧时，固定螺丝将会与铰臂和/或自卸条发生干涉，如果将固定螺丝强行拧入时，将造成铰链半成品变形报废，严重时，会出现电动螺丝与铰链半成品撞击的风险，然而造成安装工位与外夹爪预设的行程存在误差的情况多样复杂，是由单一或综合因素导致的结果，例如，铰臂与自卸条尺寸精度低下，导致配合精度差、装配自卸条的机械手在使用过程中老化，存在虚位等；因此，现有技术中往往采用人工手动预装铰臂与自卸条的方式，来完成铰臂装入自卸条，接着再锁紧固定螺丝，该组装方式自动化程度低下，降低生产效率，增加人工成本，铰链组装工序不连续，铰链组装品质受人为因素影响，铰链组
4、针对上述中的相关技术，专利技术人认为铰链组装的自动化程度和铰链产品的品质还有待提高。
技术实现思路
1、为了使自卸条能够自动化装入铰臂中，提升生产效率和品质一致性，本申请提供一种铰链自动组装设备。
2、本专利技术提供的一种铰链自动组装设备采用如下的技术方案：
3、一种铰链自动组装设备，包括机座、输送机构、安装机构和定位夹具，所述机座上设有用于组装自卸条的安装工位和用于锁紧固定螺丝的锁丝工位，所述输送机构装配在所述机座上用于搬送铰臂和自卸条自所述安装工位到所述锁丝工位，所述安装机构用于将所述自卸条装入所述铰臂中，所述定位夹具包括两外夹爪、定位座和支撑座，两外夹爪与所述定位座装配用于夹紧所述铰臂，所述定位座与所述支撑座浮动装配，所述支撑座连接在所述输送机构上。
4、优选的，所述定位夹具还包括活动架，所述定位座通过第一滑动组件与所述活动架装配，且所述定位座沿着x轴方向滑动，所述活动架通过第二滑动组件与所述支撑座装配，且所述定位座沿着z轴方向滑动。
5、优选的，所述第一滑动组件包括两组第一转轴，两组第一转轴分别连接在所述定位座x轴方向的两侧壁，所述活动架设置有用于滑动装配所述第一转轴的第一轴套。
6、优选的，所述第二滑动组件包括两组第二转轴，两组第二转轴分别设置在所述支撑座z轴方向的两侧臂，所述活动架设置有用于滑动装配所述第二转轴的第二轴套。
7、优选的，所述第二滑动组件还包括两组支撑弹簧，两组支撑弹簧的内圈分别套设在两第二转轴的外侧壁，所述支撑弹簧位于所述活动架与所述支撑架之间。
8、优选的，所述定位夹具还包括推杆，所述定位座开设有活动腔，两外夹爪分别铰接于所述活动腔中，所述推杆滑动装配于两外夹爪之间用于推动两外夹爪张开或夹紧。
9、优选的，所述定位夹具还包括复位圈，所述外夹爪的爪背开设有卡槽，所述外夹爪的爪根与所述活动腔铰接，所述卡槽与所述外夹爪的铰接处错位布置，所述复位圈套设在所述卡槽中。
10、优选的，所述定位夹具还包括调节块，所述定位座设置有用于放置所述固定螺丝的安装槽，所述调节块与所述安装槽可滑动装配用于调节安装槽的大小。
11、优选的，所述安装机构包括滑板座、用于夹紧所述自卸条的内壁的两内夹爪，所述内夹爪朝向所述铰臂转动装配在所述滑板座上，所述滑板座朝向所述安装工位滑动装配在所述机座上。
12、优选的，所述锁丝工位设置有锁丝机构和压块，所述锁丝机构与所述压块分别设置在所述定位夹具的两侧，所述压块与所述机座滑动装配用于将所述自卸条压紧在所述铰臂中，所述锁丝机构与所述机座装配用于将所述固定螺丝锁紧。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1.通过定位夹具、安装机构、锁丝机构间的配合，连续、自动化地完成铰链的组装过程，代替传统铰链组装过程中需要人工手动或预装铰臂与自卸条的方式来完成组装，避免人为因素对产品质量的影响，提升铰链组装过程中的品质可控性和稳定性，提高生产效率，降低人工成本，使生产流程更加简化和自动化，降低生产管理的难度；
15、2.通过定位夹具的浮动装配设计，确保在组装过程中对铰链进行高精度的定位，有效的弥补组装误差，减少自卸条与铰臂、固定螺丝与自卸条与铰臂组装品之间的干涉和碰撞，防止铰链产品组装过程中发生变形和损坏，有效提高产品质量，提升铰链产品的品质一致性；
16、3.通过推杆与复位圈的设计，相较于人工拿取预装的方式，使得铰臂的夹紧和松开变得更加快速便捷，提高铰臂的装卸效率，增强自动化程度，同时，使得定位夹具对铰臂的夹紧更加稳固，有效防止在组装过程中的铰臂发生移动或变形，提高铰链产品的质量，提高企业竞争力；
17、4.通过滑板座和内夹爪的设计，安装机构可以朝向铰臂转动装配，增加了自卸条与铰臂装配的自由度，使得组装过程更加灵活和顺畅，其次，安装机构的转动和定位夹具的浮动配合，提高铰臂与自卸条组装的自由度，从而提升铰链的组装精度和品质一致性；
18、5.通过在锁丝工位设置锁丝机构和压块，锁丝机构对定位夹具进行导向，使得定位夹具浮动对齐，压块压紧后锁紧螺丝，自动化完成自卸条的压紧和固定螺丝的锁紧工序，提升铰链组装的连贯性，从而提高生产效率，由于锁丝机构可以对固定螺丝进行精确的锁紧，降低了手动操作时可能出现的误差，有效提高铰链产品的组装质量，同时，减少操作人员的直接参与，降低了事故发生的可能性，提高了生产安全性。
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1.一种铰链自动组装设备，其特征在于：包括机座、输送机构、安装机构和定位夹具，所述机座上设有用于组装自卸条的安装工位和用于锁紧固定螺丝的锁丝工位，所述输送机构装配在所述机座上用于搬送铰臂和自卸条自所述安装工位到所述锁丝工位，所述安装机构用于将所述自卸条装入所述铰臂中，所述定位夹具包括两外夹爪、定位座和支撑座，两外夹爪与所述定位座装配用于夹紧所述铰臂，所述定位座与所述支撑座浮动装配，所述支撑座连接在所述输送机构上。
2.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括活动架，所述定位座通过第一滑动组件与所述活动架装配，且所述定位座沿着X轴方向滑动，所述活动架通过第二滑动组件与所述支撑座装配，且所述活动架沿着Z轴方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第一滑动组件包括两组第一转轴，两组第一转轴分别连接在所述定位座X轴方向的两侧壁，所述活动架设置有用于滑动装配所述第一转轴的第一轴套。
4.根据权利要求3所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第二滑动组件包括两组第二转轴，两组第二转轴分别设
5.根据权利要求4所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第二滑动组件还包括两组支撑弹簧，两组支撑弹簧的内圈分别套设在两第二转轴的外侧壁，所述支撑弹簧位于所述活动架与所述支撑架之间。
6.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括推杆，所述定位座开设有活动腔，两外夹爪分别铰接于所述活动腔中，所述推杆滑动装配于两外夹爪之间用于推动两外夹爪张开或夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括复位圈，所述外夹爪的爪背开设有卡槽，所述外夹爪的爪根与所述活动腔铰接，所述卡槽与所述外夹爪的铰接处错位布置，所述复位圈套设在所述卡槽中。
8.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括调节块，所述定位座设置有用于放置所述固定螺丝的安装槽，所述调节块与所述安装槽可滑动装配用于调节安装槽的大小。
9.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述安装机构包括滑板座、用于夹紧所述自卸条的内壁的两内夹爪，所述内夹爪朝向所述铰臂转动装配在所述滑板座上，所述滑板座朝向所述安装工位滑动装配在所述机座上。
10.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述锁丝工位设置有锁丝机构和压块，所述锁丝机构与所述压块分别设置在所述定位夹具的两侧，所述压块与所述机座滑动装配用于将所述自卸条压紧在所述铰臂中，所述锁丝机构与所述机座装配用于将所述固定螺丝锁紧。
...【技术特征摘要】
1.一种铰链自动组装设备，其特征在于：包括机座、输送机构、安装机构和定位夹具，所述机座上设有用于组装自卸条的安装工位和用于锁紧固定螺丝的锁丝工位，所述输送机构装配在所述机座上用于搬送铰臂和自卸条自所述安装工位到所述锁丝工位，所述安装机构用于将所述自卸条装入所述铰臂中，所述定位夹具包括两外夹爪、定位座和支撑座，两外夹爪与所述定位座装配用于夹紧所述铰臂，所述定位座与所述支撑座浮动装配，所述支撑座连接在所述输送机构上。
2.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括活动架，所述定位座通过第一滑动组件与所述活动架装配，且所述定位座沿着x轴方向滑动，所述活动架通过第二滑动组件与所述支撑座装配，且所述活动架沿着z轴方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第一滑动组件包括两组第一转轴，两组第一转轴分别连接在所述定位座x轴方向的两侧壁，所述活动架设置有用于滑动装配所述第一转轴的第一轴套。
4.根据权利要求3所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第二滑动组件包括两组第二转轴，两组第二转轴分别设置在所述支撑座z轴方向的两侧臂，所述活动架设置有用于滑动装配所述第二转轴的第二轴套。
5.根据权利要求4所述的一种铰链自动组装设备，其特征在于：所述第二滑动组件还包括两组支撑弹簧，两组支撑弹簧的内圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊星宇，
申请(专利权)人：揭阳市荣星机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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