【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。
技术介绍
1、终端设备之间可以通过邻近通信5(prose communication 5，pc5)接口连接，并通过侧行链路(sidelink，sl)通信。例如，第一终端设备可以通过侧行链路向第二终端设备发送定位参考信号，从而实现第一终端设备对第一终端设备和/或第二终端设备之间的侧行链路定位。然而，在侧行链路定位过程中，第一终端设备如何触发第二终端设备发送定位参考信号，是值得考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种通信方法以及相关装置，用于第一终端设备向第二终端设备发送用于请求第二终端设备发送第一定位参考信号的第一请求，从而触发第二终端设备基于第一请求向第一终端设备发送第一定位参考信号。便于实现第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路定位。
2、本申请第一方面提供一种通信方法，包括：
3、第一终端设备向第二终端设备发送第一请求，第一请求用于请求第二终端设备发送第一定位参考信号。第一请求包括以下至少一项：第一信...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时域特征包括以下至少一项：所述第一定位参考信号按照时隙级别、子时隙级别或时域符号级别发送、所述第一定位参考信号占用至少一个时隙或至少一个时域符号，当所述至少一个时隙包括多个时隙时，所述多个时隙包括连续时隙和/或非连续时隙，当所述至少一个时域符号包括多个时域符号，所述多个时域符号包括连续时域符号和/或非连续时域符号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述频域特征包括以下至少...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时域特征包括以下至少一项：所述第一定位参考信号按照时隙级别、子时隙级别或时域符号级别发送、所述第一定位参考信号占用至少一个时隙或至少一个时域符号，当所述至少一个时隙包括多个时隙时，所述多个时隙包括连续时隙和/或非连续时隙，当所述至少一个时域符号包括多个时域符号，所述多个时域符号包括连续时域符号和/或非连续时域符号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述频域特征包括以下至少一项：所述第一定位参考信号的发送带宽、所述发送带宽所位于的资源池、或所述第一定位参考信号所占用的频点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位方法包括以下任一项：往返时间rtt定位方法，到达角aoa定位方法、离开角aod定位方法、或到达时间差tdoa定位方法。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述定位方法为aod定位方法时，所述第一请求还包括第六信息，所述第六信息用于指示所述第一定位参考信号采用的aod角度定位模式。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息用于指示所述第一定位参考信号采用的aod角度定位模式，从而通过所述第三信息指示的aod角度定位模式指示所述定位方法为aod定位方法。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号采用的aod角度定位模式包括第一模式或第二模式，所述第一模式包括所述第二终端设备采用波束切换的方式发送所述第一定位参考信号，所述第二模式包括所述第二终端设备采用天线切换的方式发送所述第一定位参考信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一终端设备是否向所述第二终端设备发送第二定位参考信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信息为指示信息；
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于侧行控制信息sci，所述第二信息、所述第三信息、所述第四信息以及所述第五信息中的至少一项承载于侧行链路媒体接入控制控制元素sl mac ce中。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求承载于sci或sl mac ce中。
13.根据权利要求1、3至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1、3至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向第二终端设备发送第一请求之后，在所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第一定位参考信号之前，所述方法还包括：
15.根据权...
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